全新磁驅(qū)動高速軟體機器人問世。 據(jù)英國《通訊·材料》雜志24日發(fā)表的一項機器人最新研究,歐洲科學家團隊報告研發(fā)一種磁驅(qū)動的新型高速軟體機器人;這種機器人可以超快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉活體蒼蠅,將在生物組織工程與生物力學領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
論文通訊作者Denys Makarov及其團隊在論文中展示了磁驅(qū)動高速軟體機器人的設(shè)計原理、材料和制作工藝。
這種機器人外形如同紙張,可以做到薄如蟬翼。材料內(nèi)部被嵌入了微小的磁體,無需電力驅(qū)動,可以根據(jù)磁場變化進行形狀、動作的變化。
他們在機器人體內(nèi)嵌入微小的磁體,能快速響應(yīng)磁場,實現(xiàn)了迄今最高的比能量密度,這對于低磁場下的高速驅(qū)動很關(guān)鍵。
在實驗示例中,重23mg、厚200um的四臂機器人在3.7mT磁場作用下漂浮;蝠鲼形態(tài)的機器人可以在水中運輸物品,尺寸為17mmx19mm,厚度80um;一個六臂機器人可以抓取、運輸和釋放無磁性物體,直徑20mm厚度80um。
一個花形機器人在一只蒼蠅觸發(fā)陷阱后捕捉了它,隨后張開磁驅(qū)動的八臂釋放了它,其直徑25mm,厚度200um。
