MBUX是“Mercedes-Benz User Experience”(梅賽德斯-奔馳用戶體驗)的縮寫，其實就是奔馳的智能座艙系統，將數字儀表和觸摸屏信息娛樂系統結合在一個單一的黑色面板上，如圖1所示。
圖1 奔馳的MBUX系統
由于在不同級別的奔馳車型上，MBUX系統會有一定的差異，我們梳理的是奔馳A級車型的MBUX信息，其系統架構如圖2所示。
圖2 MBUX的系統圖
該系統主要由Head Uint(車載主機)、T-Box、IC(儀表盤控制器)、EIS(Electronic Ignition Switch)組成。其間的CAN網絡連接如圖3所示。
圖3 MBUX的CAN網絡
奔馳A級采用的車載主機型號為NTG6，主要功能為多媒體、導航、語音控制等，硬件外形以及外部接口如圖4所示。
圖4 NTG6外形及其接口
Head Unit內部有三塊PCB板，分別為多媒體主板(MMB)、基板(BB)、以及不同國家版本特定的板子(Country Specific Board,CSB)。
多媒體主板(MMB)
多媒體主板的主控芯片為英偉達的Parker SoC，具體型號為Tegra T18X SoC，通過Tegra hypervisor虛擬化了兩個linux系統，一個為主系統，另外一個用于作為顯示的服務器，此外其還支持Trusty TEE，用于加密系統的一些敏感數據。
在主控芯片旁邊有4塊DDR和1個NAND Flash，NAND Flash主要用于存儲BootLoader、hypervisor、以及TEE相關的代碼和數據。除此之外主控班上還有一顆顯眼的MMC，其大小為32G，主要用于存儲Head Unit的主文件系統。其硬件如圖5所示。
圖5 左邊為Head Unit板子 右邊為冷卻板下的主控芯片、DDR和NAND Flash
基板(Base Board)
在基板的正面，有一顆瑞薩的RH850 芯片，型號為R7F7015223，主要負責CAN傳輸， 一顆MOST控制器芯片，型號為OS81118，為Head Unit提供 MOST 網絡。此外兩顆5G Wi-Fi芯片，型號為BCM89359， 一種是用于連接乘客設備，一個用于連接到 T-Box，如圖6所示。
圖6 基板的正面
在基板的底部(如圖7所示)有一顆以太網交換機芯片，型號為KSZ8895MLU。這個交換芯片是HeadUnit以太網的核心，大部分需要以太網的系統都連接到這個芯片上。除此之外還有一顆DSP芯片，型號為ADSP-21489，負責音頻處理，體系結構是SHARC。
圖7?基板背面
CCS(Country Specific Board)
CCS(Country Specific Board)在不同的國家不一樣，當前手上的車載主機中CCS板運行的是Jacinto 5 Linux系統，另外CCS集成了一個名為Saturn的NXP的無線電解決方案，此外還有1顆來自u-blox的GNSS芯片。
圖8?CCS板
2.T-Box
T-Box又名TCU或者HERMES模塊，它將車輛連接到LTE網絡，提供head unit的internet連接，并接收來自云服務器的車輛控制命令，其外形如圖9所示。
T-Box的主控芯片為華為的SoC，型號為ME919bs，內部運行的是一個linux系統，在動態鏈接器和引導映像的格式上與Android類型，該軟件是由華為和哈曼開發的。
圖9 T-Box
3.EIS(Electronic Ignition Switch,電子點火開關)
EIS充當車輛中的網關角色，其主要有兩個功能，分別是無鑰匙解鎖功能和網關功能。無鑰匙解鎖就是大家經常使用的遠程按鑰匙，解鎖車輛，網關功能主要是用于過濾 CAN消息。
圖9 EIS模塊
4.IC儀表盤控制器
圖10顯示了組合儀表 ECU，內部由1顆RH850 芯片，運行一個實時系統，通過以太網和視頻線連接到主機。
圖10 儀表控制模塊
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