特斯拉AI Day上發(fā)布的“擎天柱”O(jiān)ptimus的機(jī)器人，還有個(gè)女性版本的貓女機(jī)器人，要想動(dòng)起來，需要多大的電池組？又能支持機(jī)器人運(yùn)作多久呢？我們可以先對(duì)比一下其他科幻片里的機(jī)器人：
◎ 比如，新世紀(jì)福音戰(zhàn)士里的人形機(jī)器人EVA，需要消耗大量的電力來當(dāng)活動(dòng)能源，通常由“臍帶電纜”（Umbilical cable）提供電力，靠?jī)?nèi)置電源只能活動(dòng)1-5分鐘。
◎?鋼鐵俠系列電影里面，托尼戰(zhàn)衣的動(dòng)力是通過1.6克鈀元素造出的小型的方舟反應(yīng)爐，有每秒30億焦耳的能量輸出，這個(gè)緊湊而強(qiáng)大的電源來源，也是最為炫酷的一部分。
特斯拉擎天柱的電池
特斯拉的Optimus的機(jī)器人，原型的身高大約5英尺8英寸（約173cm），體重73公斤。所使用的電池是一個(gè)2.3千瓦時(shí)的電池組，電壓為52V，通過這個(gè)電源給特斯拉SoC上支持網(wǎng)絡(luò)通信。
發(fā)布會(huì)上的數(shù)據(jù)是，這個(gè)機(jī)器人可持續(xù)待機(jī)20小時(shí)。
從視頻展示來看，原型機(jī)器人的行走速度還比較慢，行走的能力遠(yuǎn)沒有達(dá)到每小時(shí)5英里（大約8km/h）的設(shè)計(jì)目標(biāo)水平，假如按照目標(biāo)的一半計(jì)算，就算每小時(shí)4千米，那么預(yù)計(jì)能行走4個(gè)小時(shí)，能行走16公里左右。目前的搬運(yùn)能力，可以搬運(yùn)大約20磅（約10kg）。
我們分開來看看各個(gè)模塊的電量消耗：
在坐姿待機(jī)狀態(tài)下，機(jī)器人的全系統(tǒng)功耗只有100W，主要分配給感知和計(jì)算，主要有這三個(gè)：
●?數(shù)據(jù)傳輸：設(shè)計(jì)中包含Wi-Fi和LTE連接
在走路的狀態(tài)下，機(jī)器人的整體功耗也為500W，主要分配給28個(gè)電機(jī)“關(guān)節(jié)”，順便說一句，這個(gè)電機(jī)關(guān)節(jié)的數(shù)量，比去年宣布的40個(gè)減少了四分之一。
在28個(gè)電機(jī)當(dāng)中，用了6種不同的設(shè)計(jì)，主要的目的是降低機(jī)器人批量生產(chǎn)的成本。這28個(gè)電機(jī)在行走中的功率大約為400W。
展望特斯拉的電池設(shè)計(jì)
在目前的展示中，機(jī)器人的電池使用的圓柱電芯，這正是特斯拉在電池戰(zhàn)略上想要做的事情：把4680電池作為標(biāo)準(zhǔn)電池，不光是在廣泛使用的Model 3 Model Y，也用在Cycber Truck和Semi Truck上；更進(jìn)一步，在目前的2度電上的低壓應(yīng)用上可以使用。
根據(jù)目前的拆解信息，第一代4680的電芯信息如下：
根據(jù)Troy的爆料，特斯拉對(duì)于4680規(guī)劃信息來看，能量密度為：
等我們?cè)谖磥?-5年能買到這個(gè)機(jī)器人的時(shí)候，同樣大小的電池在重量和能量密度預(yù)計(jì)能有50%的提升，可能會(huì)迭代為3.5-5kWh。但這樣還不能夠支持機(jī)器人一整天不間斷的行動(dòng)，甚至都達(dá)不到996的工作標(biāo)準(zhǔn)。如果按馬斯克的預(yù)想，大批量的機(jī)器人進(jìn)入到 工廠，那預(yù)計(jì)需要更快的充電速度或者采用換電池的方案。
這個(gè)電池比較小，做成換電還是很有希望的。
小結(jié)：如果到時(shí)候家用也能買到這個(gè)機(jī)器人，大家能用它來做什么呢？可以一起在評(píng)論區(qū)聊聊（我們第一時(shí)間想到的時(shí)可以用于護(hù)理老人）。
