??? SDIO卡，是使用SD總線以及SD指令的IO設備。SDIO卡的外形和接口和SD卡是兼容的，但是實現的不只是存儲功能，還能實現其它的功能，如藍牙、WIFI等。比如下面的就是一個實現了WIFI功能，而且外形和接口與SD卡兼容的SDIO卡。
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??? SDIO(Secure Digital Input and Output)，即安全數字輸入輸出接口。它是在SD卡接口的基礎上發展而來，它可以兼容之前的SD卡，并可以連接SDIO接口設備，比如：藍牙、WIFI、GPS等。
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??? SDIO卡，是使用SD總線以及SD指令的IO設備。SDIO卡的外形和接口和SD卡是兼容的，但是實現的不只是存儲功能，還能實現其它的功能，如藍牙、WIFI等。比如下面的就是一個實現了WIFI功能，而且外形和接口與SD卡兼容的SDIO卡。
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組合卡指帶有memory(存儲器)的SDIO卡(memory+SDIO)。
全速卡: 傳輸速率超過100Mbps，時鐘范圍0-25MHz。
低速卡：時鐘范圍0-400KHz。
低速卡支持類似調制解調器, 條形碼掃描儀和GPS接收器等應用。高速卡支持網卡，組合卡等。
SDIO卡有三種總線模式：
SPI模式
1-bit SD傳輸模式
4-bit SD傳輸模式
CLK: HOST給DEVICE的時鐘信號
CMD: 雙向的信號，用于傳送命令和應答
DAT0-DAT3: 用于傳輸的數據線
不同模式下的引腳定義：
SDIO總線上的設置和控制都是通過命令來實現，SDIO總線上都是HOST端發起請求，然后DEVICE端回應請求，其中請求和應答中會包含數據信息：
Command: 用于開始傳輸的命令，是由HOST端發往DEVICE端的，其中命令是通過CMD信號線傳送的。
Response: DEVICE返回的應答。也是通過CMD線傳送的；
Data: 數據是雙向傳送的?？梢栽O置為1線模式，也可以設置為4線模式。數據是通過DAT0-DAT3信號線傳輸的。
命令格式：
Start: 起始位，值固定為0。
Transmission:傳輸方向，值為1表示host發出, 0則表示device發出。
Command Index:?代表命令索引，例如CMD0 這項值為0 ，CMD5則這項值為5，它的范圍是0-63。
Argument：CMD所附帶的一些參數，不同的CMD，這32bit每一位所代表的含義是不一樣的。
CRC7：7位CRC校驗值
End:結束位，值固定為1
應答格式:
SD內存卡支持五種response type：R1，R1b，R2，R3，R6
SDIO卡額外支持2種response type：R4，R5
R1(正常應答命令)
R2(CID,CSD寄存器)
R3(OCR寄存器)
R6(Published RCA應答)
R7(卡接口條件)
R4
用來回復CMD5，該CMD是給SDIO card專用的，用來查詢card中支持的電壓域。
R5
用來回復CMD52，該CMD是給SDIO card專用的。
不同的外設使用的命令會有差異，具體命令要查看Spec。
更多詳細命令介紹請參考：
《Physical Layer Simplified Specification Version8.00》
《SDIO_Simplified_Specification_Ver3.00》
??? SDIO卡和SD存儲卡的命令上是有差異的，里面的寄存器也是有差異的。所以具體命令需要查看官方文檔，對于初始化流程，哪條命令對應哪個應答等都有詳細的描述。
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