作者：Jeff Shepard，Digi-Key 北美編輯；文章來(lái)源：Digikey網(wǎng)站
許多應(yīng)用對(duì)機(jī)器視覺的需求在不斷增長(zhǎng)，包括安防、交通和城市攝像頭、零售分析、自動(dòng)檢測(cè)、過(guò)程控制和視覺引導(dǎo)機(jī)器人技術(shù)。實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，需要整合不同的技術(shù)和子系統(tǒng)，包括高性能硬件和先進(jìn)的人工智能/機(jī)器學(xué)習(xí) (AI/ML) 軟件。機(jī)器視覺從優(yōu)化視頻采集技術(shù)和視覺 I/O 以滿足應(yīng)用需求開始，并延伸到多個(gè)圖像處理管道以實(shí)現(xiàn)高效連接。機(jī)器視覺最終取決于嵌入式視覺系統(tǒng)是否能夠通過(guò)高性能硬件執(zhí)行基于視覺的實(shí)時(shí)分析。這些硬件如現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 (FPGA)、系統(tǒng)級(jí)模塊 (SOM)、系統(tǒng)級(jí)芯片 (SoC)，甚至是運(yùn)行所需的 AI/ML 圖像處理和識(shí)別軟件的系統(tǒng)級(jí)芯片上多處理器系統(tǒng) (MPSoC)。這可能是一個(gè)復(fù)雜、昂貴且耗時(shí)的過(guò)程，可能會(huì)頻繁導(dǎo)致成本超支、進(jìn)度延誤。
與其從頭開始，設(shè)計(jì)者還不如采用一種經(jīng)過(guò)精心策劃的高性能開發(fā)平臺(tái)，從而在加快上市時(shí)間、控制成本并降低開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)，支持應(yīng)用實(shí)現(xiàn)高度靈活性和高性能。基于 SOM 的開發(fā)平臺(tái)可以提供集成硬件和軟件環(huán)境，讓開發(fā)人員專注于應(yīng)用定制并節(jié)省多達(dá)九個(gè)月的開發(fā)時(shí)間。除了開發(fā)環(huán)境外，同樣的 SOM 架構(gòu)還可用于商業(yè)和工業(yè)環(huán)境下的生產(chǎn)優(yōu)化配置，以提高應(yīng)用的可靠性和質(zhì)量，進(jìn)一步降低風(fēng)險(xiǎn)并加快上市時(shí)間。
本文首先回顧與開發(fā)高性能機(jī)器視覺系統(tǒng)有關(guān)的挑戰(zhàn)，然后介紹?AMD Xilinx?的?Kria KV260 視覺 AI?入門套件提供的全面開發(fā)環(huán)境，最后以基于 Kira 26 平臺(tái)設(shè)計(jì)的即用型 SOM 為例進(jìn)行介紹。該平臺(tái)用于插入帶有特定解決方案外設(shè)的載板。
