來源：直觀學機械
視頻來源：Boston Dynamics
沒錯，還是那個一直苦練本領，身上已經掛滿無數傷痕的Atlas。現在的Atlas的頭部有兩個攝像頭，一個是彩色相機，另一個則是深度相機，用TOF飛行時間來測量距離。
依靠這兩個攝像頭，Atlas來尋找環境中的形狀和其他特征，來識別關鍵物體信息。找到了關鍵物體之后，依照它現有的姿勢等屬性來思考如何將它抓取上來，這就涉及到了控制系統。
這其中，波士頓動力的工程師們提到了一項關鍵技術：模型預測控制，即思考未來會發生什么來進行控制。
比如，在機器人推動和自己體重差不多的箱子之前，就要仔細考慮物體的位置、移動速度，以及兩者之間的力，如何不會摔倒等問題。
而在執行方面，有類似于F1賽車的液壓系統，每次Atlas活動完后，還有專門的電氣“醫生”診斷把關。除此之外，工程師們還造了一個虛擬世界。Atlas要在模擬環境中開發學習，再來到現實中測試。
新的視頻中，忙碌的工程師又忘記帶工具了，他操作Atlas幫忙拿上來，接到命令的Atlas開始環顧四周來完成任務，它找到一塊木板：
給自己搭建了一個登上腳手架的通道：
然后興奮的找到工具包并拎起來：
接下來就是迅速的拎著工具包從剛才搭建好的通道上跑上腳手架：
一路跑到倒數第二層后，一個轉后承接一個雙手掄起來的動作，把工具包順勢扔給了工程師：
完成任務后，Atlas并沒有原路返回，它把身邊的箱子推到地上：
箱子墊好后，它就迅速跳下。仔細看，它還會伸出雙手保持平衡，簡直與人無異：
最后最精彩的一個動作，——原地360°后空翻站穩，完美！
Atlas掌控著周邊環境，與物體進行交互，還可以設定、修改線路和目標。這是對機器人的運動和感知系統的又一次極限挑戰。來看一下視頻：
前面的技術動作鎖定之后，還要完善和優化跑酷的動作，速度太快時就容易跌倒：
其實波士頓動力在2022年底也更新了一個慶祝圣誕節的小片，是關于波士頓Spot機器狗的，三條狗合作，終于給圣誕樹掛上了花：
狗多力量大，再高也不怕。兩個視頻的主體都是協作完成任務，是不是預示著波士頓動力機器人接下來的研究工作將會在人機協作、機機協作、機狗協作上進行突破呢。。。
2023第二屆中國標桿智能工廠評選啟動
切勿錯失參評良機
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