電子設(shè)計競賽(6)-逆變電路

大魚機器人 2020-06-28 00:00
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逆變 電源在全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽電源類題目中占十分重要的地位。 每一個參加全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽并選擇電源方向的學(xué)生都需要掌握逆變電源的設(shè)計制作。 與整流相反, 把直流電變?yōu)榻涣麟姺Q為逆變 逆變電路的應(yīng)用非常廣泛。 當(dāng)需要蓄電池、干 電池、太陽能電 池等直 流電源向交流負載供電時,就需要逆變電路。 除此之外,應(yīng)用非常廣泛的 交流電機調(diào)速用變頻器、不間斷電源、感應(yīng)加熱電源等電力電子裝置的核心電路就是逆變電路。
在電子設(shè)計競賽逆變題目中,一般逆變電源的交流側(cè)是和負載相連,此稱為無源逆變 歷屆電子設(shè)計大賽出現(xiàn)過的逆變電源相關(guān)題目有: 2005年國賽三相逆變電源、2009年國賽光伏并網(wǎng)發(fā)電模擬裝置、2014年TI模擬邀請賽單相正弦波逆變電源、2016年省賽單相正弦波變頻電源、2017年國賽微電網(wǎng)模擬系統(tǒng)。 從歷年出現(xiàn)過逆變類電源題看,國賽逆變類題目越來越難,電源結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜,涉及的知識點越來越廣,緊跟電源發(fā)展的新技術(shù)熱點。 如2009年國賽光伏并網(wǎng)發(fā)電模擬裝置涉及最大功率點、頻率、相位和波形跟蹤技術(shù),以及節(jié)能問題。 2017年國賽微電網(wǎng)模擬系統(tǒng)涉及分布式三相逆變電源并聯(lián)供電及功率分配問題。 各位同學(xué)在平時的訓(xùn)練中,除了掌握最基本的單相、三相逆變電源設(shè)計制作,還需要關(guān)注電源技術(shù)領(lǐng)域的新技術(shù)熱點。
逆變電源主要涉及的知識點有: 元器件選擇技術(shù); 開關(guān)管驅(qū)動技術(shù); SPWM控制技術(shù); PID反饋控制技術(shù); 交流電壓電流取樣及有效值計算; 高頻變壓器的設(shè)計與制作; 單片機最小系統(tǒng)設(shè)計等。

1  逆變電源基本原理

1.1  半橋式逆變電路

??從直流電源中獲取交流電能,有多種方式,但至少需要兩個功率開關(guān)器件,如圖1所示的半橋式逆變電路是單相逆變電源的一種拓撲結(jié)構(gòu)。此電路由兩個串聯(lián)的功率開關(guān)和兩只串聯(lián)的電容組成。兩只串聯(lián)電容的中點為參考點。電路工作原理如下:當(dāng)V1導(dǎo)通V2關(guān)斷時,電容C1上的能量釋放到負載R上,輸出電壓Uo為正,同時電容C2充電;當(dāng)V1關(guān)斷V2導(dǎo)通時,電容C2上的能量釋放到負載R上,輸出電壓Uo為負,同時電容C1充電。開關(guān)管V1、V2交替導(dǎo)通使得負載獲得交流電能。
??半橋式逆變電路的優(yōu)點是電路結(jié)構(gòu)簡單,兩個電容的串聯(lián)中心作為中性參考點,這樣不會帶來直流分量和磁偏,適合帶動變壓器負載。其不足之處在于,當(dāng)電路工作在工頻(50Hz- 60Hz)情況下,所需電容的容量比較大,增加電路的體積和成本。

圖1 半橋式逆變電路

1.2  全橋式逆變電路

??在大學(xué)生電子設(shè)計競賽中,全橋式逆變電路是應(yīng)用最廣泛的一種電路。下面以下圖圖2(a)的單相全橋逆變電路說明全橋式逆變電路的基本原理。單相全橋逆變電路也稱為‘H橋’電路,由四個功率開關(guān)管及其驅(qū)動輔助電路構(gòu)成,工作時Q1與Q4通斷互補、Q2與Q3通斷互補。當(dāng)Q1、Q3閉合,Q2、Q4斷開時,負載電壓Uo為正;當(dāng)Q1、Q3斷開,Q2、Q4閉合時,負載電壓Uo為負,Uo波形如圖2(b)所示。Q1、Q3和Q2、Q4交替導(dǎo)通,使得負載上獲得交流電能。當(dāng)負載不是純電阻時,負載電壓和負載電流不是同相位,這時開關(guān)管的寄生二極管D1-D4則起著電流續(xù)流的作用。

圖 2

??與半橋式逆變電路相比,全橋式逆變電路開關(guān)管數(shù)量增加了一倍,意味電路復(fù)雜度和成本也會增加。 但是在相同的開關(guān)電流下,全橋電路的輸出功率是半橋電路的兩倍,因此全橋電路更適合于大功率應(yīng)用場合。

1.3  PWM控制技術(shù)

??在電力電子發(fā)展史上,逆變電源占據(jù)非常重要的一環(huán),而PWM控制技術(shù)在逆變電路中應(yīng)用最廣泛,對逆變電路的影響也最為深刻。現(xiàn)在大量應(yīng)用的逆變電源絕大多數(shù)都是PWM型逆變電源。正是由于在逆變電源中的應(yīng)用,PWM技術(shù)才會發(fā)展得比較成熟,才確定了它在電力電子技術(shù)中的重要地位。
??PWM控制就是對脈沖的寬度進行調(diào)制的技術(shù)。即通過對一系列脈沖的寬度進行調(diào)制,來等效地獲得所需要波形(含形狀和幅值)。PWM控制技術(shù)的理論基礎(chǔ)為:沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時,其效果基本相同。沖量指窄脈沖的面積。效果基本相同,是指環(huán)節(jié)的輸出響應(yīng)波形基本相同。如下圖3(a)(b)和(c)所示的三個波形分別為矩形波脈沖、三角波形脈沖以及正弦波形脈沖,顯然它們的形狀完全不同,但是面積完全相同,如果把它們分別加在具有同一個慣性的環(huán)節(jié)上時,其輸出作用完全相同。

圖3

? ?如果用一系列等幅不等寬的脈沖來代替一個正弦半波,也就是說把正弦半波分成N等份,然后把它看成N個首尾相連的脈沖序列,而這些被平分的波形寬度完全相等,但幅值卻不相等。然后用矩形脈沖代替這些被平分的N份波形,矩形脈沖同樣被要求幅度相等,而寬度不相同,但是要保證它們的中點完全重合,面積與N份波形相同,這樣就可以得到脈沖序列,如下圖圖4所示。根據(jù)上述分析,PWM 波形和正弦半波是等效的,對于負半周也可以用同樣的方法得到該PWM波。這種新產(chǎn)生的PWM波叫做SPWM波。
圖4 SPWM

2  多相逆變電路與控制方法

??在歷年的全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽中,對逆變電源的考察主要以多相的形式出現(xiàn)。如2005年G題三相正弦波變頻電源,2017年微電網(wǎng)模擬系統(tǒng)。在全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽電源方向的培訓(xùn)中,多相逆變電源設(shè)計制作必不可少的,其中三相逆變電源最主要的。

2.1  三相基本概念

??(1)三相交流電:是電能的一種輸送形式,是由三個頻率相同、振幅相等、相位依次互差120°的交流電勢組成,分別為A、B、C三相。三相電的波形圖和矢量圖如下圖所示。
??(2)星形接法和三角形接法
??星形接法:也稱Y型接法,如下圖圖5(a)所示每一相的負載的一端都接在公共點上。公共點為中性點,N為中性線。

圖5

?? 三角形接法 如下圖圖6(b)所示,每一相的負載首尾相連,形成三角形接法。 每一種接法有不同的應(yīng)用場合,Y形接法用來為家庭和辦公中使用的日常單相設(shè)備供電,三角形接法最常用的情況是為功率較高的三相工業(yè)負載供電。
圖6

??(3)線電壓、線電流、相電壓和相電流
??線電壓:三相供電系統(tǒng)兩線之間的電壓。如下圖圖7(a)Y型接法ABC三線間的電壓Uab ,Uac,Ubc。
??相電壓:三相供電系統(tǒng)ABC三相分別對中性線的電壓。如下圖圖7(a)Y型接法ABC三相電壓Uan,Ubn,Ucn。
??線電流:線電流是三相電源中每根導(dǎo)線中的電流為線電流。如下圖圖7(a)Y型接法中ia,ib,ic。
??相電流:相電流是指三相電源中流過每相負載的電流。如下圖圖7(a)Y型接法中ian,ibn,icn。
??在Y型均衡接法中,線電壓和相電壓之間是呈現(xiàn)等邊三角形關(guān)系,如下圖圖8所示的電壓矢量圖。線電壓等效于等邊三角形的三邊,相電壓等效于等邊三角形的中心與頂點的連線。三個線電壓是對稱的:大小相等,為相電壓的 倍,相位領(lǐng)先對應(yīng)的相電壓30度,互成120度。而線電流和相電流相等。
??在三角形接法中,線電壓與相電壓是相等的,線電流和相電流的關(guān)系和Y型接法中線電壓和相電壓的關(guān)系一樣。

圖7

圖8

??(4)三相負載功率計算
??三相負載上的總功率等于每相負載的功率之和,而每相負載功率等于該相的相電壓、相電流和該相的功率因素的乘積。
      Y型對稱接法中: 總功率P=3X相電壓X相電流X功率因素cosφ
      由Y型接法中線電壓和相電壓,線電流和相電流之間的關(guān)系,可以得到:
      總功率 P= 根號2倍X線電壓X線電流X功率因素cosφ。

2.2  三相有源逆變電路

??圖9為三相有源逆變電路結(jié)構(gòu),可看做由三個半橋組成,取三個半橋中間點作為三相的輸出。用三個互差120°的正弦波與高頻三角載波進行比較,每路結(jié)果再經(jīng)反相器產(chǎn)生與原信號相反的控制波,分別控制上下橋臂MOS的導(dǎo)通與關(guān)斷。這樣產(chǎn)生的六路SPWM波分別控制六個MOS的通斷,從而在負載端產(chǎn)生與調(diào)制波同頻的三相交流電。(圖10的電路原理圖可以根據(jù)圖中的參數(shù)拿來直接用)

圖9 理論設(shè)計圖

-END-

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