除了printk，內核里面有很多pr_info、pr_err等打印函數，要學會控制打印等級，以及針對不同的場景使用不同的打印函數。
內核有默認配置文件xxx_defconfig，如果你要修改內核的一些配置，作為新手不要直接去修改xxx_defconfig。
穩妥的做法是執行make menucofig通常菜單進行配置，最后把.config文件覆蓋掉xxx_defconfig，然后再上傳這個xxx_defconfig。
Linux下操作寄存器一定要先映射，但是通常只映射基地址，通過基址加偏移的方式操作。
不要直接去映射每一個寄存器的物理地址，因為對于某一個驅動，雖然有很多寄存器，但基址都是一樣的。
即便你是Linux驅動崗，uboot怎么啟動kernel，都傳了什么參數，涉及到的地址有哪些，uboot的驅動怎么寫這些必須知道。
一定要多看看內存相關的知識。Linux下操作的都是虛擬地址，寫進寄存器的是物理地址，怎么知道虛擬地址對應的物理地址？分配dma一致性內存和分配普通內存有什么區別？
寄存器手冊寫的地址是物理地址，給我記住了。
dma內存問題，緩存一致性問題等，這些你都逃不掉。
