【技術分享】沒聽過這個，都不好意思說自己做過RS-485總線開發！

RS-485總線應用中，時常會遇到不同的RS-485設備之間通訊，不同的設備間兼容性存在不同，有的設備很穩定，有的設備卻時常收到異常數據，這是什么原因導致的呢？又應如何避免呢？

??RS-485應用異常?

某儲能客戶在使用我司全隔離RS-485收發芯片SM4500過程中，時常會出現數據不穩定情況，如下圖 1，客戶設備與不同的RS-485設備通訊時，有的設備通訊穩定，有的設備則時不時會收到異常電平。

圖1 SM4500應用簡圖

經過測試發現客戶板卡RS-485通道在空閑時，總線電平處于0電位。如圖 1所示，RS-485標準規定了當AB總線間電平處于-200mV~+200mV時，接收器端（RXD）會接收到不確定電平（為解釋方便，下面統稱“門限電平”）。而不同的RS-485設備，門限電平存在不同，SM4500門限電平為-10mV ~?-200mV，當與門限電平為-200mV ~?+200mV的設備通訊時，就有可能出現異常，那么如何避免這一問題發生？

圖2 RS-485?接收電平示意圖

??總線電平不確定狀態原因

1.?少不了的上下拉電阻

如圖 3、圖 4，為SM4500通訊的總線波形，發送數據時（非空閑狀態），總線電平最大值為3.28V，最小值為-2.96V；空閑狀態時，總線電平最大值為240mV，最小值為-160mV，此時總線已經處于不確定狀態。

圖3?SM4500非空閑時2Mbps總線波形

圖4?SM4500空閑時總線波形

根據SM4500手冊的典型連接電路圖，在總線上增加上下拉電阻后，總線電平被拉高，此時已經遠大于不確定狀態電壓，如圖 6?？梢娫赗S-485應用過程中，上下拉電阻是必不可少的。

圖5?SM4500典型連接電路圖

圖6?SM4500空閑時波形（設置上下拉電阻100kΩ）

2.?“多余的”終端電阻

想必各位工程師都知道終端電阻的作用是消除信號反射，因此實際應用中往往都會默認設置，但其實并不是所有情況都需要終端電阻，有時終端電阻反而會引入一些問題。前面說到總線空閑處于不確定狀態時，可以通過設置上下拉電阻避免，但在接入終端電阻后，總線電平又會進入到不確定狀態，如圖 7。這又怎么解決呢？

圖7?SM4500空閑時波形（設置上下拉電阻100kΩ、60Ω終端電阻）

??如何使總線不處于門限電平內

我們先來看下為什么在接入終端電阻后，總線電平又會進入到不確定狀態。SM4500總線端輸入阻抗高達上百kΩ，在設置終端電阻后，忽略內阻的影響，假設總線上各節點的SM4500的輸出電壓VISOOUT相同，得到總線空閑時電平計算公式如下，通訊等效示意如圖 8，其中R上、R下為總線的上下拉電阻，R為終端電阻。

圖8?SM4500通訊等效示意圖?

根據上述公式，計算圖 7總線空閑電壓V_AB=VISOOUT*60Ω/(100kΩ+100kΩ+60Ω)，這里VISOOUT可取5.1V，可得V_AB=1.53mV（與實測波形相符），處于RS-485標準規定的門限電平內。通過公式發現，只要減小上下拉電阻就能提高總線空閑時的電平，因此得到如下公式：

所以只要上下拉電阻＜735Ω，空閑時的總線電平就能＞200mV。例如取R_上=510Ω進行驗證，此時計算V_AB=283mV,實測總線電平如圖 9，光標測量總線電平為276mV（考慮到有線阻和測量的誤差，因此符合理論值）。另外，上下拉電阻是不是越小的話，會越好呢？其實不然，上下拉電阻越小總線空閑狀態差分電壓保持的也越高，此時，終端電阻和上下拉電阻的功耗也越大，對RS-485收發器的驅動能力要求也越高，當超過RS-485收發器的驅動能力時，也會導致通信失?。ㄔ敿毞治隹刹榭赐谖恼隆对斀釸S-485上下拉電阻的選擇》）。

圖9?SM4500空閑時總線波形（設置上下拉電阻510Ω、60Ω終端電阻）

如圖 10，SM4500的門限電平為-10mV ~ -200mV，實際上要比RS-485標準規定的范圍小，也就是說總線空閑時更不容易進入到門限電平內。根據上下拉電阻計算公式，當V_AB電壓趨近于0時，上下拉電阻會趨近于無窮大，換言之，SM4500理論上不設置上下拉電阻也能正常通訊。但實際上使用SM4500的設備往往會與不同的RS-485設備通訊，加上總線易受干擾產生波動，因此為了總線兼容性更好，設置上下拉電阻也是必須的。

圖10??SM4500真值表

??總結

1. RS-485總線網絡中設置上下拉電阻是必須的，這樣可以避免總線空閑時進入門限電平內；
2. 如果總線設置終端電阻，此時需要根據實際情況調整上下拉電阻大小，必要時適當加大終端電阻，以避免總線空閑時處于門限電平內；

3. SM4500門限電平范圍小，總線空閑時更不容易進入門限電平內，兼容性好。