【工程師分享】在PetaLinux里為模塊創(chuàng)建補(bǔ)丁

FPGA開發(fā)圈 2020-12-03 00:00

作者:付漢杰,hankf@xilinx.com文章轉(zhuǎn)載自:賽靈思中文社區(qū)論壇


PetaLinux(Yocto)里包含很多軟件模塊。大部分模塊可以直接使用。如果有特殊需求,需要修改某些模塊時(shí),可以按下列辦法先修改,測試成功后,再創(chuàng)建補(bǔ)丁,集成到PetaLinux(Yocto)工程里。


比如客戶需要修改xorg.conf,可以采用下列方式完成。


0 1
選擇工具devtool

缺省情況下,PetaLinux使用bitbake。請?jiān)凇皃etalinux-config ?→?Yocto settings ?→?Build tool”里,選擇devtool。

hankf@XSZGS4:~/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20$ petalinux-config 
INFO: sourcing build tools
[INFO] menuconfig project
configuration written to /home/hankf/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/project-spec/configs/config

*** End of the configuration.
*** Execute 'make' to start the build or try 'make help'.

[INFO] sourcing build environment
[INFO] generating kconfig for Rootfs
[INFO] silentconfig rootfs
[INFO] generating plnxtool conf
[INFO] generating user layers
[INFO] generating workspace directory
[INFO] successfully configured project

hankf@XSZGS4:~/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20$ petalinux-build
INFO: sourcing build tools
ERROR: OE-core's config sanity checker detected a potential misconfiguration.
Either fix the cause of this error or at your own risk disable the checker (see sanity.conf).
Following is the list of potential problems / advisories:

Error, TMPDIR has changed location. You need to either move it back to /proj/hankf/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/build/tmp or delete it and rebuild
Summary: There was 1 ERROR message shown, returning a non-zero exit code.
ERROR: Failed to start bitbake environment
ERROR: Failed to build project


選擇devtool,編譯報(bào)告TMPDIR的錯(cuò)誤。之前的TMPDIR設(shè)置是工程目錄下的“build/tmp”。在執(zhí)行petalinux-config ,把TMPDIR設(shè)置為工程絕對目錄,“/proj/hankf/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/build/tmp”。


hankf@XSZGS4:~/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20$ petalinux-config 

INFO: sourcing build tools
[INFO] menuconfig project
configuration written to /home/hankf/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/project-spec/configs/config

*** End of the configuration.
*** Execute 'make' to start the build or try 'make help'.

[INFO] sourcing build environment
[INFO] generating kconfig for Rootfs
[INFO] silentconfig rootfs
[INFO] generating plnxtool conf
[INFO] generating user layers
[INFO] generating workspace directory
[INFO] successfully configured project


0 2
獲取軟件包源代碼

執(zhí)行命令“petalinux-build -c -x modify”,可以把源代碼下載到workspace目錄。執(zhí)行完成后,目錄“components/yocto/workspace/sources”會增加對應(yīng)的目錄和文件。


客戶需要修改xorg.conf。以xorg為為軟件包名,執(zhí)行命令“petalinux-build -c xorg -x modify”,petalinux報(bào)告找不到軟件包。

hankf@XSZGS4:~/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20$ petalinux-build -c xorg -x modify
INFO: sourcing build tools
[INFO] building xorg
[INFO] sourcing build environment
[INFO] generating user layers
[INFO] generating workspace directory
[INFO] devtool modify xorg
NOTE: Starting bitbake server...
NOTE: Reconnecting to bitbake server...
NOTE: Retrying server connection (#1)...
NOTE: Reconnecting to bitbake server...
NOTE: Previous bitbake instance shutting down?, waiting to retry...
NOTE: Retrying server connection (#2)...
Loading cache: 100% |########################################################################################################################| Time: 0:00:00
Loaded 4234 entries from dependency cache.
Parsing recipes: 100% |######################################################################################################################| Time: 0:00:05
Parsing of 2967 .bb files complete (2965 cached, 2 parsed). 4236 targets, 168 skipped, 0 masked, 0 errors.
ERROR: Unable to find any recipe file matching "xorg"
ERROR: Failed to build xorg

搜索xorg.conf,可以看到,在目錄xserver-xf86-config里有,因此執(zhí)行命令“petalinux-build -c xserver-xf86-config -x modify”。

hankf@XSZGS4:~/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20$ find -name "*org.conf"
./project-spec/meta-user/recipes-graphics/xorg-xserver/xserver-xf86-config/zynqmp/xorg.conf
./components/yocto/layers/meta-xilinx/meta-xilinx-bsp/recipes-graphics/xorg-xserver/xserver-xf86-config/zynqmp/xorg.conf
./components/yocto/layers/core/meta/recipes-graphics/xorg-xserver/xserver-xf86-config/qemumips64/xorg.conf
./components/yocto/layers/core/meta/recipes-graphics/xorg-xserver/xserver-xf86-config/qemuppc/xorg.conf
./components/yocto/layers/core/meta/recipes-graphics/xorg-xserver/xserver-xf86-config/qemumips/xorg.conf
./components/yocto/layers/core/meta/recipes-graphics/xorg-xserver/xserver-xf86-config/qemuarm/xorg.conf
./components/yocto/layers/core/meta/recipes-graphics/xorg-xserver/xserver-xf86-config/qemux86/xorg.conf
./components/yocto/layers/core/meta/recipes-graphics/xorg-xserver/xserver-xf86-config/qemux86-64/xorg.conf
./components/yocto/layers/core/meta/recipes-graphics/xorg-xserver/xserver-xf86-config/xorg.conf
./components/yocto/layers/core/meta/recipes-graphics/xorg-xserver/xserver-xf86-config/qemush4/xorg.conf

hankf@XSZGS4:~/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20$ petalinux-build -c xserver-xf86-config -x modify
INFO: sourcing build tools
[INFO] building xserver-xf86-config
[INFO] sourcing build environment
[INFO] generating user layers
[INFO] generating workspace directory
[INFO] devtool modify xserver-xf86-config
NOTE: Starting bitbake server...
NOTE: Reconnecting to bitbake server...
NOTE: Retrying server connection (#1)...
NOTE: Reconnecting to bitbake server...
NOTE: Previous bitbake instance shutting down?, waiting to retry...
NOTE: Retrying server connection (#2)...
Loading cache: 100% |########################################################################################################################| Time: 0:00:00
Loaded 4234 entries from dependency cache.
Parsing recipes: 100% |######################################################################################################################| Time: 0:00:05
Parsing of 2967 .bb files complete (2965 cached, 2 parsed). 4236 targets, 168 skipped, 0 masked, 0 errors.
INFO: SRC_URI contains some conditional appends/prepends - will create branches to represent these
NOTE: Resolving any missing task queue dependencies
Initialising tasks: 100% |###################################################################################################################| Time: 0:00:00
Sstate summary: Wanted 0 Found 0 Missed 0 Current 0 (0% match, 0% complete)
NOTE: No setscene tasks
NOTE: Executing Tasks
WARNING: No source unpacked to S - either the xserver-xf86-config recipe doesn't use any source or the correct source directory could not be determined
NOTE: Tasks Summary: Attempted 3 tasks of which 0 didn't need to be rerun and all succeeded.
INFO: Adding local source files to srctree...
INFO: Source tree extracted to /home/hankf/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/components/yocto/workspace/sources/xserver-xf86-config
WARNING: SRC_URI is conditionally overridden in this recipe, thus several devtool-override-* branches have been created, one for each override that makes changes to SRC_URI. It is recommended that you make changes to the devtool branch first, then checkout and rebase each devtool-override-* branch and update any unique patches there (duplicates on those branches will be ignored by devtool finish/update-recipe)
INFO: Using source tree as build directory since that would be the default for this recipe
INFO: Recipe xserver-xf86-config now set up to build from /home/hankf/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/components/yocto/workspace/sources/xserver-xf86-config
[INFO] successfully built xserver-xf86-config


執(zhí)行完成后,在目錄

“components/yocto/workspace/sources”下增加了目錄“xserver-xf86-config/“以及文件”xorg.conf“。

hankf@XSZGS4:~/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20$ ls components/yocto/workspace/sources/xserver-xf86-config/
oe-local-files xorg.conf



0 3
修改文件

修改相關(guān)的文件,比如”xorg.conf“。

hankf@XSZGS4:~/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20$ ls components/yocto/workspace/sources/xserver-xf86-config/
oe-local-files xorg.conf
hankf@XSZGS4:~/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20$ gedit components/yocto/workspace/sources/xserver-xf86-config/xorg.conf &
[1] 3463



0 4
測試修改

修改相關(guān)的文件,執(zhí)行命令“petalinux-build -c ”,比如“petalinux-build -c xserver-xf86-config ”, 執(zhí)行編譯測試,也可以在單板上測試。

hankf@XSZGS4:~/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20$ petalinux-build -c xserver-xf86-config 

INFO: sourcing build tools
[INFO] building xserver-xf86-config
[INFO] sourcing build environment
[INFO] generating user layers
[INFO] generating workspace directory
[INFO] Specified component xserver-xf86-config already exists in workspace, Using the same...
[INFO] devtool build xserver-xf86-config
NOTE: Starting bitbake server...
NOTE: Reconnecting to bitbake server...
NOTE: Retrying server connection (#1)...
NOTE: Reconnecting to bitbake server...
NOTE: Previous bitbake instance shutting down?, waiting to retry...
NOTE: Retrying server connection (#2)...
Loading cache: 100% |########################################################################################################################| Time: 0:00:00
Loaded 4234 entries from dependency cache.
Parsing recipes: 100% |######################################################################################################################| Time: 0:00:05
Parsing of 2967 .bb files complete (2964 cached, 3 parsed). 4236 targets, 168 skipped, 0 masked, 0 errors.
Removing 1 recipes from the zcu106_zynqmp sysroot: 100% |####################################################################################| Time: 0:00:00
Loading cache: 100% |########################################################################################################################| Time: 0:00:03
Loaded 4234 entries from dependency cache.
Parsing recipes: 100% |######################################################################################################################| Time: 0:00:05
Parsing of 2967 .bb files complete (2964 cached, 3 parsed). 4236 targets, 168 skipped, 0 masked, 0 errors.
NOTE: Resolving any missing task queue dependencies
Initialising tasks: 100% |###################################################################################################################| Time: 0:00:00
Checking sstate mirror object availability: 100% |###########################################################################################| Time: 0:00:00
Sstate summary: Wanted 6 Found 2 Missed 4 Current 59 (33% match, 93% complete)
NOTE: Executing Tasks
NOTE: Setscene tasks completed
NOTE: xserver-xf86-config: compiling from external source tree /home/hankf/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/components/yocto/workspace/sources/xserver-xf86-config
NOTE: Tasks Summary: Attempted 459 tasks of which 450 didn't need to be rerun and all succeeded.
INFO: copy to TFTP-boot directory is not enabled !!
[INFO] successfully built xserver-xf86-config
[1]+ Done gedit components/yocto/workspace/sources/xserver-xf86-config/xorg.conf



0 5
提交更改

測試通過后,進(jìn)入對應(yīng)軟件的目錄,比如“components/yocto/workspace/sources/xserver-xf86-config”,通過git命令提交更改。

hankf@XSZGS4:~/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/components/yocto/workspace/sources/xserver-xf86-config$ git add xorg.confhankf@XSZGS4:~/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/components/yocto/workspace/sources/xserver-xf86-config$ git commit -s
[devtool 23f4304] test
1 file changed, 2 insertions(+)
create mode 100644 test.txt




0 6
生成patch

命令“petalinux-build -c -x update-recipe”會生成patch。


命令“petalinux-build -c -x finish”會生成patch,并在目錄workspace刪除相關(guān)源代碼和目錄。
creates a patch for the committed changes in recipe sources directory and removes the source from workspace.

hankf@XSZGS4:~/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20$ petalinux-build -c xserver-xf86-config -x update-recipe
INFO: sourcing build tools
[INFO] building xserver-xf86-config
[INFO] sourcing build environment
[INFO] generating user layers
[INFO] generating workspace directory
[INFO] Specified component xserver-xf86-config already exists in workspace, Using the same...
[INFO] devtool update-recipe xserver-xf86-config -a /home/hankf/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/project-spec/meta-user -w
NOTE: Starting bitbake server...
NOTE: Reconnecting to bitbake server...
NOTE: Retrying server connection (#1)...
NOTE: Reconnecting to bitbake server...
NOTE: Previous bitbake instance shutting down?, waiting to retry...
NOTE: Retrying server connection (#2)...
Loading cache: 100% |########################################################################################################################| Time: 0:00:00
Loaded 4234 entries from dependency cache.
Parsing recipes: 100% |######################################################################################################################| Time: 0:00:05
Parsing of 2967 .bb files complete (2964 cached, 3 parsed). 4236 targets, 168 skipped, 0 masked, 0 errors.
INFO: Handling main branch (devtool)...
INFO: No patches or local source files needed updating
INFO: Handling branch devtool-override-pn-arm-trusted-firmware...
INFO: No patches or local source files needed updating
INFO: Handling branch devtool-override-pn-device-tree...
INFO: No patches or local source files needed updating
INFO: copy to TFTP-boot directory is not enabled !!
[INFO] successfully built xserver-xf86-config

hankf@XSZGS4:~/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20$ petalinux-build -c xserver-xf86-config -x finish
INFO: sourcing build tools
[INFO] building xserver-xf86-config
[INFO] sourcing build environment
[INFO] generating user layers
[INFO] generating workspace directory
[INFO] Specified component xserver-xf86-config already exists in workspace, Using the same...
[INFO] devtool finish xserver-xf86-config /home/hankf/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/project-spec/meta-user
NOTE: Starting bitbake server...
NOTE: Reconnecting to bitbake server...
NOTE: Retrying server connection (#1)...
NOTE: Reconnecting to bitbake server...
NOTE: Previous bitbake instance shutting down?, waiting to retry...
NOTE: Retrying server connection (#2)...

Loading cache: 100% |########################################################################################################################| Time: 0:00:00
Loaded 4234 entries from dependency cache.
Parsing recipes: 100% |######################################################################################################################| Time: 0:00:05
Parsing of 2967 .bb files complete (2964 cached, 3 parsed). 4236 targets, 168 skipped, 0 masked, 0 errors.
INFO: Handling main branch (devtool)...
NOTE: Writing append file /home/hankf/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/project-spec/meta-user/recipes-graphics/xorg-xserver/xserver-xf86-config_%.bbappend
NOTE: Copying xorg.conf to /home/hankf/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/project-spec/meta-user/recipes-graphics/xorg-xserver/xserver-xf86-config/xorg.conf
INFO: Handling branch devtool-override-pn-arm-trusted-firmware...
INFO: No patches or local source files needed updating
INFO: Handling branch devtool-override-pn-device-tree...
INFO: No patches or local source files needed updating
INFO: Cleaning sysroot for recipe xserver-xf86-config...
INFO: Leaving source tree /home/hankf/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/components/yocto/workspace/sources/xserver-xf86-config as-is; if you no longer need it then please delete it manually
[INFO] Removing source tree from workspace: /home/hankf/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/components/yocto/workspace/sources/xserver-xf86-config
[INFO] successfully built xserver-xf86-config


執(zhí)行完成后,目錄“project-spec/meta-user/recipes-graphics/xorg-xserver/xserver-xf86-config”下增加了文件xorg.conf。

hankf@XSZGS4:/proj/hankf/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/project-spec/meta-user/recipes-graphics/xorg-xserver/xserver-xf86-config$ ls -l
total 8
-rw-rw-r-- 1 hankf hankf 765 Nov 27 14:43 xorg.conf
drwxr-xr-x 2 hankf hankf 4096 Nov 27 15:10 zynqmp



0 7
刪除軟件包

如果測試正常,可以執(zhí)行命令“petalinux-build -c xserver-xf86-config -x reset”,把軟件包從目錄workspace刪除。ug1144建議使用“devtool reset ”。最好使用“petalinux-build -c xserver-xf86-config -x reset”

hankf@XSZGS4:~/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20$ devtool reset  xserver-xf86-config 
devtool: command not found
hankf@XSZGS4:~/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20$ petalinux-build -c xserver-xf86-config -x reset

INFO: sourcing build tools
[INFO] building xserver-xf86-config
[INFO] sourcing build environment
[INFO] generating user layers
[INFO] generating workspace directory
[INFO] Specified component xserver-xf86-config already exists in workspace, Using the same...
[INFO] devtool reset xserver-xf86-config
NOTE: Starting bitbake server...
INFO: Cleaning sysroot for recipe xserver-xf86-config...
INFO: Leaving source tree /home/hankf/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/components/yocto/workspace/sources/xserver-xf86-config as-is; if you no longer need it then please delete it manually
[INFO] Removing source tree from workspace: /home/hankf/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/components/yocto/workspace/sources/xserver-xf86-config
[INFO] successfully built xserver-xf86-config



0 8
其它日志

對比下面命令“petalinux-build -c -x update-recipe”和命令“petalinux-build -c -x finish”的結(jié)果,命令“petalinux-build -c -x finish”刪除了components/yocto/workspace/sources下的目錄gstreamer-vcu-notebooks。

hankf@XSZGS4:~/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/components/yocto/workspace/sources/gstreamer-vcu-notebooks$ git add test.txt

hankf@XSZGS4:~/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/components/yocto/workspace/sources/gstreamer-vcu-notebooks$ git commit -s
[devtool 23f4304] test
1 file changed, 2 insertions(+)
create mode 100644 test.txt

hankf@XSZGS4:~/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20$ petalinux-build -c gstreamer-vcu-notebooks -x update-recipe

INFO: sourcing build tools
[INFO] building gstreamer-vcu-notebooks
[INFO] sourcing build environment
[INFO] generating user layers
[INFO] generating workspace directory
[INFO] Specified component gstreamer-vcu-notebooks already exists in workspace, Using the same...
[INFO] devtool update-recipe gstreamer-vcu-notebooks -a /home/hankf/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/project-spec/meta-user -w
NOTE: Starting bitbake server...
NOTE: Reconnecting to bitbake server...
NOTE: Retrying server connection (#1)...
NOTE: Reconnecting to bitbake server...
NOTE: Previous bitbake instance shutting down?, waiting to retry...
NOTE: Retrying server connection (#2)...
Loading cache: 100% |########################################################################################################################| Time: 0:00:00
Loaded 4234 entries from dependency cache.
Parsing recipes: 100% |######################################################################################################################| Time: 0:00:05
Parsing of 2967 .bb files complete (2964 cached, 3 parsed). 4236 targets, 168 skipped, 0 masked, 0 errors.
INFO: Handling main branch (devtool)...
NOTE: Writing append file /home/hankf/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/project-spec/meta-user/recipes-multimedia/gstreamer/gstreamer-vcu-notebooks_%.bbappend
NOTE: Copying 0001-test.patch to /home/hankf/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/project-spec/meta-user/recipes-multimedia/gstreamer/gstreamer-vcu-notebooks/0001-test.patch
INFO: Handling branch devtool-override-pn-arm-trusted-firmware...
INFO: No patches or local source files needed updating
INFO: Handling branch devtool-override-pn-device-tree...
INFO: No patches or local source files needed updating
INFO: copy to TFTP-boot directory is not enabled !!
[INFO] successfully built gstreamer-vcu-notebooks


hankf@XSZGS4:~/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20$ ls -l ./components/yocto/workspace/sources/gstreamer-vcu-notebooks/
total 20
lrwxrwxrwx 1 hankf hankf 24 Nov 27 16:49 common.py -> oe-local-files/common.py
lrwxrwxrwx 1 hankf hankf 22 Nov 27 16:49 LICENSE -> oe-local-files/LICENSE
drwxr-xr-x 3 hankf hankf 4096 Nov 27 16:30 oe-local-files
lrwxrwxrwx 1 hankf hankf 160 Nov 27 16:36 oe-logs -> /proj/hankf/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/build/tmp/work/zynqmpev-xilinx-linux/gstreamer-vcu-notebooks/0.1-r0/temp
lrwxrwxrwx 1 hankf hankf 155 Nov 27 16:36 oe-workdir -> /proj/hankf/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/build/tmp/work/zynqmpev-xilinx-linux/gstreamer-vcu-notebooks/0.1-r0
drwxrwxr-x 2 hankf hankf 4096 Nov 27 16:49 pictures
-rw-rw-r-- 1 hankf hankf 11 Nov 27 16:49 test.txt
lrwxrwxrwx 1 hankf hankf 51 Nov 27 16:49 vcu-demo-camera-decode-display.ipynb -> oe-local-files/vcu-demo-camera-decode-display.ipynb
lrwxrwxrwx 1 hankf hankf 58 Nov 27 16:49 vcu-demo-camera-encode-decode-display.ipynb -> oe-local-files/vcu-demo-camera-encode-decode-display.ipynb
lrwxrwxrwx 1 hankf hankf 48 Nov 27 16:49 vcu-demo-camera-encode-file.ipynb -> oe-local-files/vcu-demo-camera-encode-file.ipynb
lrwxrwxrwx 1 hankf hankf 53 Nov 27 16:49 vcu-demo-camera-encode-streamout.ipynb -> oe-local-files/vcu-demo-camera-encode-streamout.ipynb
lrwxrwxrwx 1 hankf hankf 44 Nov 27 16:49 vcu-demo-decode-display.ipynb -> oe-local-files/vcu-demo-decode-display.ipynb
lrwxrwxrwx 1 hankf hankf 53 Nov 27 16:49 vcu-demo-streamin-decode-display.ipynb -> oe-local-files/vcu-demo-streamin-decode-display.ipynb
lrwxrwxrwx 1 hankf hankf 47 Nov 27 16:49 vcu-demo-transcode-to-file.ipynb -> oe-local-files/vcu-demo-transcode-to-file.ipynb
lrwxrwxrwx 1 hankf hankf 52 Nov 27 16:49 vcu-demo-transcode-to-streamout.ipynb -> oe-local-files/vcu-demo-transcode-to-streamout.ipynb

hankf@XSZGS4:~/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20$ petalinux-build -c gstreamer-vcu-notebooks -x finish
INFO: sourcing build tools
[INFO] building gstreamer-vcu-notebooks
[INFO] sourcing build environment
[INFO] generating user layers
[INFO] generating workspace directory
[INFO] Specified component gstreamer-vcu-notebooks already exists in workspace, Using the same...
[INFO] devtool finish gstreamer-vcu-notebooks /home/hankf/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/project-spec/meta-user
NOTE: Starting bitbake server...
NOTE: Reconnecting to bitbake server...
NOTE: Retrying server connection (#1)...
NOTE: Reconnecting to bitbake server...
NOTE: Previous bitbake instance shutting down?, waiting to retry...
NOTE: Retrying server connection (#2)...
Loading cache: 100% |########################################################################################################################| Time: 0:00:00
Loaded 4234 entries from dependency cache.
Parsing recipes: 100% |######################################################################################################################| Time: 0:00:05
Parsing of 2967 .bb files complete (2964 cached, 3 parsed). 4236 targets, 168 skipped, 0 masked, 0 errors.
INFO: Handling main branch (devtool)...
NOTE: Writing append file /home/hankf/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/project-spec/meta-user/recipes-multimedia/gstreamer/gstreamer-vcu-notebooks_%.bbappend
NOTE: Copying 0001-test.patch to /home/hankf/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/project-spec/meta-user/recipes-multimedia/gstreamer/gstreamer-vcu-notebooks/0001-test.patch
INFO: Handling branch devtool-override-pn-arm-trusted-firmware...
INFO: No patches or local source files needed updating
INFO: Handling branch devtool-override-pn-device-tree...
INFO: No patches or local source files needed updating
INFO: Cleaning sysroot for recipe gstreamer-vcu-notebooks...
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[INFO] Removing source tree from workspace: /home/hankf/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/components/yocto/workspace/sources/gstreamer-vcu-notebooks
[INFO] successfully built gstreamer-vcu-notebooks

hankf@XSZGS4:~/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20$ ls -l ./components/yocto/workspace/sources/gstreamer-vcu-notebooks/
ls: cannot access '/home/hankf/proj/zcu106/v201/vcu-trd-xv20/components/yocto/workspace/sources/gstreamer-vcu-notebooks/': No such file or directory


另外也可以發(fā)現(xiàn),命令自動創(chuàng)建了文件project-spec/meta-user/recipes-multimedia/gstreamer/gstreamer-vcu-notebooks_%.bbappend,自動復(fù)制了文件0001-test.patch到目錄project-spec/meta-user/recipes-multimedia/gstreamer/gstreamer-vcu-notebooks。


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FPGA開發(fā)圈 這里介紹、交流、有關(guān)FPGA開發(fā)資料(文檔下載,技術(shù)解答等),提升FPGA應(yīng)用能力。
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  • 導(dǎo)語在現(xiàn)代高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)中,信號的完整性已不僅是理想波形推演,而是一場與物理非理想特性正面博弈的工程實(shí)踐。濾波器芯片作為凈化傳輸鏈路的關(guān)鍵屏障,其核心挑戰(zhàn)在于:能否有效識別并濾除那些隱匿在電平跳變過程中的亞納秒級瞬態(tài)脈沖干擾,這類干擾持續(xù)極短,卻足以在高速鏈路中引發(fā)誤觸發(fā)。然而,傳統(tǒng)函數(shù)發(fā)生器受限于采樣率與邊沿速率,根本無法忠實(shí)復(fù)現(xiàn)如此狹窄且陡峭的異常波形。針對此困境,德思特TS-AWG7000系列任意波形發(fā)生器以17 GS/s采樣率與50 ps原生邊沿速度,為瞬態(tài)脈沖提供精細(xì)刻畫,配合SPG
    德思特測試測量 2026-08-05 14:06 5瀏覽
  • 產(chǎn)品使用18V供電,配套4串鋰離子電池,需要設(shè)計(jì)一個(gè)充電器。因?yàn)檩斎?8V,電池最高 16.8V,壓差僅 1.2V。因?yàn)閴翰钐 J褂瞄_關(guān)型的充電控制芯片不穩(wěn)定。嘗試自行設(shè)計(jì)一個(gè)。整體采用分立三極管 + TL431架構(gòu),分4個(gè)功能單元:使能控制回路、限流環(huán)路、TL431 精密恒壓反饋環(huán)路、PNP 功率管主功率輸出回路;實(shí)現(xiàn)完整鋰電池充電邏輯。使能控制回路按鍵按下:5V 電壓經(jīng) R12 (2kΩ) 送入 NPN 管 Q3 基極,Q3 飽和導(dǎo)通,對地拉低 R1、R2 組成的分壓控制節(jié)點(diǎn)電位;該節(jié)點(diǎn)直
    southcreek 2026-08-07 13:45 315瀏覽
  • 做藍(lán)牙音箱的工程師大概都碰過這個(gè)局面。產(chǎn)品要連手機(jī)放歌,要本地播開機(jī)提示音和按鍵音,還要接 App 做配網(wǎng)和狀態(tài)上報(bào)。三件事拆開,早先的常規(guī)做法是音頻藍(lán)牙一顆料、數(shù)傳藍(lán)牙一顆料、本地播放再掛一顆小 MCU 加一片 Flash。板子越畫越大,BOM 越算越貴,待機(jī)電流和固件工作量也跟著漲。WT2605C 出來以后,這套需求可以集成到一顆芯片,就是 WT2605C-32N,該芯片采用QFN32 封裝,4×4 毫米,把音頻藍(lán)牙、BLE 數(shù)傳和 MP3 本地播放三樣全包了。對藍(lán)牙音箱來說,最實(shí)在的好處就
    唯創(chuàng)知音語音芯片 2026-08-06 15:14 267瀏覽
  •                                                                        
    廣州鐵金剛 2026-08-06 17:44 98015瀏覽
  • 文:杜杰編輯:侯煜當(dāng)?shù)貢r(shí)間7月28日,美國特朗普政府落地最新科技封鎖政策,美國聯(lián)邦通信委員會(FCC)正式更新《受管制清單》,新增兩大類設(shè)備——境外生產(chǎn)的先進(jìn)機(jī)器人設(shè)備、境外生產(chǎn)的聯(lián)網(wǎng)電力逆變器。FCC在官方情況說明書中明確,該類境外制造產(chǎn)品,“會對美國國家安全或美國民眾的人身安全構(gòu)成無法承受的風(fēng)險(xiǎn)”。本次新規(guī)設(shè)置明確豁免機(jī)制:經(jīng)美國國防部(DoW)、電力逆變器品類經(jīng)美國國土安全部(DHS)審核并授予“有條件批準(zhǔn)”,認(rèn)定對應(yīng)設(shè)備品類不存在重大安全風(fēng)險(xiǎn),即可獲得準(zhǔn)入豁免。同時(shí)政策嚴(yán)格執(zhí)行新老劃斷原
    華爾街科技眼 2026-08-03 21:28 324瀏覽
  • 在前六期中,我們已經(jīng)分別討論了 CRA 的適用范圍、整體影響、漏洞通報(bào)義務(wù)、風(fēng)險(xiǎn)評估與技術(shù)文檔證據(jù)鏈、第三方組件與 SBOM 供應(yīng)鏈治理,以及產(chǎn)品上市后的支持期、安全更新、用戶說明和終止支持管理。到這里,企業(yè)已經(jīng)能夠回答幾個(gè)核心問題:產(chǎn)品是否落入 CRA 適用范圍,產(chǎn)品由哪些組件構(gòu)成,企業(yè)如何證明自己在設(shè)計(jì)、開發(fā)和上市前采取了必要的安全措施,以及產(chǎn)品上市后如何持續(xù)維護(hù)和安全下線。但對于真正準(zhǔn)備落地 CRA 合規(guī)的企業(yè)來說,還有一個(gè)更現(xiàn)實(shí)的問題:CRA 的法規(guī)條文相對原則化,企業(yè)應(yīng)當(dāng)如何把“網(wǎng)絡(luò)安
    虹科云科技 2026-08-03 16:51 146874瀏覽
  •        很多人只見過封裝在SMD外殼里的小尺寸晶振,卻不知道一顆2016、1612甚至1210封裝的微型石英晶振,從一塊巴掌大的石英原礦,到最終能穩(wěn)定起振的成品,要經(jīng)過十幾道精密工序。它內(nèi)部的石英晶片厚度最薄不到20微米,比普通A4紙的1/5還薄,整個(gè)生產(chǎn)過程里哪怕0.1微米的誤差,都會直接廢掉整批產(chǎn)品,這也是小尺寸晶振過去長期依賴進(jìn)口,國內(nèi)廠商花了十幾年才啃下量產(chǎn)硬骨頭的核心原因。1. 原石定向切割:0.01度的角度誤差都不能有小尺寸晶振的第一步,
    TKD泰晶科技 2026-08-07 08:43 368瀏覽
  • 在EMC測試過程中,傳導(dǎo)發(fā)射(Conducted Emission,CE)超標(biāo)是工程師最常遇到的問題之一。更令人頭疼的是,同樣的超標(biāo)曲線背后,可能對應(yīng)著完全不同的干擾機(jī)理:有的是差模噪聲沿電源回路傳播,有的是共模電流通過寄生路徑耦合,還有些問題甚至并非來自電源本身,而是負(fù)載、電纜布局或接地結(jié)構(gòu)引起的連鎖反應(yīng)。 · 150kHz~1MHz 超標(biāo):多為差模噪聲為主,干擾沿火線-零線回路傳輸。 · 1MHz~30MHz 超標(biāo):通常共模噪聲占主導(dǎo),干擾通過火線/零線對地回路傳播。 如果條件允許,用電流探
    譽(yù)磁電磁兼容EMC 2026-07-31 18:45 501瀏覽
  • ?摘要:低價(jià)大流量卡正全面退市,政策收緊已成定局。面對傳統(tǒng)號卡的不確定性,隨身WiFi憑借穩(wěn)定連接、多設(shè)備共享、獨(dú)立設(shè)備和靈活套餐等優(yōu)勢,成為務(wù)實(shí)可靠的備選方案。1、流量卡黃金時(shí)代要結(jié)束了通信行業(yè)正迎來一場前所未有的“地震式”調(diào)整——曾讓無數(shù)用戶追捧的低價(jià)大流量卡,正在全速退出各大平臺。這早已不是一次普通的競合,而是一場趨勢性的行業(yè)洗牌。回望過去,19元200G的神卡,那時(shí)真是“睡著都能笑醒”,便宜到不敢相信,爽到忍不住炫耀。那些日子,好像隨便刷、隨便看,流量自由觸手可及。可如今,回頭再看,那種
    愛上電路設(shè)計(jì) 2026-08-03 10:21 128862瀏覽
  • 在物聯(lián)網(wǎng)從“萬物互聯(lián)”邁向“萬物智聯(lián)”的進(jìn)程中,LTE Cat.1憑借其在速率、成本與網(wǎng)絡(luò)覆蓋之間的完美平衡,正成為中低速物聯(lián)網(wǎng)市場的絕對主力。隨著2G/3G網(wǎng)絡(luò)的逐步退網(wǎng)以及新國標(biāo)對終端設(shè)備智能化、定位功能的強(qiáng)制要求,Cat.1模組迎來了爆發(fā)式的增長窗口。在這一關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),基于華為海思Hi2131芯片設(shè)計(jì)的LTE Cat.1模組,憑借其在能效、射頻、架構(gòu)及物理規(guī)格上的底層創(chuàng)新,成功打破了“高性能必高功耗”的傳統(tǒng)魔咒,為行業(yè)提供了極具競爭力的連接最優(yōu)解。核心技術(shù)優(yōu)勢:重塑Cat.1能效與連接標(biāo)桿海
    用戶1778981989717 2026-08-05 21:04 166瀏覽
  • 摘要在防爆電氣設(shè)計(jì)中,只參照芯數(shù)選型而忽略額定載流量,長期滿負(fù)荷運(yùn)行會出現(xiàn)插頭發(fā)熱、接觸面氧化、IP67 密封受熱老化等問題。結(jié)合常用 3 針 3 孔、4 芯、5PIN、8PIN 圓形防爆連接器,制作分級電流參數(shù)對照表,區(qū)分冷壓免焊接、焊接兩種接線結(jié)構(gòu)的安全載流數(shù)值,設(shè)置合理電流冗余系數(shù),搭配使用環(huán)境修正參數(shù),規(guī)范防爆接近開關(guān)連接器、防爆法蘭插座的選型計(jì)算方式。關(guān)鍵詞圓形防爆連接器,載流參數(shù)表,防爆法蘭插座,防爆端子接頭,IP67 防爆防水接插件1 產(chǎn)品概述圓形防爆連接器觸點(diǎn)載流能力由插針直徑、
    kyfbest科迎法電氣 2026-08-03 09:18 128638瀏覽
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