CANoe是一款用于汽車電子測試的工具，它可以模擬CAN網絡中的各種設備，并支持CAN報文的錄制和回放功能，方便我們遠程調試。
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錄制報文
在Measurement Setupk面板點擊Logging可以選擇開啟或者關閉錄制CAN報文。
點擊Logging文件夾圖標，可以選擇錄制文件的格式和保存路徑。
如果一條報文錄制文件不夠，點擊Analysis下Logging可以新建錄制報文文件。
錄制的CAN報文實時保存在指定文件夾路徑下。
最后，如果不需要錄制CAN報文時，點擊Logging按鈕可以關閉錄制功能。
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離線回放
離線回放則是在沒有實時網絡連接（可以理解沒有硬件設備時）的情況下，通過導入之前記錄的日志文件來重放測量序列。這種模式適用于分析已經記錄的CAN總線數據，例如在故障診斷或性能評估時。
點擊Home選擇Offline Mode。
或者在Measurement Setupk面板點擊切換到Offine。
點擊Logging文件夾圖標。
選擇添加錄制的CAN報文文件。?
?使用回放，沒有必要再錄制報文，可以將錄制功能關閉。
點擊Start，可以看到回放的CAN報文數據。?
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精品專欄在線回放
在線回放允許在實時仿真環境中重現CAN網絡中的報文收發過程。這種模式適用于需要實時模擬網絡行為的場景，例如在ECU開發過程中復現特定問題。在線回放提供了多種配置選項，包括根據幀起始時間啟動回放、延時啟動、手動逐個回放、按照自定義間隔時間回放、循環回放等，以精確控制回放過程。
在線回放可能會和DBC中定義的CAN ID沖突，導致總線錯誤，所以需要將DBC報文發送組件關閉，如下所示：
在Simulation Setup窗口下，創建一個Replay blocks。選中Replay blocks，鼠標右鍵，在其上下文中找到Insert Replay Block CAN，如下所示：?
雙擊ReplayBlock 1，彈出Replay Configuration對話框，可以選擇回放數據文件。
添加完成后，效果如下所示：?
點擊Start，可以看到回放的CAN報文數據。?
3.1、在線回放設置
在線回放是最常用的調試方式，所以，Replay blocks里面的設置項我們來詳細看看。
幀起始時間啟動回放
Immediately：單擊閃電按鈕后，CAN LOG中第一幀為起點（既0秒），立即發出該第一幀，其它幀之間的間隔時間為間隔發送時間。
With the first event time：單擊閃電按鈕后，按照CAN LOG中第一幀時間延時發送，其它幀之間的間隔時間為間隔發送時間（及發送時間由Log文件中的原始時間定義）。
延時啟動回放
After timeout of … ms：單擊閃電按鈕后，按照編輯框中輸入時間，延時發送CAN Log中的第一幀。
手動逐個回放每一幀報文
Standard：將根據其time stamp回放。
Step：單擊閃電按鈕后，每單擊一次Simulation Setup中的Replay block啟動按鈕（箭頭指向的位置），按順序發送CAN Log中的一幀。
自定義間隔時間回放每一幀報文
Animated with … ms：單擊閃電按鈕后，按照編輯框中輸入時間，按CAN Log中的順序回放。?
循環回放文件
Repetitive output sending mode：若勾選該選項，在Standard/Step/ Animated with … ms模式下，CAN Log文件回放完一次后，從頭開始，自動啟動循環回放。
選擇回放文件中的CAN Channel
Channel Mapping子頁中的Source表示CAN Log文件中的CAN1，CAN2，CAN3…；Target表示映射的Trace窗口中的CAN Channel(CAN1，CAN2，CAN3…)。
有以下技巧：
CAN Log文件中的CAN1映射到Trace窗口中的CAN2進行回放，則Target中選擇CAN2；
CAN Log文件中存在CAN1，CAN2，CAN3…多路報文，如果僅回放CAN1報文，則在Target中對應項中選擇Ignore。
選擇回放文件中標記為Tx/Rx的報文
在一個CAN Log文件中，并不是所有的報文都標記為Rx，有些可能標記為Tx。在CAN Options子頁中，勾選Tx messages表示回放CAN Log文件中標記為Tx報文；勾選Rx messages表示回放CAN Log文件中標記為Rx報文。
