Petalinux使用技巧—如何在Kernel中使用PSGPIO

通常在設計中，用戶常常會使用GPIO來完成一些外設的控制，或者用來作為一些調試端口或者調試信號。那么，在Kernel中簡單快速使用這些GPIO就會大大加快我們的開發周期。

二. 方法

對于不通的器件，我們先要明確的就是其MIO和EMIO的數量。例如：ZynqMP器件有一個GPIO控制器，有78個MIO以及96 個EMIO。Versal器件有兩個GPIO控制器，一個是PMC GPIO，有52個MIO和64個EMIO；另一個是LPD GPIO，有26個MIO和32個EMIO。

了解清楚了MIO以及EMIO數量之后，我們就可以在kernel中對GPIO進行操作了。

?在ZynqMP器件上，我們需要先找到哪個GPIO節點對應GPIO控制器。你可以通過查看其標簽的方式將其找到，如下圖所示。

?從上圖中我們可以發現，對應GPIO控制器的節點是gpiochip334，也就是說從334這個編號開始之后的174（78+96）個IO對應的就是GPIO上所有的MIO和EMIO通道了。

?那么接下來，就可以根據你具體要控制的MIO或者EMIO來創建GPIO節點。例如你需要控制EMIO對應的bit2通道。你可以通過如下方法計算得到其對應的GPIO編號。

?334+78+2=414

?計算出編號之后，通過如下命令方式創建出控制節點。

成功執行之后，就會在系統中創建出gpio414這個控制節點，接下來你需要指定其輸入輸出方向。

最后，你就可以控制其高低電平了。

對于Versal器件來說，使用方法基本相同，先是需要找到pmc gpio和versal gpio(lpd gpio)對應的節點。

然后基于找到的節點，計算出你需要控制的GPIO節點編號，例如pmc mio的bit16通道，計算得到其對應的GPIO編號。

338+16=354?

接著，通過如下命令方式創建出控制節點。

然后指定gpio354這個節點的輸入輸出方向。

最后，控制其電平值。

三.總結

通過以上的方法，你可以方便的在你的設計中利用GPIO的特性，快速實現或者驗證設計中的一些功能，加快整個開發過程。