小米SU7的NOA系統是一種高級駕駛輔助系統，提供導航輔助駕駛功能，類似于特斯拉的Autopilot系統。
根據資料，小米SU7的Max版本自動駕駛系統采用2顆NVIDIA Orin芯片，智能座艙采用高通驍龍8295芯片。
這些高性能計算平臺為實現復雜的自動駕駛功能提供了強大的計算能力。
NOA系統的主要功能包括：
早在2024年3月，小米SU7的智能駕駛系統就已經具備了高速領航、主動安全、代客泊車以及輔助泊車等先進功能，并在隨后的OTA升級過程中不斷解鎖城區場景。
3月29日，小米SU7遭遇一起嚴重交通事故引發全網關注。
小米公布了車輛事故發生前后的狀態的日志，如下：?
3月29日 22:27:17 NOA激活，車速116km/h
3月29日 22:28:17 輕度分心報警
3月29日 22:36:48 NOA發出脫手預警提示“請手握方向盤”
3月29日 22:44:24 NOA發出風險提示“請注意前方有障礙”，發出減速請求，并開始減速
3月29日 22:44:25 NOA被接管，進入人駕狀態，方向盤往左轉角22.0625度，制動踏板開度31%
3月29日 22:44:26 方向盤往右轉角1.0625度，制動踏板開度38%
3月29日 22:44:26—28之間 車輛與水泥護欄發生碰撞
3月29日 22:44:28 車端Ecall觸發
3月29日 22:44:39 車端Ecall接通，確認事故發生，并報警、呼叫120急救服務
3月29日 22:45:06 與車主取得聯系，確認非車主駕駛
3月29日 22:47:15 調配120成功
3月29日 約23時許 120抵達現場
讓我們從嵌入式開發角度，來看一看這段日志包含哪些技術點。
1
NOA系統激活與車速控制
日志記錄：3月29日 22:27:17 NOA激活，車速116km/h
NOA系統激活后，車輛進入自動駕駛狀態，以116km/h的速度持續行駛。從嵌入式汽車開發的角度看，這一功能的實現涉及以下幾個關鍵組件：
2
駕駛員監控系統
日志記錄：3月29日 22:28:17 輕度分心報警
這一記錄表明小米SU7配備了駕駛員監控系統(DMS)，用于監測駕駛員的狀態。從嵌入式汽車開發的角度看，這一系統可能包含以下關鍵技術：
3
脫手檢測與提示系統
日志記錄：3月29日 22:36:48 NOA發出脫手預警提示"請手握方向盤"
這一功能表明系統能夠檢測駕駛員是否握住方向盤，并在必要時發出提示。從嵌入式汽車開發的角度看，這涉及以下技術：
4
前方障礙物檢測與風險提示
日志記錄：3月29日 22:44:24 NOA發出風險提示"請注意前方有障礙"，發出減速請求，并開始減速
這一記錄表明小米SU7的NOA系統能夠檢測前方障礙物，并采取相應的安全措施。從嵌入式汽車開發的角度看，這一功能涉及以下幾個關鍵組件：
5
人機控制權切換
日志記錄：3月29日 22:44:25 NOA被接管，進入人駕狀態，方向盤往左轉角22.0625度，制動踏板開度31%
這一記錄表明在NOA系統檢測到潛在風險后，系統主動將控制權交還給駕駛員。從嵌入式汽車開發的角度看，這一功能的實現涉及以下幾個關鍵方面：
6
碰撞檢測與Ecall系統
日志記錄：3月29日 22:44:26—28之間 車輛與水泥護欄發生碰撞；3月29日 22:44:28 車端Ecall觸發；3月29日 22:44:39 車端Ecall接通，確認事故發生，并報警、呼叫120急救服務
這一記錄表明小米SU7配備了Ecall(緊急呼叫)系統，能夠在事故發生后自動觸發緊急救援。從嵌入式汽車開發的角度看，這一系統涉及以下幾個關鍵技術：
7
車主驗證與救援協調系統
日志記錄：3月29日 22:45:06 與車主取得聯系，確認非車主駕駛；3月29日 約23時許 120抵達現場
這一記錄表明系統能夠與車主進行通信，并協調救援服務。從嵌入式汽車開發的角度看，這一功能的實現涉及以下幾個方面：
