問題
用STM32做了一個(gè)微型四軸的飛控，使用的是空心杯電機(jī)，使用一個(gè)MOS管驅(qū)動(dòng)，但是現(xiàn)在電機(jī)只要運(yùn)行起來，就會(huì)產(chǎn)生非常大的干擾，直接導(dǎo)致STM32復(fù)位或不運(yùn)行。經(jīng)過換電容，加二極管續(xù)流，換LDO芯片，加電感進(jìn)行濾波，花費(fèi)了大量時(shí)間，最后終于解決了這個(gè)問題。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分
電機(jī)驅(qū)動(dòng)我開始是使用的0.1uf電容進(jìn)行電機(jī)的續(xù)流，但是后來發(fā)現(xiàn)干擾太大，換為了肖特基二極管進(jìn)行續(xù)流，然而發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生干擾的地方并不是此處。我們電機(jī)是使用MOS管將PWM信號(hào)進(jìn)行放大的，PWM信號(hào)就是一系列的方波，這需要MOS管進(jìn)行頻繁的開關(guān)，在MOS進(jìn)行開關(guān)時(shí)噪聲就產(chǎn)生了，就是說該噪聲是跟隨PWM頻率而變化的。這是驅(qū)動(dòng)部分電路圖以及我使用示波器觀察到的噪聲
電源部分
從上面示波器輸出可以看出，我使用的是1S鋰電池，電壓范圍為3.7~4.2V，電源我直接使用了一個(gè)LDO將電壓降下來，這就導(dǎo)致了上述那個(gè)電壓尖峰直接讓我的LDO停止工作了，這是電源電路
實(shí)際我選擇LDO的型號(hào)是特瑞斯的XC6206，LDO有一項(xiàng)指標(biāo)是PSRR，即Power Supply Rejection Ratio，電源抑制比，查看該芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)：
可以看到噪聲為1KHz時(shí)，抑制比已經(jīng)大幅下降了，而我的PWM頻率是5KHz，也就是說噪聲也是5KHz，所以應(yīng)該選一款PSRR高的芯片，這里又重新購(gòu)買了MCP1700替換上面的xc6206，然后發(fā)現(xiàn)電機(jī)能夠轉(zhuǎn)了，測(cè)量LDO輸出電壓為3.3V。
接下來的我發(fā)現(xiàn)雖然STM32能夠控制電機(jī)，但是電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，nfs24l01模塊又停止了工作，就是說仍然有噪聲存在，重新查看別人小四軸的原理圖，發(fā)現(xiàn)他們都在電源部分用了一個(gè)電感來進(jìn)行濾波，抱著試一試的心態(tài)，將0R電阻換為了2.2uh的貼片電感，最后nfs24l01居然能夠正常工作，問題解決。
總結(jié)
其實(shí)最根本的解決辦法是重新設(shè)計(jì)電源部分，使用先升壓到5V再降壓到3.3V的方案，這樣可以避免電機(jī)運(yùn)行中電壓掉得太低超過了LDO的范圍的情況，這里貼一個(gè)能用的電源電路，是CrazePony的方案。
原文鏈接：https://blog.csdn.net/Egean/article/details/77995846
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