單筆訂單達(dá)數(shù)百臺(tái)，這家復(fù)合機(jī)器人企業(yè)實(shí)現(xiàn)重大規(guī)模化突破！

文｜編輯部

2025年，復(fù)合機(jī)器人站上風(fēng)口，成為機(jī)器人行業(yè)的高頻關(guān)鍵詞。

賽道火熱，玩家云集。當(dāng)行業(yè)目光多聚焦于產(chǎn)品形態(tài)之爭(zhēng)與原型演示時(shí)，一家低調(diào)的公司——邁幸智能機(jī)器人，已悄然完成單筆數(shù)百臺(tái)的規(guī)模交付，在高端應(yīng)用場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地，成為工業(yè)領(lǐng)域具身智能技術(shù)走向成熟商用的清晰信號(hào)。

作為艾利特機(jī)器人孵化的戰(zhàn)略子公司，邁幸機(jī)器人多年來低調(diào)潛行，將數(shù)年時(shí)間投入底層技術(shù)的持續(xù)深耕。隨著新一代復(fù)合機(jī)器人的發(fā)布，邁幸機(jī)器人的差異化技術(shù)路徑與清晰的商業(yè)邏輯逐漸浮出水面。它絕非賽道上的跟風(fēng)者，而是以全棧自研與一體化控制為核心，致力于從底層重構(gòu)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的長(zhǎng)期主義實(shí)踐者。

邁幸機(jī)器人的誕生，源自艾利特集團(tuán)基于戰(zhàn)略遠(yuǎn)見與技術(shù)積累的主動(dòng)布局。它并非是對(duì)市場(chǎng)風(fēng)口的被動(dòng)回應(yīng)，而是艾利特在技術(shù)縱深拓展中的必然延伸，是其面向未來產(chǎn)業(yè)空間的關(guān)鍵落子。以復(fù)合機(jī)器人為核心，邁幸機(jī)器人不僅完成了產(chǎn)品形態(tài)的迭代升級(jí)，更推動(dòng)集團(tuán)實(shí)現(xiàn)從部件到系統(tǒng)、從局部自動(dòng)化到全場(chǎng)域智能的戰(zhàn)略跨越，標(biāo)志著艾利特在智能化進(jìn)程中邁出了前瞻性、體系化的重要一步。

在這一戰(zhàn)略背景下，具備“端到端”閉環(huán)能力的復(fù)合機(jī)器人，成為技術(shù)演進(jìn)的核心載體。它并非簡(jiǎn)單地將機(jī)械臂與移動(dòng)底盤進(jìn)行物理疊加，而是通過系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，將大模型所賦予的高層任務(wù)理解能力、實(shí)時(shí)環(huán)境交互能力，與機(jī)器人底層運(yùn)動(dòng)控制深度融合。依托全棧自研與一體化控制系統(tǒng)，邁幸機(jī)器人正在構(gòu)建一種能夠自主適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景、持續(xù)學(xué)習(xí)優(yōu)化的新一代生產(chǎn)力形態(tài)——這正是具身智能在工業(yè)領(lǐng)域邁向成熟應(yīng)用的核心標(biāo)志。

邁幸機(jī)器人CTO 吳珉

正如邁幸機(jī)器人CTO吳珉所言，“我們認(rèn)為，在精度、效率、可靠性至上的工業(yè)場(chǎng)景，短期內(nèi)復(fù)合機(jī)器人是唯一可批量落地的具身智能機(jī)器人形態(tài)。”基于這一判斷，聚焦“復(fù)合機(jī)器人+具身智能”，成為邁幸機(jī)器人在技術(shù)路線、商業(yè)布局與長(zhǎng)期愿景上的必然選擇。技術(shù)層面，這是實(shí)現(xiàn)智能體自主感知、規(guī)劃、執(zhí)行的工程起點(diǎn)；商業(yè)層面，這是切入千億級(jí)具身智能市場(chǎng)的現(xiàn)實(shí)抓手；愿景層面，這與集團(tuán)“讓機(jī)器人成為人類忠實(shí)伙伴”的終極目標(biāo)一脈相承。

明確了“為何做”的戰(zhàn)略原點(diǎn)后，邁幸機(jī)器人將資源集中于攻克“如何做好”的難題，其以全棧自研為根基、一體化控制系統(tǒng)為核心，構(gòu)建起差異化技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

這一技術(shù)優(yōu)勢(shì)的核心支撐，是邁幸機(jī)器人貫穿始終的全棧自研能力。公司從底層的控制器硬件等，到上層的調(diào)度軟件與人機(jī)交互界面等，所有核心技術(shù)層均自主掌握。正如吳珉所言，面對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)千變?nèi)f化的非標(biāo)需求，決定交付成敗的關(guān)鍵往往在于“系統(tǒng)改不改得動(dòng)”。若核心能力依賴外部，一旦需求變化，調(diào)整成本與不確定性便會(huì)劇增，項(xiàng)目極易受阻。而全棧自研意味著關(guān)鍵能力自主可控，能夠快速定位問題、迭代方案，從而顯著降低交付風(fēng)險(xiǎn)，縮短實(shí)施周期。

全棧自研的價(jià)值，不僅體現(xiàn)在模塊的自主研發(fā)上，更在于系統(tǒng)級(jí)的一致性優(yōu)化。吳珉強(qiáng)調(diào)，這使邁幸機(jī)器人能在設(shè)計(jì)階段就將機(jī)器人作為一個(gè)有機(jī)整體進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化，讓“腳、眼、手、腦”的協(xié)同性能從源頭就成為可控、可預(yù)測(cè)的閉環(huán)，避免了因底層協(xié)議或架構(gòu)差異導(dǎo)致的“先天性”沖突，最終實(shí)現(xiàn)更高的系統(tǒng)穩(wěn)定性與產(chǎn)品迭代速度。

以此為基礎(chǔ)，邁幸機(jī)器人自主研發(fā)的一體化控制系統(tǒng)，結(jié)合感知、認(rèn)知與控制融合技術(shù)及全棧自研的軟件架構(gòu)，形成了在行業(yè)內(nèi)具有明顯差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的整體技術(shù)方案。其12月26日發(fā)布的復(fù)合機(jī)器人新品便實(shí)現(xiàn)了“手、腳、眼、腦”的一體化控制。核心硬件平臺(tái)上，公司自研的一體控制器通過底層軟硬件深度集成，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)底盤、機(jī)械臂及末端執(zhí)行器的統(tǒng)一控制、統(tǒng)一通信與統(tǒng)一安全策略。

隨著AI與機(jī)器人深度融合成為行業(yè)趨勢(shì)，邁幸機(jī)器人也在既有控制體系之上，逐步引入更高層的智能能力。吳珉提到，在人機(jī)協(xié)作方向，公司正探索基于大模型的自然語(yǔ)言理解與推理能力，使未來對(duì)復(fù)合機(jī)器人的操作可以通過更直觀的人機(jī)交互完成任務(wù)下達(dá)。同時(shí)，在多機(jī)協(xié)同層面，邁幸機(jī)器人也意識(shí)到傳統(tǒng)調(diào)度系統(tǒng)在路徑規(guī)劃、交通管制等方面存在效率瓶頸，因此正在基于AI技術(shù)開發(fā)新的調(diào)度算法，以提升整體系統(tǒng)運(yùn)行效率。

與追逐風(fēng)口的“新人”不同，邁幸機(jī)器人成立后相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間里都低調(diào)專注于研發(fā)。這種低調(diào)，源于一種對(duì)產(chǎn)業(yè)規(guī)律的深刻認(rèn)知，在復(fù)合機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)，未經(jīng)充分技術(shù)驗(yàn)證和工程淬煉的方案，難以在真實(shí)的工業(yè)場(chǎng)景中扎根。

2024年，邁幸機(jī)器人主動(dòng)走向臺(tái)前，其精心打磨并已跑通的落地路徑也隨之清晰——即深耕“高價(jià)值場(chǎng)景”，以質(zhì)量為核心而非單純追求數(shù)量的增長(zhǎng)路徑。

邁幸機(jī)器人選擇這條路徑，基于清醒的商業(yè)與技術(shù)判斷。吳珉分析，復(fù)合機(jī)器人集成移動(dòng)、感知與操作等多重功能，技術(shù)復(fù)雜度和初期成本天然較高。而消費(fèi)電子、光模塊、半導(dǎo)體、汽車電子等高精尖、高價(jià)值行業(yè)，自動(dòng)化需求迫切且具備付費(fèi)能力與意愿，成為商業(yè)化初期最理想的土壤。

因此，消費(fèi)電子、光通訊、光模塊、半導(dǎo)體等高精尖行業(yè)成為邁幸機(jī)器人方法論的驗(yàn)證場(chǎng)。在這里，邁幸機(jī)器人不僅實(shí)現(xiàn)了入場(chǎng)，更完成了規(guī)模化交付的突破。吳珉透露，在全球最具影響力的某3C科技企業(yè)的核心結(jié)構(gòu)件供應(yīng)鏈工廠，邁幸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了數(shù)百臺(tái)復(fù)合機(jī)器人的批量交付，應(yīng)用于CNC加工制程的自動(dòng)上下料場(chǎng)景，創(chuàng)下行業(yè)內(nèi)該品類訂單規(guī)模的新紀(jì)錄。與此同時(shí)，在全球某光通訊龍頭企業(yè)，邁幸機(jī)器人協(xié)同集成商伙伴，完成了光模塊功能測(cè)試場(chǎng)景的復(fù)合機(jī)器人批量部署，進(jìn)一步拓展了在精密檢測(cè)與高附加值環(huán)節(jié)的應(yīng)用邊界。

在復(fù)合機(jī)器人市場(chǎng)仍處于早期、幾十臺(tái)交付已屬可觀的背景下，百臺(tái)級(jí)單一項(xiàng)目訂單無(wú)疑是一個(gè)強(qiáng)烈的市場(chǎng)信號(hào)。它不只代表訂單金額，更意味著客戶對(duì)產(chǎn)品穩(wěn)定性、可靠性及綜合投資回報(bào)率的全面認(rèn)可，證明其解決方案能經(jīng)受大規(guī)模、高節(jié)拍制造的嚴(yán)苛考驗(yàn)。

截至2024年，邁幸機(jī)器人已在智能手機(jī)、智能汽車等AI終端、AI服務(wù)器等AI浪潮驅(qū)動(dòng)的下游行業(yè)，以及汽車零部件等領(lǐng)域完成首批規(guī)模化落地。在這一過程中，艾利特以AI母機(jī)提供者的角色深度參與其中。下游行業(yè)體量的持續(xù)增長(zhǎng)，不僅為艾利特帶來業(yè)績(jī)的強(qiáng)勁拉升，更為其輸送了真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景中的海量數(shù)據(jù)，從而有效破解行業(yè)長(zhǎng)期存在的”數(shù)據(jù)荒”困境。至此，支撐具身智能持續(xù)演進(jìn)所需的關(guān)鍵技術(shù)能力、數(shù)據(jù)基礎(chǔ)與產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景，已在實(shí)踐中逐步夯實(shí)。

這種聚焦高價(jià)值場(chǎng)景的戰(zhàn)略路徑，正在為邁幸機(jī)器人沉淀超越單一訂單的長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。目前，邁幸機(jī)器人的業(yè)務(wù)正從智能制造向智慧物流、服務(wù)醫(yī)療等新領(lǐng)域拓展。吳珉認(rèn)為，從技術(shù)趨勢(shì)看，機(jī)器人必然要從標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)場(chǎng)景向非結(jié)構(gòu)化、動(dòng)態(tài)的復(fù)雜場(chǎng)景延伸；從市場(chǎng)需求看，市場(chǎng)追求的是整體系統(tǒng)效率與穩(wěn)定性；從底層能力端看，智能制造、智慧物流、醫(yī)療等行業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制、通訊可靠性等共性技術(shù)要求相通，邁幸機(jī)器人在制造業(yè)充分驗(yàn)證的技術(shù)基礎(chǔ)上，具備向新場(chǎng)景復(fù)制的條件。

這條由高價(jià)值場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)、以深度研發(fā)為支撐、以長(zhǎng)期可靠性為目標(biāo)的路徑，將為邁幸機(jī)器人構(gòu)筑起一道基于深度場(chǎng)景理解與卓越工程交付能力的堅(jiān)實(shí)護(hù)城河。

復(fù)合機(jī)器人賽道升溫吸引了來自移動(dòng)機(jī)器人、人形機(jī)器人等不同背景的玩家涌入。盡管入局者眾多，卻尚無(wú)企業(yè)能夠在頭部客戶處實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地。針對(duì)這一行業(yè)現(xiàn)狀，吳珉持一種開放而冷靜的觀察視角。他認(rèn)為，不同背景玩家的多元探索對(duì)行業(yè)發(fā)展有益，但喧囂終會(huì)沉淀，市場(chǎng)將回歸最本質(zhì)的訴求。

“客戶真正關(guān)心的不是一個(gè)亮眼的Demo。”吳珉表示，“而是機(jī)器人及其系統(tǒng)能否長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行、適配復(fù)雜工藝、保障安全，并控制整體成本。”在他看來，熱潮過后，能夠在可靠性、工程化與規(guī)模交付方面具備長(zhǎng)期積累的企業(yè)才會(huì)勝出。

這不僅是對(duì)競(jìng)爭(zhēng)格局的判斷，更是邁幸機(jī)器人構(gòu)建自身核心優(yōu)勢(shì)的清晰路徑。

邁幸機(jī)器人的核心優(yōu)勢(shì)首先建立在產(chǎn)品可靠性上，這源于母公司艾利特機(jī)器人超萬(wàn)臺(tái)協(xié)作機(jī)械臂量產(chǎn)交付的深厚基礎(chǔ)。其機(jī)械臂產(chǎn)品獲得了全行業(yè)唯一一家通過10萬(wàn)小時(shí)MTBF（平均無(wú)故障時(shí)間）認(rèn)證；而在安全性上，機(jī)械臂也通過了31項(xiàng)功能安全認(rèn)證。這種對(duì)可靠與安全的高度追求，已融入邁幸機(jī)器人的產(chǎn)品基因。

其次在于深度的場(chǎng)景理解力，“我們更懂客戶想要什么。”吳珉總結(jié)道。通過長(zhǎng)期在協(xié)作機(jī)器人及復(fù)合機(jī)器人領(lǐng)域的客戶深耕，邁幸機(jī)器人積累了豐富的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，確保其技術(shù)研發(fā)始終對(duì)準(zhǔn)價(jià)值靶心，能提供切實(shí)解決效率與柔性難題的方案，而非單純技術(shù)堆砌。

場(chǎng)景的持續(xù)積累，進(jìn)一步推動(dòng)了真實(shí)數(shù)據(jù)的閉環(huán)獲取。吳珉認(rèn)為，邁幸機(jī)器人的“天然優(yōu)勢(shì)”在于其能通過大量真實(shí)場(chǎng)景，積累有助于提升設(shè)備自適應(yīng)能力和工藝適應(yīng)性的場(chǎng)景信息，并將經(jīng)過結(jié)構(gòu)化、脫敏處理的生產(chǎn)流程數(shù)據(jù)，嚴(yán)格在客戶認(rèn)可的范圍內(nèi)用于系統(tǒng)自身的持續(xù)優(yōu)化，為客戶構(gòu)建更智能、更可靠的專屬生產(chǎn)力提供支撐，并為未來模型訓(xùn)練與算法優(yōu)化提供了關(guān)鍵支撐。

基于上述優(yōu)勢(shì)，邁幸機(jī)器人正系統(tǒng)性地推進(jìn)其在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)布局。公司圍繞感知、決策與執(zhí)行三層展開探索。

在感知層，艾利特機(jī)器人自主研發(fā)的工業(yè)具身智能大模型（Elite Physical AI）作為“大腦”，負(fù)責(zé)高層認(rèn)知、任務(wù)語(yǔ)義理解與邏輯推理；邁幸機(jī)器人自主研發(fā)的一體化控制器作為“小腦”，負(fù)責(zé)將“大腦”的指令轉(zhuǎn)化為高精度、高魯棒性的底層運(yùn)動(dòng)控制，形成從認(rèn)知到執(zhí)行的無(wú)縫閉環(huán)，以此提升系統(tǒng)的智能化程度。

在決策層，依托集團(tuán)大模型團(tuán)隊(duì)的技術(shù)積累，邁幸機(jī)器人正持續(xù)探索自然語(yǔ)言交互與智能任務(wù)規(guī)劃，推動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)更自主、更靈活的決策能力。

在執(zhí)行層，公司持續(xù)攻堅(jiān)其標(biāo)志性的“全身控制”算法，致力于實(shí)現(xiàn)“手、腳、眼、腦”更深層次協(xié)同。據(jù)吳珉透露，邁幸機(jī)器人已基于視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）架構(gòu)進(jìn)行自研擴(kuò)展，構(gòu)建了“VLA+高精度力控優(yōu)化”系統(tǒng)，通過融合力覺等多模態(tài)信息，進(jìn)一步提升機(jī)器人的精細(xì)操作與自適應(yīng)能力，相關(guān)成果預(yù)計(jì)將于今年正式亮相。

這些具體的技術(shù)突破，共同指向一個(gè)超越當(dāng)前形態(tài)競(jìng)爭(zhēng)的戰(zhàn)略理念。隨著復(fù)合機(jī)器人發(fā)展，行業(yè)對(duì)“移動(dòng)底盤+人形半身”形態(tài)尤為關(guān)注，吳珉肯定了當(dāng)前行業(yè)追捧這一形態(tài)的合理性。但他隨即揭示了更深層的思考，“‘移動(dòng)底盤+人形半身’只是具身智能機(jī)器人眾多形態(tài)中的一種。我們對(duì)于形態(tài)這個(gè)概念看得并不是特別重，我們追求的是‘一腦多形’。”在邁幸機(jī)器人看來，輪式、雙足等不過是適應(yīng)不同環(huán)境的“軀體”，真正的長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力在于打造一個(gè)能夠驅(qū)動(dòng)各類軀體、適配萬(wàn)千場(chǎng)景的“通用大腦”或通用智能架構(gòu)。

市場(chǎng)拓展方面，邁幸機(jī)器人延續(xù)了穩(wěn)健務(wù)實(shí)的風(fēng)格。面對(duì)業(yè)務(wù)增長(zhǎng)，吳珉強(qiáng)調(diào)公司更注重追求“穩(wěn)健的結(jié)構(gòu)性增長(zhǎng)”，不以風(fēng)險(xiǎn)換取短期規(guī)模擴(kuò)張。

“健康的增長(zhǎng)比速度更重要”這一理念也體現(xiàn)在其國(guó)際化步伐中。目前公司已啟動(dòng)海外布局，正在推進(jìn)歐盟、北美等地產(chǎn)品認(rèn)證，并與部分客戶開展前期接洽與場(chǎng)景落地。吳珉分析，海外市場(chǎng)對(duì)復(fù)合機(jī)器人需求旺盛，但可選品牌較少。邁幸機(jī)器人憑借全棧自研的一體化控制技術(shù)，在底層硬件控制到上層應(yīng)用部署、全周期成本上具備顯著優(yōu)勢(shì)，這為其參與全球競(jìng)爭(zhēng)提供了有力支點(diǎn)。

在紛繁復(fù)雜的競(jìng)爭(zhēng)格局中，邁幸機(jī)器人所構(gòu)建的并非追逐風(fēng)口的短線能力，而是一種面向真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景、以長(zhǎng)期可靠運(yùn)行為導(dǎo)向的深度工程能力與持續(xù)優(yōu)化閉環(huán)。這條路徑或許走得并不喧囂，卻可能最終通向產(chǎn)業(yè)智能轉(zhuǎn)型的最堅(jiān)實(shí)腹地。