AT指令解析起來真惡心,每次都要寫一堆strstr,我封裝了一個(gè)通用函數(shù),處理起來舒服多了!

原創(chuàng) 無際單片機(jī)編程 2026-01-31 08:00

如果做過物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的,就知道解析AT指令有時(shí)候也挺痛苦的。

每次解析AT指令都要寫一堆strstr、strcmp,代碼又長又難看,改一個(gè)bug要找半天。

那時(shí)候?qū)慛BIot模塊的AT指令解析,代碼是這樣的:

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void Parse_AT_Response(char *response){    if(strstr(response, "OK") != NULL)    {        // 處理OK    }    else if(strstr(response, "ERROR") != NULL)    {        // 處理ERROR    }    else if(strstr(response, "+CIMI:") != NULL)    {        // 解析CIMI    }    else if(strstr(response, "+CGSN:") != NULL)    {        // 解析CGSN    }    // ... 一堆else if}

每次加一個(gè)AT指令,就要加一個(gè)else if。代碼越寫越長,越寫越亂。

后來我花時(shí)間封裝了一個(gè)通用解析函數(shù),代碼量直接砍了一半,維護(hù)起來也舒服多了。


一、字符串解析的坑

很多初學(xué)者解析字符串的時(shí)候,喜歡用strstr到處找:

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char response[] = "AT+CGSN: 123456789012345\r\n\r\nOK";
// 找OKif(strstr(response, "OK") != NULL){    // ...}
// 找+CGSNif(strstr(response, "+CGSN:") != NULL){    char *p = strstr(response, "+CGSN:");    p += strlen("+CGSN:");    // 解析數(shù)據(jù)...}

這種寫法有幾個(gè)問題:

1. 代碼重復(fù)

每次解析都要寫strstr、指針偏移、數(shù)據(jù)提取...同樣的邏輯重復(fù)無數(shù)次。

2. 容易出錯(cuò)

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char *p = strstr(response, "+CGSN:");p += strlen("+CGSN:");  // 容易算錯(cuò)sscanf(p, "%s", buffer); // 容易溢出

3. 難以維護(hù)

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else if(strstr(response, "+CIMI:") != NULL){    // 50行代碼}else if(strstr(response, "+CGSN:") != NULL){    // 50行代碼}else if(strstr(response, "+QMTCFG:") != NULL){    // 50行代碼}

找bug的時(shí)候要在幾百行代碼里翻來翻去。


二、通用解析函數(shù)的設(shè)計(jì)思路

能不能封裝一個(gè)通用函數(shù),不管是什么AT指令,都能用同一種方式解析?

答案是:能!

核心思路:

  1. 先識(shí)別指令類型:判斷是哪個(gè)AT指令的響應(yīng)
  2. 再提取參數(shù):根據(jù)指令類型提取對(duì)應(yīng)的參數(shù)
  3. 統(tǒng)一的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):把解析結(jié)果用統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)返回

三、實(shí)戰(zhàn)案例:AT指令解析器

我給你寫一個(gè)實(shí)際的例子:

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// 定義AT指令類型枚舉typedef enum {    AT_TYPE_UNKNOWN = 0,    AT_TYPE_OK,    AT_TYPE_ERROR,    AT_TYPE_CIMI,    AT_TYPE_CGSN,    AT_TYPE_QMTCFG,} AT_Type_e;
// 定義AT指令解析結(jié)果typedef struct {    AT_Type_e type;           // 指令類型    char params[5][32];       // 參數(shù)(最多5個(gè),每個(gè)最多32字符)    unsigned char param_cnt;  // 參數(shù)數(shù)量} AT_Result_t;
// AT指令識(shí)別表typedef struct {    const char *prefix;       // 指令前綴    AT_Type_e type;           // 指令類型} AT_Prefix_t;
const AT_Prefix_t g_atPrefix[] = {    {"OK",      AT_TYPE_OK},    {"ERROR",   AT_TYPE_ERROR},    {"+CIMI:",  AT_TYPE_CIMI},    {"+CGSN:",  AT_TYPE_CGSN},    {"+QMTCFG:", AT_TYPE_QMTCFG},};
// 通用AT指令解析函數(shù)AT_Type_e AT_Parse_Response(char *response, AT_Result_t *result){    unsigned char i;
    // 1. 識(shí)別指令類型    for(i = 0; i < 5; i++)    {        if(strstr(response, g_atPrefix[i].prefix) != NULL)        {            result->type = g_atPrefix[i].type;            break;        }    }
    if(i >= 5)    {        result->type = AT_TYPE_UNKNOWN;        return AT_TYPE_UNKNOWN;    }
    // 2. 提取參數(shù)    char *p = strstr(response, g_atPrefix[i].prefix);    if(p == NULL)    {        result->param_cnt = 0;        return result->type;    }
    p += strlen(g_atPrefix[i].prefix);
    // 解析參數(shù)(假設(shè)參數(shù)用逗號(hào)分隔)    result->param_cnt = 0;    char *token;    token = strtok(p, ",\r\n");    while(token != NULL && result->param_cnt < 5)    {        strncpy(result->params[result->param_cnt], token, 31);        result->params[result->param_cnt][31] = '\0';        result->param_cnt++;        token = strtok(NULL",\r\n");    }
    return result->type;}
// 使用示例void Parse_Example(char *response){    AT_Result_t result;
    AT_Type_e type = AT_Parse_Response(response, &result);
    switch(type)    {        case AT_TYPE_OK:            // 處理OK            break;
        case AT_TYPE_ERROR:            // 處理ERROR            break;
        case AT_TYPE_CIMI:            // 獲取IMSI號(hào)            printf("IMSI: %s\n", result.params[0]);            break;
        case AT_TYPE_CGSN:            // 獲取IMEI號(hào)            printf("IMEI: %s\n", result.params[0]);            break;
        default:            break;    }}

看這個(gè)設(shè)計(jì):

  1. 指令識(shí)別表g_atPrefix數(shù)組存儲(chǔ)所有要識(shí)別的指令
  2. 統(tǒng)一解析函數(shù)AT_Parse_Response處理所有AT指令
  3. 統(tǒng)一返回結(jié)構(gòu)AT_Result_t存儲(chǔ)解析結(jié)果

要加新指令?只需要在g_atPrefix數(shù)組里加一行!


四、封裝的威力:代碼量對(duì)比

用封裝前:

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void Parse_CIMI(char *response){    char *p = strstr(response, "+CIMI:");    if(p != NULL)    {        p += 6;        char imsi[32];        sscanf(p, "%s", imsi);        // 處理IMSI...    }}
void Parse_CGSN(char *response){    char *p = strstr(response, "+CGSN:");    if(p != NULL)    {        p += 6;        char imei[32];        sscanf(p, "%s", imei);        // 處理IMEI...    }}
void Parse_QMTCFG(char *response){    char *p = strstr(response, "+QMTCFG:");    if(p != NULL)    {        p += 8;        char param1[32], param2[32];        sscanf(p, "%s,%s", param1, param2);        // 處理參數(shù)...    }}
// ... 每個(gè)AT指令一個(gè)函數(shù),幾十個(gè)函數(shù)...

用封裝后:

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void Process_AT_Response(char *response){    AT_Result_t result;    AT_Parse_Response(response, &result);
    switch(result.type)    {        case AT_TYPE_CIMI:            // 處理IMSI: result.params[0]            break;        case AT_TYPE_CGSN:            // 處理IMEI: result.params[0]            break;        case AT_TYPE_QMTCFG:            // 處理參數(shù): result.params[0], result.params[1]            break;        // ... 其他指令    }}

代碼量直接砍了一半!

而且,加新指令的時(shí)候,只需要在switch里加一個(gè)case,不用再寫新的解析函數(shù)。


五、進(jìn)階技巧:參數(shù)校驗(yàn)

封裝的時(shí)候,還可以加上參數(shù)校驗(yàn):

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typedef enum {    PARSE_OK = 0,    PARSE_ERR_NO_PREFIX,    PARSE_ERR_PARAM_COUNT,    PARSE_ERR_PARAM_FORMAT,} Parse_Status_e;
Parse_Status_e AT_Parse_With_Check(char *response, AT_Result_t *result,   unsignedchar expect_param_cnt){    // ... 解析邏輯
    // 校驗(yàn)參數(shù)數(shù)量    if(result->param_cnt != expect_param_cnt)    {        return PARSE_ERR_PARAM_COUNT;    }
    // 校驗(yàn)參數(shù)格式    for(int i = 0; i < result->param_cnt; i++)    {        if(strlen(result->params[i]) == 0)        {            return PARSE_ERR_PARAM_FORMAT;        }    }
    return PARSE_OK;}

這樣解析的時(shí)候就能知道:

  • 指令格式對(duì)不對(duì)
  • 參數(shù)數(shù)量對(duì)不對(duì)
  • 參數(shù)內(nèi)容合不合法

六、字符串處理的幾個(gè)坑

封裝字符串解析函數(shù)的時(shí)候,要注意幾個(gè)坑:

1. 緩沖區(qū)溢出

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// 錯(cuò)誤寫法char buffer[32];sscanf(p, "%s", buffer);  // 如果p指向的字符串很長,會(huì)溢出
// 正確寫法char buffer[32];sscanf(p, "%31s", buffer);  // 限制最多讀取31個(gè)字符

2. 空指針

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// 錯(cuò)誤寫法char *p = strstr(response, "+CIMI:");*p += 6;  // 如果p是NULL,會(huì)崩潰
// 正確寫法char *p = strstr(response, "+CIMI:");if(p != NULL){    p += 6;}

3. 未初始化的內(nèi)存

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// 錯(cuò)誤寫法char buffer[32];strcpy(buffer, p);  // buffer可能沒有'\0'結(jié)尾
// 正確寫法char buffer[32] = {0};  // 初始化為全0strncpy(buffer, p, 31);buffer[31] = '\0';

七、總結(jié)

每次解析字符串都要寫一堆strstr?

封裝一個(gè)通用函數(shù),處理AT指令舒服多了。

封裝的核心思想:

  1. 識(shí)別和提取分離:先識(shí)別指令類型,再提取參數(shù)
  2. 統(tǒng)一的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):所有解析結(jié)果用同一種結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)
  3. 可擴(kuò)展設(shè)計(jì):加新指令不需要改解析邏輯

封裝的好處:

  1. 代碼量減少:重復(fù)邏輯只寫一次
  2. 維護(hù)成本低:bug修復(fù)只需改一處
  3. 易于擴(kuò)展:加新功能很簡單

WG01項(xiàng)目的NBIot模塊、WG02項(xiàng)目的WiFi模塊...AT指令解析都是用這種方式處理的。


end



下面是更多無際原創(chuàng)個(gè)人成長經(jīng)歷、行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)干貨

1.電子工程師是怎樣的成長之路?10年5000字總結(jié)

2.如何快速看懂別人的代碼和思維

3.單片機(jī)開發(fā)項(xiàng)目全局變量太多怎么管理?

4.C語言開發(fā)單片機(jī)為什么大多數(shù)都采用全局變量的形式

5.單片機(jī)怎么實(shí)現(xiàn)模塊化編程?實(shí)用程度讓人發(fā)指!

6.c語言回調(diào)函數(shù)的使用及實(shí)際作用詳解

7.手把手教你c語言隊(duì)列實(shí)現(xiàn)代碼,通俗易懂超詳細(xì)!

8.c語言指針用法詳解,通俗易懂超詳細(xì)!


無際單片機(jī)編程 單片機(jī)編程、全棧孵化。
評(píng)論
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  • 摘要防爆自控系統(tǒng)同時(shí)布設(shè)本安信號(hào)、工業(yè)總線、動(dòng)力供電三類線路,僅依靠標(biāo)識(shí)標(biāo)牌管控插接極易出現(xiàn)人為錯(cuò)插問題,高壓動(dòng)力回路竄入本安弱電回路會(huì)突破安全柵限能標(biāo)準(zhǔn),產(chǎn)生點(diǎn)火風(fēng)險(xiǎn)。依托 A、D、K 標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械防呆編碼體系,搭配護(hù)套顏色區(qū)分管理,適配 3 針 3 孔免焊接冷壓增安型防爆航插、5PIN 總線防爆航空插頭、8 芯焊接防爆法蘭插座的選型使用,從物理結(jié)構(gòu)層面杜絕防爆接近開關(guān)連接器、防爆傳感器航插接頭混用插接問題,補(bǔ)齊防爆系統(tǒng)被動(dòng)安全防護(hù)體系。關(guān)鍵詞圓形防爆連接器,防呆編碼防爆航插,防爆航空插頭,防爆
    kyfbest科迎法電氣 2026-07-31 18:29 313瀏覽
  • 在芯片總成本中占比不到 1%,卻可能因一處品質(zhì)偏差導(dǎo)致整片晶圓報(bào)廢——半導(dǎo)體切割/研磨膠帶,正隨著先進(jìn)封裝的爆發(fā),成為封測(cè)產(chǎn)線選型中最謹(jǐn)慎對(duì)待的耗材之一。但鮮有人注意到,決定這層膠帶性能上限的,是上游一層更薄的基膜。這個(gè)長期由日本企業(yè)主導(dǎo)的隱形環(huán)節(jié),正在出現(xiàn)國產(chǎn)突圍的信號(hào)。一、需求之變:先進(jìn)封裝與“韜定律”重塑膠帶市場(chǎng)AI 算力芯片、HBM 高帶寬存儲(chǔ)、Chiplet 芯粒等先進(jìn)封裝產(chǎn)品持續(xù)放量,國內(nèi)封測(cè)產(chǎn)線擴(kuò)產(chǎn)節(jié)奏不減。作為晶圓減薄與切割工序的必需耗材,晶圓膠帶的需求同步擴(kuò)容。據(jù) QYRese
    芯膜前沿 2026-07-31 16:35 310瀏覽
  •     長期專注WiFi領(lǐng)域,也算是行業(yè)老兵了!同行閑聊中,時(shí)不時(shí)能提起我和我們!從疫情起,國產(chǎn)替代風(fēng)生水起,起起落落,大浪淘沙,生存下來的都是強(qiáng)者!    WiFi模塊應(yīng)用廣泛,對(duì)于高端市場(chǎng)和特定市場(chǎng),要求WIFI模塊需要過CE/FCC之類的認(rèn)證,也就是說沒有認(rèn)證的模塊,不具備導(dǎo)入產(chǎn)品設(shè)計(jì).接下來就和大家聊聊認(rèn)證模塊選型參考!    WIFi模塊硬件方面主要考慮以下九點(diǎn)特性:    1
    納拓科技 2026-07-31 17:56 169瀏覽
  • 今年好幾個(gè)客戶都問過我同一件事。藍(lán)牙音頻產(chǎn)品到底用 WT2605 這種單芯片,還是老老實(shí)實(shí) MCU 外掛藍(lán)牙模組。兩種方案我都落地過,說點(diǎn)實(shí)在的,WT2605 剛出來那陣我也犯嘀咕,怕是營銷噱頭,真拿來做完一版樣機(jī)才服氣。一、選型先看三個(gè)維度外圍數(shù)量。這是最直觀的。傳統(tǒng)做法是 MCU 加藍(lán)牙模組,再加音頻編解碼、功放、晶振和一堆阻容,板子上密密麻麻十幾二十顆料。WT2605 把藍(lán)牙、解碼、功放全收進(jìn)一顆,外圍就剩少量被動(dòng)件。開發(fā)周期。傳統(tǒng)方案得自己接藍(lán)牙協(xié)議棧,配網(wǎng)、A2DP 解碼、音頻通路一一
    唯創(chuàng)知音語音芯片 2026-07-31 16:35 396瀏覽
  • 電源圈里有一句話叫做:世界上最遙遠(yuǎn)的距離不是語言差異無法溝通,而是公式擺在面前不會(huì)運(yùn)用。公式不僅僅是數(shù)學(xué)或科學(xué)中的符號(hào)堆砌,它們往往是前人智慧和經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶,是對(duì)現(xiàn)實(shí)世界某種規(guī)律或現(xiàn)象的數(shù)學(xué)描述。下面,我將嘗試以一種較為通俗易懂的方式,解讀電源設(shè)計(jì)中的一些公式是如何得來的。充分地理解公式遠(yuǎn)不止于記住它的形式和計(jì)算結(jié)果。真正的要義在于融會(huì)貫通,在于從掌握走向自如運(yùn)用。1、濾波電容計(jì)算圖1.1 整流濾波電路及其波形(圖片來源于網(wǎng)絡(luò))為了方便計(jì)算,我們?nèi)∫粋€(gè)極端,假設(shè)電容一直處于放電狀態(tài),那么圖1.1(
    愛上電路設(shè)計(jì) 2026-07-30 14:55 431瀏覽
  • 行業(yè)痛點(diǎn)凸顯,飛凌嵌入式FET3572-C重磅登場(chǎng)工業(yè)4.0與AIoT發(fā)展下,嵌入式核心板作為設(shè)備“工業(yè)大腦”,面臨性能與功耗的雙重考驗(yàn)——既要支撐復(fù)雜算法和多路數(shù)據(jù)處理,又要兼顧便攜設(shè)備、工業(yè)終端的低功耗需求,傳統(tǒng)核心板“高性能必高功耗”的困境制約設(shè)備升級(jí)。為此,飛凌嵌入式推出基于RK3572處理器的FET3572-C核心板,以2×Cortex-A73+6×Cortex-A53八核架構(gòu)為核心,實(shí)現(xiàn)“性能翻倍、功耗減半”的突破,為中高端嵌入式場(chǎng)景提供優(yōu)質(zhì)算力底座。八核異構(gòu)架構(gòu),解鎖性能功耗最優(yōu)解
    飛凌嵌入式 2026-07-31 09:47 190瀏覽
  • 摘要在防爆電氣設(shè)計(jì)中,只參照芯數(shù)選型而忽略額定載流量,長期滿負(fù)荷運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)插頭發(fā)熱、接觸面氧化、IP67 密封受熱老化等問題。結(jié)合常用 3 針 3 孔、4 芯、5PIN、8PIN 圓形防爆連接器,制作分級(jí)電流參數(shù)對(duì)照表,區(qū)分冷壓免焊接、焊接兩種接線結(jié)構(gòu)的安全載流數(shù)值,設(shè)置合理電流冗余系數(shù),搭配使用環(huán)境修正參數(shù),規(guī)范防爆接近開關(guān)連接器、防爆法蘭插座的選型計(jì)算方式。關(guān)鍵詞圓形防爆連接器,載流參數(shù)表,防爆法蘭插座,防爆端子接頭,IP67 防爆防水接插件1 產(chǎn)品概述圓形防爆連接器觸點(diǎn)載流能力由插針直徑、
    kyfbest科迎法電氣 2026-08-03 09:18 128493瀏覽
  • 01 量子光電實(shí)驗(yàn)對(duì)高性能信號(hào)源的需求在量子光學(xué)實(shí)驗(yàn)中,任意波形發(fā)生器(AWG)是連接數(shù)字控制與物理光場(chǎng)的重要信號(hào)平臺(tái)。無論是 AOD 驅(qū)動(dòng)、聲光調(diào)制、光鑷陣列生成,還是原子搬運(yùn)與動(dòng)態(tài)重排,背后都離不開高精度、可編排、可同步的射頻信號(hào)輸出。相比傳統(tǒng)固定頻率源,AWG 的優(yōu)勢(shì)在于其更高的靈活性:不僅能夠生成復(fù)雜波形,還能夠配合實(shí)驗(yàn)時(shí)序?qū)崿F(xiàn)多通道同步輸出、波形序列切換和動(dòng)態(tài)過程控制,因此已成為量子實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng)中的核心設(shè)備之一。但在面向 AOD 多束激光控制時(shí),傳統(tǒng) AWG 的使用方式也面臨
  • 在EMC測(cè)試過程中,傳導(dǎo)發(fā)射(Conducted Emission,CE)超標(biāo)是工程師最常遇到的問題之一。更令人頭疼的是,同樣的超標(biāo)曲線背后,可能對(duì)應(yīng)著完全不同的干擾機(jī)理:有的是差模噪聲沿電源回路傳播,有的是共模電流通過寄生路徑耦合,還有些問題甚至并非來自電源本身,而是負(fù)載、電纜布局或接地結(jié)構(gòu)引起的連鎖反應(yīng)。 · 150kHz~1MHz 超標(biāo):多為差模噪聲為主,干擾沿火線-零線回路傳輸。 · 1MHz~30MHz 超標(biāo):通常共模噪聲占主導(dǎo),干擾通過火線/零線對(duì)地回路傳播。 如果條件允許,用電流探
    譽(yù)磁電磁兼容EMC 2026-07-31 18:45 376瀏覽
  • Synopsys 這次沒有再給行業(yè)看一條只能站在展臺(tái)邊圍觀的 demo。7 月 27 日,Synopsys 在 DAC 2026 期間公布兩條 autonomous EDA workflow:一條處理 debug closure,另一條處理 implementation and closure。客戶可以通過 Synopsys 申請(qǐng)?jiān)?Microsoft Discovery 上評(píng)估,AMD 正在評(píng)估這些工作流能否用于下一代產(chǎn)品開發(fā)。公告里最扎眼的是 25%–40%。Synopsys 稱
    麒芯說AI 2026-07-31 14:21 187瀏覽
  • 光芯片,正在從光模塊的“配角”逆襲為AI產(chǎn)業(yè)鏈的“命門”2026年3月,英偉達(dá)一紙公告震動(dòng)整個(gè)光通信行業(yè)——分別向Lumentum和Coherent各投資20億美元,合計(jì)40億美元。這哪是什么財(cái)務(wù)投資,這是一次對(duì)AI基礎(chǔ)設(shè)施關(guān)鍵環(huán)節(jié)的“掐尖式”卡位。光芯片,這個(gè)曾經(jīng)被市場(chǎng)當(dāng)作光模塊BOM表里一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)配套元器件的東西,正在成為AI產(chǎn)業(yè)鏈上“卡位”最強(qiáng)、話語權(quán)最硬的環(huán)節(jié)。一、為什么是光芯片?老黃早就把話挑明了英偉達(dá)CEO黃仁勛的原話是:數(shù)據(jù)傳輸速度已成為人工智能發(fā)展的新瓶頸。AI集群從萬卡級(jí)往十萬卡
    用戶1774416745629 2026-07-31 11:22 298瀏覽
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