機器人或可將電子垃圾轉化為存量芯片資源

2026年，電子廢棄物治理愈發受到各地監管重視。例如歐盟出臺全新電子垃圾運輸管控條例、美國加州對內置不可拆卸電池產品加收高額回收費用、馬來西亞實施電子垃圾進口禁令，一系列舉措倒逼行業在電子設備被粉碎或外運之前，充分挖掘其剩余利用價值。

聯合國2024年最新發布的《全球電子廢棄物監測報告》顯示，預計到2030年，全球每年產生的電子垃圾總量將達8200萬噸（https://ewastemonitor.info/the-global-e-waste-monitor-2024/）。報告測算，目前電子垃圾回收體系僅能提取廢舊電子產品中不足三分之一的可回收金屬價值。

對于回收企業而言，大量價值流失的根源在于電路板進入熔煉、粉碎工序前的處理方式。電路板上集成內存芯片、處理器、磁體、電容器等各類元器件，還含有銅、鋁、鉭及貴金屬等珍貴原料。而傳統回收模式往往將所有物料混雜處理，直接損毀了原本還能二次利用的電子元件。

總部位于舊金山的初創企業Tuurny正在研發一套自動化設備，能夠在電路板剩余物料被粉碎前，分揀并拆下仍可復用的芯片。今年四月，該公司推出一款名為Nantul的機器人系統，可精準識別并拆解內存集成電路，單臺設備每小時能完整回收300塊完好內存芯片。

Tuurny公司創始人Sina Ghashghaei表示，企業已與英國電視設備回收商Areera達成六位數金額的合作訂單，即將投入數十臺設備開展首次實地落地應用。該回收商每月可處理1500噸廢舊電視，整套智能拆解設備預計于2027年年初正式投用。

Tuurny公司現階段首要目標是回收內存芯片以及老舊設備所用各類芯片，這類設備的替換配件向來難以采購。創始人表示，公司正與多家老牌芯片供應商洽談合作，同時計劃將從電路板中提取的鋁、銅等金屬原料，對接冶煉與精煉企業達成供貨協議，相關合作方暫未對外透露具體名稱。

傳統電子垃圾回收流程，大多先將電路板粉碎，再對混雜物料進行分類處理。而Tuurny采用逆向作業模式：先識別并拆卸各類電子元件，按型號與材質完成分揀，隨后將回收元件送至檢測機構，合格芯片可二次流通復用，其余物料則送往冶煉企業做深度提純加工。

Nantul一體化設備集成三套機器人作業系統。首先由機械臂持續為拆件設備輸送物料，搭配兩臺類似3D打印機與數控機床的臺式作業設備。系統依托神經網絡識別元器件并完成分類建檔，同時聯網調取廠商發布的溫控參數。設備結合負壓吸附、精準控溫、機器視覺與機械操控技術拆卸芯片，最大程度避免元件受損，回收完成后再按型號、材質完成分類歸集。

創始人表示：“我們正在依托廢舊電子原料，搭建一條此前從未形成的全新供應鏈。”他還補充，人工拆解成本高昂，且難以實現規模化量產。

德克薩斯農工大學機械工程副教授Minghui Zheng長期研究機器人拆解技術與電子垃圾回收系統。他認為圖尼公司的方案在技術層面具備可行性，尤其該項目聚焦于品類規整、價值較高的廢舊內存芯片回收領域。

Zheng表示：“選擇回收內存芯片作為切入點十分合適，它復用價值高，且相比多數電子元件標準化程度更高。”但真正的難點在于，拆解過程中不能對芯片造成熱損傷、機械損傷與電路損傷，還要確保回收后的芯片能夠穩定正常使用。

廢舊電路板在布局、標識、使用年限、污染程度、焊錫狀態以及前期損壞情況上都存在較大差異。機器人需要精準定位目標元件，選定適配拆解方式，進行局部精準加溫，平穩完整取下芯片，同時留存元件相關信息，便于后續檢測與二次售賣。

Ghashghaei稱，Tuurny公司采用通用現成零部件、定制控制系統以及英偉達Jetson Nano硬件，打造小型模塊化拆解設備。團隊通過精簡硬件結構控制生產成本，使其售價遠低于大型回收廠區所用的集中式工業設備。他表示，從工程研發角度來看，最大難點在于研發自主機器視覺系統與機器人精準操控技術。

去年這家僅有四名成員的初創企業獲得美國國家航空航天局資助款項，用于研發一款人工智能電路板維修輔助系統，該系統依托機器視覺與定制大語言模型，為技術人員提供維修指導。

Ghashghaei表示，隨著美國愈發重視本土關鍵礦產與稀土產能回流，廢舊電子品市場前景愈發廣闊，公司由此從電路板維修業務轉型進軍電子垃圾處理領域。此次轉型也讓企業有能力緩解通信、航空航天、國防等行業的老舊芯片供應鏈難題，這類領域不少設備服役周期極長，所用芯片早已停產退市。

Zheng認為，想要讓電子產品機器人拆解技術實現商業化落地，核心難題在于設備既要靈活適配品類繁雜、狀態各異的電子廢棄物，同時還要把控好整體成本。

Zheng說道：“電子產品款式各不相同，廢舊電路板還可能存在破損、積灰或是布局差異等問題。機器人必須實時精準定位目標元件、輕柔完成拆解且不造成損壞，這對機器人的視覺感知、自主決策、行動規劃與精準操控能力都提出了巨大考驗。從經濟效益層面來講，回收元件的價值，必須足以覆蓋設備研發、傳感檢測、元件質檢、設備運維、人工投入以及規模化投產的各項成本。”

對于冶煉與提純企業而言，關鍵在于Tuurny司能否穩定供應足量且品質統一的回收物料。加什加伊也坦言，企業想要擴大產能、量產更多拆解機器人，自身也會面臨零部件供應不足的供應鏈難題。

Zheng認為該企業的發展思路頗具前景，但目前仍處于發展初期。他表示：“現階段，這項技術更適合針對性回收內存芯片等高價值元器件。最終能否成功，核心要看這款機器人拆解技術能否實現穩定運行、低成本落地并完成大規模普及。”