在《一輛特別設(shè)計的汽車,助全身癱瘓車手重返賽道》文中介紹了一輛神奇的賽車與它的賽車手的傳奇的故事。全身癱瘓的前賽車手Sam Schmidt駕駛著由艾睿電子改裝的賽車SAM,重新回到了Indy賽道上。這輛雪弗蘭科爾維特(Corvette C7 Stringray)賽車在艾睿電子項目團隊歷時一年多的改裝之后,只憑借駕駛者的頭部控制,可實現(xiàn)最高時速245公里/小時。
現(xiàn)在大家一定還會想知道,SAM賽車究竟是通過什么技術(shù),實現(xiàn)這么強大的功能的。下面,我們就一起聽聽艾睿電子工程副總裁Chakib Loucif詳細的介紹。
圖:艾睿電子工程副總裁Chakib Loucif在SAM汽車上,親自演示頭部控制汽車的方式。
“我們對Corvette C7 Stringray賽車做了很多改造,讓它能夠安全地半自動駕駛。最重要的技術(shù)來自于攝像頭、傳感器和中央處理器組成的系統(tǒng),” Chakib Loucif說。
上圖為SAM汽車的傳感與控制示意圖

駕駛室內(nèi)安裝了多個攝像機,人的頭部(可以是帽子或是一個頭箍發(fā)帶狀的東西)上有多個傳感器,它們被集成到一個系統(tǒng)中,可以實時跟蹤駕駛員的頭部運動軌跡。通過采集駕駛者頭部轉(zhuǎn)動的信息,CPU來發(fā)出指令給車胎轉(zhuǎn)向的傳動系統(tǒng),實現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。
下面這張圖就更明了地說明的轉(zhuǎn)向技術(shù):

汽車踩油門加速則是通過一根放在口中的氣管來控制。呼氣代表踩油加速:

在這根氣管里,安裝了一顆飛思卡爾(現(xiàn)已被NXP收購)的壓力傳感器,它可以很精確地感應(yīng)Sam的呼氣的壓力,壓力信號就被轉(zhuǎn)換為對踏油板的壓力,去給汽車加速。既可以順暢地加速,也可以迅猛地加油。
剎車系統(tǒng)也是通過同一根呼吸的氣管來實現(xiàn),只不過這次是通過吸氣來控制。

Sam通過吸氣,產(chǎn)生一個相反的壓力,它就會被識別為要給汽車剎車的信號。
通過介紹,您大概已經(jīng)知道這輛神奇的賽車的控制技術(shù)了。Chakib Loucif還透露,汽車的引擎開啟、空調(diào)開關(guān)以及車載娛樂系統(tǒng)或是GPS導(dǎo)航,都可以通過語音識別技術(shù)來控制。
艾睿電子還透露,目前沒有計劃將這些計劃向整車廠推廣采用。
更多SAM車的圖片:
SAM汽車車頭照

SAM汽車車尾照

SAM汽車的中央處理系統(tǒng)

艾睿電子出席活動的高管在SAM汽車旁邊合影

SAM汽車當(dāng)天受到眾多媒體的追捧

SAM汽車駕駛室內(nèi)部的攝像頭非常多,應(yīng)該是為了采集更全面準(zhǔn)確的信息,以及系統(tǒng)能有更快的反應(yīng)
最后補充一句,SAM汽車采用的技術(shù),并不是將來的自動駕駛汽車的技術(shù)方向,但它是幫助人們改善生活的一個很好的應(yīng)用??萍紕?chuàng)新,不就是為了更好地幫助人們實現(xiàn)更好的生活嗎?
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