華為自動駕駛比特斯拉強?五方面技術詳解:系統、微波/激光雷達、AI、攝像

相信大部分網友們還是對自動駕駛技術很陌生的，畢竟像特斯拉的自動駕駛從試乘到現在都還沒有多久，并且特斯拉在自動駕駛的技術上其實也是存在欠缺噠，其搭載的自動駕駛系統準確地說是—駕駛輔助系統，并不是完全無人駕駛系統；國際SAE標準將自動駕駛技術分為0-5一共是六個級別，特斯拉的Autopilot 輔助駕駛技術屬于L2技術，可以控制車輛的速度，實現自動轉向以及變道，但仍需駕駛員時刻注意，所以這個其實對自動駕駛意義不大。

近年來關于特斯拉自動駕駛事故的報道更是數不勝數，今天和哪個貨車撞車啦、明天又追尾哪輛小轎車啦、然后又在某個高速道路剎不住車啦.......簡直是“熱搜榜”的第一名呀！由此也可見特斯拉自動駕駛技術是多么地不成熟。

特斯拉的自動駕駛主要依賴汽車視覺的感知系統，關鍵時候其實是很容易出問題的，而華為的自動駕駛技術和特斯拉可不一樣，許多網友認為阿爾法S甚至已經達到了L4的自動駕駛水平！而華為主要是采用了以下五個方面的技術：

1，自研微波雷達：

微波最怕的就是下雨、下雪和刮風揚塵，這會影響信號的準確性和可用性。而華為進入微波通信已經十多年，這類問題的應對輕車熟路，怎么搞算法，怎么去偽存真很成熟。特別的，這些軟硬件技術很多就是之前微波通信的外溢，華為已經是多年微波老大；這讓華為產品不但有技術優勢還有成本優勢，因此敢于上足夠用的硬件。汽車毫米波雷達本質上是一套毫米波收發系統，硬件結構拆開來看，主要包括毫米波射頻收發芯片、高頻PCB、毫米波天線陣列、MCU等核心部件。與此同時，多波束掃描、短中長多范圍覆蓋、3D檢測等能力要求給汽車雷達的架構設計帶來了新的挑戰，芯片制造商通過不斷增加通道數量以滿足多種現實需求。

汽車雷達系統可分為三個子類別：短程（SRR），中程（MRR）和遠程（LRR）。每種都有不同的應用，遠程（超過100米）通常用于前向碰撞避免，而短程和中程（100米以內）用于盲點檢測、停車輔助系統、預碰撞警報、車道偏離警告或停停走走應急系統。

華為在微波界可以說還是很有話語權的，自研微波也是花費了很長的時間精力以及人力，這次華為將用更高級的5G技術來制造毫米波雷達，這更是大幅提高了它的精準性；這也就成為了華為成功的第一個點。

2，自研激光雷達：激光雷達就好比是自動駕駛汽車的眼睛，華為在武漢有一個技術研發中心，專門攻克激光雷達技術，目前激光雷達最先進的公司是美國的velodyne公司，而他們的雷達售價高達70萬人民幣，而華為要做的就是要用更高的質量把這個價格打下去，并將成本降低至200美元，網友們也表示這簡直是在打造不可能！價格差太大了！

對比之下，特斯拉Model 3等明星選手更多的還是靠著基礎的超聲波雷達和攝像頭來實現場景的定位。無論是精準度，還是響應速度都無法同阿爾法S 華為HI版相提并論。

測算的長度和精度是不一樣的，并且在車身的周圍，形成全息3D影像，任何一個物件只要靠近車輛或者在車輛捕捉的范圍之內，都可以準確的掃描到，并且可以把距離測算出來，這就是華為自動駕駛系統的厲害。關鍵是人家成本很低，全新雷達的成本，華為宣稱一個可以做到200美元，意味著車輛上面4個雷達的成本大約控制在1000美元以內，就位自動駕駛真正的普及，提供了產業成本的支持。

激光雷達和微波差不多，也是視通，也怕下雨、下雪和刮風揚塵引起弱信號和信號干擾。華為在光傳輸設備領域老大有十多年了，光芯片任總自己介紹業界最強，領先歐美一大截；華為對各種光信號處理技術積累很大，非常強。同樣的，激光雷達這些軟硬件技術很多就是之前光通信的外溢，這就是為何馬斯克一萬美元才能解決的激光雷達、華為幾百美元就解決了的根源。

3，華為的AI芯片：華為的自研人工智能芯片現在也被應用到了服務器和汽車自動駕駛等領域。華為為北汽提供的提供的芯片是華為自研的座艙芯片—麒麟990A；麒麟990A采用的構架是4核泰山V120（小）和4核基于ARM V7A系列Vortex A55GPU部分則是采用Mali-G76，另外華為還增加了達芬奇架構的算力芯片分別是2個D110+1個D100大小核。這種架構是國外目前為止都未出現的最新架構，這種新型的結構能夠極大的加強算力，進一步提升汽車的自動駕駛性能。

阿爾法S 華為HI版還有一個“強大腦”來處理海量傳感器數據。其搭載的麒麟超級中央超算ADCSC系統算力達到400TOPS；

作為對比，被行業視為自動駕駛標桿的特斯拉Model 3的HW 3.0系統算力僅為144TOPS。

4，攝像頭和影像分析：眾所周知，華為手機的像素可不是蓋的，由此可見運用到汽車領域技術照樣處于壟斷地位，華為自動駕駛汽車主要運用了RYYB傳感器，這可以讓車在夜景下比人的肉眼看得更清楚，也增加了汽車在夜景環境中行駛的安全性。

5，車載系統：華為的自動駕駛操作系統是按照工業級設計的思路來的，阿爾法S華為HI搭配的是華為高階自動駕駛ADS系統，這個系統應該是可以完全實現無人駕駛，連泊車都是全自動的，但是成本上肯定是要大大增加的。

從“賽力斯華為智選版”到“阿爾法S華為HI版”，可以預見，未來越來越多的新車會打上“華為”這一標簽。