SAR ADC是一個非常常見的拓撲結構，這是一種在速度、分辨率和功率之間提供了很好平衡的折衷方案。SAR ADC的一個關鍵優勢是幾乎沒有延遲。因此在很多應用領域都能看到使用SAR ADC。
本文將介紹SAR ADC的原理，以及SAR ADC驅動電路設計需要注意的一些要點。
SAR ADC（Successive Approximation Register），即逐次逼近型ADC。如下圖，SAR ADC主要分成四個部分: 采樣保持電路、模擬比較器、SAR逐次逼近寄存器和DAC數字模擬轉換器。圖1：SAR ADC的典型拓撲結構
SAR ADC的工作過程主要有兩個階段：采樣階段和轉化階段。在采樣階段，開關S2斷開，開關S1閉合，這時對ADC采樣電容C充電。圖2：SAR ADC的采樣階段
- 采樣電容上的電壓與內部DAC通過比較器上的電壓，從高位到低位，逐級比較。
- 逐次逼近寄存器在每個時鐘周期向內部DAC提供額外的代碼。
- 如果采樣電容上的模擬電壓高于內部DAC電壓，記為1
- 如果采樣電容上的模擬電壓高于內部DAC電壓，記為0
所以，轉換時間是轉換取決于時鐘頻率和ADC分辨率。上圖示例中，轉化需要6個時鐘周期得到結果。結束轉化之后，大多數ADC會返回采樣階段。一般情況下，SAR ADC輸入結構為開關電容采樣電路。而電容的充放電需要足夠的電流來支持。同時由于電容的存在，加上開關本身的一些片內寄生電容，會將一些電荷反向注入電源，稱為電荷注入反沖，從而引起振蕩。圖5：開關電容采樣電路, 電荷注入反沖（圖片來源：ADI）
如上圖：開關閉合的時候，采樣；開關打開的時候，轉化。每當開關閉合的時候，電容本身存在的電荷反向注入傳感器，從而引起振蕩。我們需要額外的穩定時間來排除這部分干擾。為了給SAR ADC供電以及減少電荷反沖的影響。一般我們會在傳感器和SAR ADC之間，添加ADC驅動電路（放大器）和開關采樣電容充電RC電路。圖6：SAR ADC驅動電路設計（圖片來源：ADI）RC起到的作用是減少電荷反沖的影響以及限制寬帶噪聲。這項要求又對放大器選擇和性能構成了進一步的限制。為了選擇合適的RC阻值和容值，我們至少要確保以下兩點：第一，確保所選ADC驅動器和RC電路能切實驅動ADC。也就是說RC電路的電阻阻值不能過于大。是否能夠足夠驅動ADC，由ADC需要的輸入電流大小決定，也就是ADC輸入電阻大小決定。第二，確保采樣電容上的電壓盡量接近輸入電壓。在轉化階段之前，確保采樣電容上的電壓盡量接近輸入電壓，且穩定到所需的分辨率。如下圖，在SAR ADC采樣階段，S1關閉，輸入電壓Vin通過電阻R對采樣電容C充電。采樣電容上的電壓和輸入電壓之間的電壓差應小于LSB（最低有效位）的一半。圖7：采樣電容上的電壓
如果只考慮ADC采樣電路結構，時間常數t取決于內部采樣電容器C和開關電阻R。時間常數t等于R乘以C。對于不同的分辨率，下表顯示了至少需要多少個時間常數才能保證誤差在1個LSB之內。
比如一個8位ADC，至少要6倍于時間常數的時間，才能保證誤差在1個LSB之內。推導計算過程，這里就不展開了，感興趣可以看下面這篇ADI的文章：精密SAR模數轉換器的前端放大器和RC濾波器設計存在外部RC電路的情況下，需要一同考慮外部RC電路和內部ADC采樣電路結構中的RC以及存在的其他的寄生阻抗參數，來計算時間常數τ。這里就不展開討論。為RC電路選擇合適的電阻和電容，可訪問Digi-Key相應的產品網頁。這意味著放大器應能提供瞬時電流階躍，對應放大器應該具有高壓擺率。對這些瞬態事件提供快速建立響應，對應放大器應該具有高帶寬。放大器選型時，可以通過壓擺率和帶寬等參數進行篩選。通過Digi-Key網站，可以方便地根據參數選擇合適的放大器。圖8：Digi-Key網站中放大器參數選項
選擇合適的SAR ADC，能大大減少對驅動電路的要求，簡化驅動電路設計難度。大家可以通過Digi-Key網站進行快捷地選型。從SAR ADC驅動電路設計的角度考慮，我們需要注意以下兩點：較長的采樣階段可以降低對驅動放大器的建立要求，并且允許較低的RC電路截止頻率，這意味著可以使用噪聲較高且/或功率/帶寬較低的放大器。可以在RC電路中使用較大的R值和較小的對應C值，減少放大器穩定性問題，同時也不會大幅影響失真性能。較大的R值有助于在過壓條件下保護ADC輸入；同時還能降低放大器中的動態功耗。高輸入阻抗的優勢在于：在慢速 (<10 kHz) 或直流類信號條件下支持低輸入電流，并且可在高達100kHz的輸入頻率范圍內實現更好的失真 (THD) 性能。我們以ADI AD4000舉例，AD4000支持高阻抗輸入模式，降低的輸入電流需求，能以比傳統SAR高得多的源阻抗來驅動。這意味著，RC電路中的電阻值可以比傳統SAR設計大10倍。圖9：AD4000高阻抗模式和普通模式對輸入電流的影響（圖片來源：ADI）
在慢速應用中（信號帶寬<10 kHz），高阻抗輸入帶來較低的輸入電流，我們可以用較低截止頻率的RC電路，低功率和帶寬的精密放大器來驅動ADC，消除了使用專用高速ADC驅動器的必要性，從而降低功耗、尺寸和成本。如果你覺得上面SAR ADC驅動設計很麻煩，也可以使用ADI精密ADC驅動器設計工具。你這樣一來，你就可以根據不同的參數來模擬仿真，從而縮短精密ADC驅動器設計的時間。
圖10：ADI 精密ADC驅動器設計工具 (圖片來源：ADI)
SAR ADC是一個非常常見的拓撲結構。驅動電路設計往往是SAR ADC設計的一個難點。理解SAR ADC原理。對于SAR ADC，RC電路、驅動電路（放大器），我們往往需要放在一起綜合考慮。了解每部分的設計要點，使用適當的工具，往往能事半功倍。
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