這個開源項目真贊，介紹一個大功率伺服驅(qū)動器

最近發(fā)現(xiàn)了一個很棒的項目STMBL，這是一個軟硬件開源的交流伺服驅(qū)動器項目。它最高可以驅(qū)動2KW功率的電機，支持交流和直流伺服系統(tǒng)。

項目地址：https://github.com/rene-dev/stmbl

最近發(fā)現(xiàn)了一個很棒的項目STMBL，這是一個軟硬件開源的交流伺服驅(qū)動器項目。它最高可以驅(qū)動2KW功率的電機，支持交流和直流伺服系統(tǒng)。

項目地址：https://github.com/rene-dev/stmbl

這個項目軟硬件開源，可以在此基礎(chǔ)上做二次開發(fā)，不過它是遵守GPLv3協(xié)議的，所以使用這個項目需要開源自己的項目代碼。

整個項目的文件列表如下所示；

目錄說明；

• hw/spice/解析器接口的 Spice 模擬
• hw/kicad/v4.0/ 4.0版本硬件設(shè)計文件（基于 kicad）
• src/ STM32F4 代碼、命令、反饋和控制回路
• stm32f303/STM32F3代碼，運行在HV端，產(chǎn)生PWM

當(dāng)然也有已經(jīng)編譯好的固件可以進行下載的，直接燒錄到硬件板塊上就行。

開源的硬件PCB如下所示；

項目實物圖片如下所示；

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END

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