7月25日，縱目科技以 “持續領跑智能泊車，深度優化行泊一體”為主題的產品及戰略發布會隆重召開，重磅發布了全新一代行泊一體產品——Amphiman。
與當前主流的行泊一體1.0架構依舊是兩套完全獨立的系統不同，該行泊一體化產品方案已經進化至2.0階段，兩套系統進一步融合，實現了芯片計算資源共享與傳感器的復用。全新一代產品在性價比、性能、用戶體驗各方面全面升級優化，率先引領行泊一體化賽道正式進入2.0時代。從2021年開始，行泊一體智能駕駛方案成為中國本土供應商「換道超車」的標簽。從公開信息顯示，有超過20家供應商已經對外發布行泊一體方案。在2.0競爭階段，將極其考驗供應商的技術內核與產品優勢，只有基于更深度融合的2.0軟硬件架構，在追求更優性價比與更高安全性的同時，打造極致性能，才是核心競爭優勢。而這得益于縱目科技在泊車領域與行車領域同步推進與持續深耕。據介紹，目前縱目科技的行車產品已經獲取了5家國內一線車企超過10個車型的高速系統項目，2022年預計出貨量將超過100k。在發布會上，縱目科技還重磅升級了智能泊車產品Drop’nGo?，真正實現讓用戶下車，全場景適用的最后一公里智能泊車。過去幾年持續領跑智能泊車市場的縱目科技，正面向中國智能駕駛市場全面發力。深度融合的2.0架構，打造極致性能
“行泊一體是成本下降和智能化需求提升雙重驅動的結果?！?/span>縱目科技創始人、CEO唐銳表示。
縱目科技創始人、CEO唐銳
他認為，這兩大因素還在快速驅動行泊一體方案進化升級。行泊一體方案將會延續1.0-3.0三大階段的架構的發展趨勢。行泊一體1.0架構行車芯片和泊車芯片布局在同一個PCB板上，但兩者依舊各司其職，兩套系統屬于完全物理層面的獨立。這種僅屬于行泊一體初級形態產品。而縱目科技本次發布的2.0架構，讓兩套系統進一步融合，同時實現了芯片計算資源的共享與傳感器的復用。這不僅使得系統成本進一步下降，還將大幅提升產品性能與功能體驗。唐銳指出，行泊一體理想形態應該是采用一套統一的3.0架構，基于軟件通用化的平臺層、算法共享化的服務層和功能場景化的應用層，屆時，行泊一體系統可能真正的去實現全場景覆蓋的目標。不過，綜合考慮芯片算力、系統成本、技術成熟度等因素，2.0架構會是行泊一體系統在未來幾年市場方案的最優選擇。“在2.0架構下我們的目標是通過深度融合，壓榨出系統的每一分潛力，打造極致性能！”唐銳指出。據介紹，縱目科技深度融合的2.0架構產品Amphiman重點對功能優化與用戶體驗進行了升級。首先通過泊車傳感器加持，打造中國用戶專屬的TJA-Pro功能。針對中國道路普遍存在的加塞場景，通過融合泊車系統的傳感器能力來補充行車環境下近場感知能力，特別是對一些特定場景如近距離大型車輛識別、近距離極限加塞感知等，助力行泊車系統可以更精準的獲取目標的位置、航向、尺寸等信息，從而有力的支撐TJA-Pro的核心策略，來提升安全性與用戶體驗。此外，基于雙模4D毫米波雷達的引入來大幅提高感知系統的可靠性，應對高低速場景的復雜路況與特定場景。在我們日常泊車行車中，車輛經常會在地面和地下之間反復穿梭，停車場和室外的環境光線不斷變化，周圍環境的語義信息和障礙物信息也在不斷變化，通過雷達、視覺和超聲波進行融合，可以實現更快的定位速度和更優定位精度。正是基于以上對各大細分場景的打磨，才是縱目科技2.0架構產品實現以用戶為中心打造極致體驗的關鍵。發布會上，縱目科技發布了Amphiman三大系列產品：Amphiman3000系列、5000系列和8000系列，每個系列包含多個產品組合。其中，Amphiman 3000系列可以搭配傳感器配置是1-3R 5V12U，主芯片采用的是TDA4VL+地平線J2，軟件架構平臺搭載的是行泊一體2.0架構；系統功能方面，行車功能可以支持ICA、TJA-Pro等17個高速ADAS功能，泊車方面可以支持輔助泊車、場景重建等Drop’nGo? Lite GenII的各項功能。
縱目科技行車事業部總經理 鄭博
該系統首發產品搭載的量產車型將于2023年Q2面市。其次是Amphiman 5000系列可搭配傳感器配置5R6V12U，傳感器硬件前向高清攝像頭由200萬升級到800萬，4路環視攝像頭由100萬升級到200萬，5顆4D毫米波雷達和12顆長距超聲波雷達，此外還增加了一顆200萬的后視攝像頭；域控制器主芯片采用了地平線的J3+TDA4VM，該方案還融合了高精地圖，域控制器芯片方案采用地平線的征程J3+TDA4系列，軟件架構平臺搭載行泊一體2.0架構。該系統功能層面同樣大幅提升，行車功能方面可實現匝道到匝道、自主變道等高速NGP功能，泊車方面可以支持記憶建圖、遠程監控等Drop’nGo? Lite GenII各項功能。據介紹，Amphiman 5000系列首發產品搭載的量產車型將于2023年Q3面市。Amphiman 8000系列傳感器配置是5R+11V+12U，還將融合其他高性能傳感器，硬件平臺搭載芯片包括地平線征程5或者高通Snapdragon Ride，軟件架構平臺將會升級到行泊一體3.0。系統功能層面可以支持到L2.9的全場景。該平臺預計會在2024年Q4對外發布。在本次產品與戰略發布會上，縱目科技宣布智能泊車技術平臺Drop’nGo 重磅升級。該方案在感知融合，決策，規劃，控制幾大方面全面升級，即將在第二季度正式量產落地。早在2019年，縱目科技就已經發布了第一代的泊車技術平臺Drop’nGo，推出了Drop’nGo Lite和Drop’nGo兩個子產品系列。
縱目科技CTO王凡
Drop’nGo? Lite致力于打造極致L2泊車體驗且向下兼容極小算力平臺，第一代產品已經在2020年第三季度實現量產，截止目前已經在十幾款熱銷車型上實現了大規模量產。該產品重點針對中國特色停車場景的功能體驗進行了攻克與優化，在用戶體驗方面也領先于行業水平。自動泊車系統的性能優異與快速迭代，均離不開數據與場景案例的積累。而這正是縱目科技一直在領跑泊車市場的關鍵。資料顯示，縱目科技自動泊車系統累積量產車型場景庫數據已經達到1000+，特別是全國不同城市中真實用戶場景中存在的大量Corner?case，基于大規模量產形成數據閉環，并通過影子模式持續訓練算法，從而領先與行業得以快速升級迭代。Drop’nGo? Lite GenII首先硬件方面實現了升級，感知方案搭載12顆長距離超聲波雷達+4顆兩百萬像素攝像頭，其中超聲波雷達兼容AK1以及AK2兩種型號。AK2傳感器可以實現更高的檢測性能，抗干擾能力，更低的檢測延遲，實現更好的車位檢測能力，以及提升低速AEB的性能。芯片方面，可支持多種主流主控芯片，除了高通、TI，還包括芯弛，全志等國產芯片，具有超高性價比優勢。此外Drop’nGo? Lite GenII在用戶體驗上也再次提升，比如應用場景更為全面，在1.0版本基礎上再次增加包括多種劃線類型車位 、多種地面車位材質等豐富的車位類型，并且還特別解決了城市泊車中經常會遇到的極窄車位停車痛點，并且泊車時長減少了30%以上。由以上來看，該系統通過軟硬件的同步升級，尤其是充分考慮用戶真實用車環境與細分場景的充分考慮，對決策，規劃，控制各環節算法的精選打磨，才能真正打造出符合中國用車場景、打造更為極致的用戶體驗。Drop’nGo?則是真正讓用戶下車，全場景適用的最后一公里智能泊車，特點在于實現了攝像頭、毫米波、超聲波多傳感器融合感知方案，感知融合算法也進一步升級，停車場高精停車場眾源建圖組件，并通過影子模式1.0實現系統的持續迭代。Drop’nGo?的產品路線也為三大階段，其中2021年量產的Gen I產品可支持地下跨層停車場，支持流動車位與固定車位兩種波車模式。而Gen II可實現人在車外，可支持地面、地下停車場全場景，記憶泊車建圖生成路網信息和必要的地圖元素，并能夠支持接駕與地圖分享。預計在2025年推出的Gen III將擴展對陳舊擁擠小區適配 ，支持場端設施打通 ，基于記憶泊車生成更豐富的地圖元素 ，實現完整停車場地圖眾源產生。Drop’nGo?泊車產品的目標是以用戶體驗為核心，真正實現不同用戶場景下提供統一無縫的泊車體驗，覆蓋十米級別的遙控泊車（RPA）+千米級的記憶泊車（HPP）+全停車場代客泊車（AVP）。未來Drop’nGo?將形成一個智慧泊車生態圈，通過多傳感器融合感知對復雜場景三維重建創新記憶泊車建圖技術，自動提取路網及豐富的元素，實現媲美高精停車場地圖的體驗；而停車場地圖云服務產品ZATLAS?可實現停車場高精地圖，記憶泊車地圖，地圖更新服務等；此外，智慧泊車移動端解決方案Drop’nGo? Mobile APP也將是非常重要的一環，可兼容不同自動駕駛等級車輛可實現一鍵泊車，遠程遙控，遠程監控，反向尋車等功能。由以上來看，Drop’nGo?可以幫助用戶實現真正出行達無憂。
