分享幾個嵌入式C中的實用技巧

大家好，我是雜燴君。本次給大家分享幾個嵌入式C中的實用技巧。

1、動態綁定、回調函數

回調函數可以達到動態綁定的作用，在一定程度上可以降低層與層之間的耦合。關于回調函數，之前已經有寫過一篇：C語言、嵌入式重點知識：回調函數。可能很多初學的小伙伴可能還不理解回調函數，可以借助下圖來理解：

一般函數調用的順序都是上層函數（調用者）調用下層函數（被調用者）。而通過上圖我們可以看到下層模塊的函數2調用了上層模塊的函數3，這個調用過程與一般的調用過程相反，這個過程叫做回調，這里上層模塊的函數3就是回調函數。回調函數的表現形式是函數指針。

C庫stdlib.h中帶有一個排序函數：qsort函數。這個排序函數的原型為：

void?qsort(void?*base,?size_t?nitems,?size_t?size,?int?(*compar)(const?void?*,?const?void*));

參數：

• base-- 指向要排序的數組的第一個元素的指針。
• nitems-- 由 base 指向的數組中元素的個數。
• size-- 數組中每個元素的大小，以字節為單位。
• compar-- 用來比較兩個元素的函數，即函數指針（回調函數）。

int?compar(const?void?*p1,?const?void?*p2);

如果compar返回值小于0（< 0），那么p1所指向元素會被排在p2所指向元素的左面；

如果compar返回值等于0（= 0），那么p1所指向元素與p2所指向元素的順序不確定；

如果compar返回值大于0（> 0），那么p1所指向元素會被排在p2所指向元素的右面。

例子：

#include?
#include?

int?compar_int(const?void?*p1,?const?void?*p2)
{
?return?(*((int*)p1)?-?*((int*)p2));
}

void?test_qsort(void)
{
?int?arr[5]?=?{8,?5,?10,?1,?100};
?
?printf("排序前：");
?for?(int?i?=?0;?i?5;?i++)
?{
??printf("%d?",?arr[i]);
?}
?
?qsort((int*)arr,?5,?4,?compar_int);
?
?printf("\n排序后：");
?for?(int?i?=?0;?i?5;?i++)
?{
??printf("%d?",?arr[i]);
?}
}

int?main(void)
{
?test_qsort();
?return?0;
}

編譯、運行結果：

以上就是本次的分享，如有錯誤，歡迎指出，謝謝。這是第一彈，后續還會繼續分享更多實際開發中實用的編程小技巧及編程經驗。歡迎持續關注。本文只是盤點了一些實用小技巧，并不是說無論什么場景下都要這么用，還需具體問題具體分析。

2、使用宏給結構體初始化

如果頻繁使用一個結構體的話，使用使用宏來給結構體進行賦值是很方便的一種做法。

例子：

#include?

#define??NEW_RECT(length,?width)??{(length),?(width)}

typedef?struct?_Rect
{
?int?length;
?int?width;
}Rect;

int?main(void)
{
?Rect?rect?=?NEW_RECT(10,?5);
?printf("rect?length?=?%d,?width?=?%d\n",?rect.length,?rect.width);
?return?0;
}

編譯、運行結果：

這種方法在RT-Thread的底層gpio驅動中也有見到：

3、結構體內置函數指針

我們常常構造一些結構體來存儲數據，然后在一些函數中使用這些結構體。下次不妨把數據與操作數據的函數綁在一起，更清晰明了。

相關文章：什么是不完全類型？

例子：

#include?

#define??NEW_RECT(length,?width)??{(calc_area),?(length),?(width)}

typedef?struct?_Rect
{
?int?(*calc_area)(struct?_Rect?*pThis);
?int?length;
?int?width;
}Rect;

int?calc_area(struct?_Rect?*pThis)
{
?return?(pThis->length?*?pThis->width);
}

int?main(void)
{
?Rect?rect?=?NEW_RECT(10,?5);
?printf("rect?length?=?%d,?width?=?%d\n",?rect.length,?rect.width);
?printf("rect?area?=?%d\n",?rect.calc_area(&rect));
?return?0;
}

編譯、運行結果：

4、使用do{}while(0)封裝宏

#define?DBG_PRINTF(fmt,?args...)??\
do\
{\
????printf("<>?",?__FILE__,?__LINE__,?__FUNCTION__);\
????printf(fmt,?##args);\
}while(0)

具體說明可查閱往期文章：

C語言、嵌入式中幾個非常實用的宏技巧

5、void*

之前在C語言對象編程第一彈：封裝與抽象中有介紹過void*。void*其實我們平時都有接觸過，比如：

void?*malloc(size_t?size)?;
void?*memcpy(void?*destin,?void?*source,?unsigned?n);
......

void *常常用于函數地封裝比較多，當然也有用在其它地方，比如在結構體內定義void*類型的私有指針方便擴展結構體。我們平時在封裝自己的函數時，也可以多考慮看看有沒有必要使用void*使得函數地通用性更強一些。

如果本文對你有幫助，不妨轉發分享，謝謝~