在PetaLinux外部創(chuàng)建Linux模塊

PetaLinux 還能創(chuàng)建帶有模板 Makefile 和 BB 文件的用戶(hù)應(yīng)用和模塊，以便它們能夠編譯并添加到 rootfs 中。

但對(duì)于嘗試開(kāi)發(fā)模塊的用戶(hù)而言，從命令行執(zhí)行創(chuàng)建、構(gòu)建和部署可以加速整個(gè)流程。

在本篇博文中，我們將探討如何在 PetaLinux 流程外創(chuàng)建模塊，然后編譯并部署在 ZCU104 評(píng)估板上。當(dāng)用戶(hù)確認(rèn)模塊正常工作后，即可將其添加到 rootfs 中。

構(gòu)建 Linux 鏡像：

petalinux-create -t project -s <path to bsp>.bspcd 

PetaLinux 使用 TMP 目錄來(lái)存放階段文件。通常后續(xù)會(huì)移除這些文件以便節(jié)省磁盤(pán)空間。

但此處我們不希望移除這些文件，因此需要在 build/conf/local.conf 中注釋掉以下行。

首先，運(yùn)行 petalinux-build 命令，然后使用 Ctrl + c 將其停止。這樣即可為您創(chuàng)建這些文件。



請(qǐng)注意 TMP 目錄的位置。

可通過(guò)如下方式找到此位置：

• petalinux-config

• TMPDIR Location

• Yocto Settings

現(xiàn)在，構(gòu)建 PetaLinux 工程：

petalinux-buildcd images/linuxpetalinux-package --boot --fpga system.bit --u-boot

創(chuàng)建模塊：

我有一個(gè)很簡(jiǎn)單的模塊可用于演示，如下所示

#include  /* Needed by all modules */#include  /* Needed for KERN_INFO */#include  /* Needed for the macros */
static int __init hello_start(void){printk(KERN_INFO "Loading hello module...\n");printk(KERN_INFO "Hello world\n");return 0;}
static void __exit hello_end(void){printk(KERN_INFO "Goodbye!! \n");}
module_init(hello_start);module_exit(hello_end);

?創(chuàng)建 Makefile：

export ARCH:=arm64export CROSS_COMPILE:=aarch64-linux-gnu-
CC=$(CROSS_COMPILE)gcc
obj-m = test_module.o
KVERSION = /tmp/xilinx-zcu104-2020.1-2020.10.23-10.47.08-32S/work/zcu104_zynqmp-xilinx-linux/linux-xlnx/5.4+gitAUTOINC+22b71b4162-r0/linux-zcu104_zynqmp-standard-build/PWD := $(shell pwd)
all:make -C $(KVERSION) M=$(PWD) modulesclean:make -C $(KVERSION) M=$(PWD) clean

請(qǐng)注意 TMPDIR，即通過(guò)上述方法所獲取的位置。

構(gòu)建模塊：
然后，只需調(diào)用要構(gòu)建的 makefile 即可：




在硬件上執(zhí)行測(cè)試：

用戶(hù)可以啟動(dòng) Linux 并使用 SSH 將此模塊復(fù)制到 rootfs，或者可將其復(fù)制到 SD 卡上。

我這里使用了 insmod 和 rmmod 來(lái)添加然后移除該模塊。