【工程師分享】在PetaLinux工程中調試關鍵模塊代碼

作者：付漢杰 hankf@amd.com

在PetaLinux工程中，與單板相關的UBoot、Linux等模塊，經常需要編輯、調試。

在舊版本中，可以為UBoot、Linux選擇“ext-local-src”, 指定UBoot、Linux的代碼，從而使PetaLinux使用工程師修改后帶調試信息的代碼。現在已經不建議這種模式。

對于新的的PetaLinux，建議使用命令“petalinux-devtool modify?”，導出相關模塊代碼，然后編輯編譯，就能看到調試信息。導出的代碼，在目錄“components/yocto/workspace/sources/”中。

對于2020等舊版本，沒有命令“petalinux-devtool”。建議先導入yocto的環境，從而得到工具“devtool”，使用“devtool”替代“petalinux-devtool”。可以參考下列命令。

source /opt/pkg/petalinux/settings.sh
source /components/yocto/environment-setup-aarch64-xilinx-linux
source /components/yocto/layers/core/oe-init-build-env

在PetaLinux工程中導出所有關鍵模塊代碼?提供了統一的腳本，可以在PetaLinux 2020、2022中，導出代碼。

比如最近在u-boot-xlnx/common/usb.c的開始處，定義宏DEBUG，使能uboot的usb調試信息。其它usb相關文件也可以增加“#define DEBUG”。再編譯PetaLinux工程，運行新的boot.bin，執行命令“usb stop && usb start && fatls usb 0 && usb stop”，就會有usb調試信息。

/*
 * How it works:
 *
 * Since this is a bootloader, the devices will not be automatic
 * (re)configured on hotplug, but after a restart of the USB the
 * device should work.
 *
 * For each transfer (except "Interrupt") we wait for completion.
 */// Hank, debug_usb#define DEBUG#include #include #include 

調試完成后，執行命令下列命令，還可以給原來的recipe，創建patch。

git add <filename>
git commit -s
petalinux-devtool finish <recipe-name> <destination layer path>

調試完成后，執行命令下列命令，刪除對應的recipe。

petalinux-devtool reset  to remove the source directory for the recipe from workspace.

測試環境

X86 Ubuntu 18.04
PetaLinux 2022.1
PetaLinux 2021.1
PetaLinux 2020.1