目錄預(yù)覽
1.引言
2.定時(shí)器同步結(jié)構(gòu)
3.高精度定時(shí)器內(nèi)部同步
4.高精度定時(shí)器外部同步
5. 小結(jié)
2.
定時(shí)器同步結(jié)構(gòu)
HRTIME 的整體架構(gòu)如下圖所示，內(nèi)含由 7 個(gè)定時(shí)器，主定時(shí)器 Master timer 與子定時(shí)器Timer A~F，為 1 主 6 從結(jié)構(gòu)，同步功能主要分為兩部分：
? 內(nèi)部同步：各定時(shí)器通過內(nèi)部的 Cross-timer counter reset bus 互連，見圖中紅框標(biāo)識(shí)部分；?
? 外部同步：主定時(shí)器通過 External Synchronization input/output 單元與片上其他定時(shí)器以及片外其他 MCU 的定時(shí)器進(jìn)行同步，如圖中綠框標(biāo)識(shí)部分。
整個(gè)同步功能的主體是主定時(shí)器，其主要作用就是用來給所有子定時(shí)器提供統(tǒng)一的同步事件，以及將同步事件提供給外部或是接收外部輸入的同步事件。另外子定時(shí)器也可將自身的某些事件作為同步事件發(fā)送到 Cross-timer counter reset bus 上。在同步功能中，將提供同步信號(hào)的定時(shí)器稱為主，接收同步信號(hào)的稱為從。在接收到同步信號(hào)后，從定時(shí)器將自身的計(jì)數(shù)器復(fù)位到 0 或是啟動(dòng)計(jì)數(shù)，從而與主定時(shí)器實(shí)現(xiàn)同步或形成一定的移相。
3.
高精度定時(shí)器內(nèi)部同步
通過內(nèi)部的互聯(lián)總線 Cross-timer counter reset bus，除主定時(shí)器 Master Timer 外,每個(gè)定時(shí)器都可以接收總線上其他定時(shí)器發(fā)出的同步信號(hào)，同時(shí)所有定時(shí)器都可將自身的某些事件作為同步信號(hào)發(fā)送到總線上。
以定時(shí)器 Timer A 為例，其可以接收到來自 Cross-timer counter reset bus的同步事件包括：
? Master timer period event
? Master timer cmp1/2/3/4 event
? Timer B cmp1/2/4 event?
? Timer C cmp1/2/4 event?
? Timer D cmp1/2/4 event?
? Timer E cmp1/2/4 event?
? Timer F cmp1/2 event?
通過 Cross-timer counter reset bus，可以將所有的子定時(shí)器都與主定時(shí)器進(jìn)行同步，也可以將所有的定時(shí)器分為幾組，分別工作。下面以子定時(shí)器都與主定時(shí)器同步為例進(jìn)行說明，借助 CubeMx 配置工具，輕松完成如下圖所示的四相 90°交錯(cuò) PWM 的產(chǎn)生。
Master Timer 的 PER/CMP1/CMP2/CMP3 事件分別作為 Timer A/B/C/D 的同步源，復(fù)位對(duì)應(yīng)的定時(shí)器計(jì)數(shù)器。在子定時(shí)器中，分別選擇對(duì)應(yīng)的來自 Master Timer 的事件作為自身的同步源。在 CubeMx 中的相關(guān)配置如下的截圖(截圖僅示意同步功能部分的配置)。Master Timer 中的配置:
更加簡(jiǎn)單的方式是在使能 CMP/1/2/3 后，直接選擇 interleaved Mode 的 Quad 選項(xiàng)，這樣CMP1/2/3 就會(huì)自動(dòng)等于 PER/4，(PER*2)/4，(PER*3)/4，后續(xù)即使 Timer_PER 的值更新，CMP1/2/3 也會(huì)按照該規(guī)則自動(dòng)更新，無需軟件參與。
