本文轉載自ubuntu網站
今天，機器人開發人員對 AMD Kria? KR260 機器人入門套件的發布充滿期待。機器人技術是一項具有挑戰性的工作。AMD通過降低嵌入式設計的準入門檻加速每個行業的機器人創新。Kria 自適應模塊系統?(SOM)的 產品組合最新成員展示了這項工作。
Kria KR260 的第一個亮點是其與現有的 Kria K260 自適應 SOM 板的無縫生產部署的能力。與芯片化設計相比，通過加快設計周期，Kria SOM 產品組合與 Ubuntu 結合使用時，可節省多達 9 個月的部署時間。對于機器人公司而言，所有無需 FPGA 專業知識的開發人員可快速開始項目工作。
對開發人員的另一個關鍵益處是成本低。Kria KR260 機器人初級套件的價格為349美元，能負擔得起的價格降低市場準入門檻并且提供了更多的功能。
根據其無縫的生產路徑，KR260 開發人員也不需要 Linux 專業知識。KR260 開箱即用，完全支持 Ubuntu 嵌入式操作系統，提供與 Canonical 最新長期支持 (LTS) 版本的 Ubuntu 22.04?一致的兼容性。這意味著開發人員無需為無法工作的軟件或硬件組件而苦苦掙扎。他們從 Canonical 獲得最新的安全和更新，以確保現場部署不會受到日益復雜的攻擊者的攻擊。同時也意味著有更多的帶寬可以專注于在已認證、驗證和支持的標準操作系統上運行的實際應用程序即從云到物聯網。
有了這個環境，KR260 開發人員也可以使用開源機器人項目的豐富生態系統。它包括原生?ROS 2 的支持，即將發布的 ROS 2 Humble Hawksbill。桌面開發人員現在可以放心使用因為ROS 2 的所有測試套件都將適用于 KR260，包括持續集成作業、夜間作業、打包作業和性能測試。
開發人員還可以從一套集成的機器人庫和實用程序的 Kria Robotics Stack (KRS) 堆棧中受益。KRS使用硬件以加速以Kria SOM為目標的工業級機器人解決方案的部署和商業化。因此，與基于 GPU 的競爭解決方案相比，Kria SOM 的低延遲、自適應計算架構可以提供超過 8 倍的性能功耗比和高達 3.5 倍的低延遲性能表現。
Kria KR260 的 Ubuntu 認證為其用戶帶來了安全可靠的長期支持。如果您使用的是衍生板，您還可以通過?Canonical 的使能服務以更低的成本獲得相同級別的支持。
Kria KR260 用戶還可以訪問 Canonical 專業服務，包括?SMART START——一個允許企業快速商業化物聯網和機器人產品的綜合服務包。借助 SMART START，Canonical 專家將指導您完成發布邊緣設備的一些最耗時的工作：工廠流程和容器化、基礎設施開發和風險管理。Canonical 的服務還允許部署 KR260 的公司訪問Canonical 對 Ubuntu 提供的企業支持。
