Xsens運動捕捉技術在特斯拉人形機器人中的應用

特斯拉在上周舉行的2023股東大會上，展示了Tesla Bot人形機器人的最新動態，并發布了宣傳視頻。在視頻中，特斯拉展示了幾種如何"訓練"機器人了解現實世界的場景。

其中一個方法是利用人類的運動方式來訓練機器人，為人工智能提供現實生活的數據。這些數據是通過基于慣性傳感器的Xsens Link系統和Xsens Metagloves by Manus手套來采集的。開發人員身穿Xsens套裝執行不同的任務，全身運動捕捉數據被記錄下來供機器人學習。對于這些特定的任務，他們使用現實生活中的數據而不是合成數據。

除此之外，機器人還帶有電機扭矩控制和環境感知與識別的能力，目的是讓機器人能完成更為復雜的動作任務。

觀看下方視頻了解特斯拉是如何使用Xsens運動捕捉系統來產生高質量的數據，并用以推進機器人的開發。不僅僅是在特斯拉，Movella的數據和傳感器融合算法將為更多的人工智能開發提供動力。