嵌入式C中的五大實(shí)用技巧分享

今天分享幾個(gè)嵌入式C中的實(shí)用技巧，希望能對(duì)大家有所幫助。

1、動(dòng)態(tài)綁定、回調(diào)函數(shù)

回調(diào)函數(shù)可以達(dá)到動(dòng)態(tài)綁定的作用，在一定程度上可以降低層與層之間的耦合。可能很多初學(xué)的小伙伴可能還不理解回調(diào)函數(shù)，可以借助下圖來理解：

一般函數(shù)調(diào)用的順序都是上層函數(shù)（調(diào)用者）調(diào)用下層函數(shù)（被調(diào)用者）。而通過上圖我們可以看到下層模塊的函數(shù)2調(diào)用了上層模塊的函數(shù)3，這個(gè)調(diào)用過程與一般的調(diào)用過程相反，這個(gè)過程叫做回調(diào)，這里上層模塊的函數(shù)3就是回調(diào)函數(shù)。回調(diào)函數(shù)的表現(xiàn)形式是函數(shù)指針。

C庫stdlib.h中帶有一個(gè)排序函數(shù)：qsort函數(shù)。這個(gè)排序函數(shù)的原型為：

void?qsort(void?*base,?size_t?nitems,?size_t?size,?int?(*compar)(const?void?*,?const?void*));

參數(shù)：

• base-- 指向要排序的數(shù)組的第一個(gè)元素的指針。
• nitems-- 由 base 指向的數(shù)組中元素的個(gè)數(shù)。
• size-- 數(shù)組中每個(gè)元素的大小，以字節(jié)為單位。
• compar-- 用來比較兩個(gè)元素的函數(shù)，即函數(shù)指針（回調(diào)函數(shù)）。

int?compar(const?void?*p1,?const?void?*p2);

如果compar返回值小于0（< 0），那么p1所指向元素會(huì)被排在p2所指向元素的左面；

如果compar返回值等于0（= 0），那么p1所指向元素與p2所指向元素的順序不確定；

如果compar返回值大于0（> 0），那么p1所指向元素會(huì)被排在p2所指向元素的右面。

例子：

#include?
#include?

int?compar_int(const?void?*p1,?const?void?*p2)
{
?return?(*((int*)p1)?-?*((int*)p2));
}

void?test_qsort(void)
{
?int?arr[5]?=?{8,?5,?10,?1,?100};
?
?printf("排序前：");
?for?(int?i?=?0;?i?5;?i++)
?{
??printf("%d?",?arr[i]);
?}
?
?qsort((int*)arr,?5,?4,?compar_int);
?
?printf("\n排序后：");
?for?(int?i?=?0;?i?5;?i++)
?{
??printf("%d?",?arr[i]);
?}
}

int?main(void)
{
?test_qsort();
?return?0;
}

編譯、運(yùn)行結(jié)果：

以上就是本次的分享，如有錯(cuò)誤，歡迎指出，謝謝。這是第一彈，后續(xù)還會(huì)繼續(xù)分享更多實(shí)際開發(fā)中實(shí)用的編程小技巧及編程經(jīng)驗(yàn)。歡迎持續(xù)關(guān)注。本文只是盤點(diǎn)了一些實(shí)用小技巧，并不是說無論什么場(chǎng)景下都要這么用，還需具體問題具體分析。

2、使用宏給結(jié)構(gòu)體初始化

如果頻繁使用一個(gè)結(jié)構(gòu)體的話，使用使用宏來給結(jié)構(gòu)體進(jìn)行賦值是很方便的一種做法。

例子：

#include?

#define??NEW_RECT(length,?width)??{(length),?(width)}

typedef?struct?_Rect
{
?int?length;
?int?width;
}Rect;

int?main(void)
{
?Rect?rect?=?NEW_RECT(10,?5);
?printf("rect?length?=?%d,?width?=?%d\n",?rect.length,?rect.width);
?return?0;
}

編譯、運(yùn)行結(jié)果：

這種方法在RT-Thread的底層gpio驅(qū)動(dòng)中也有見到：

3、結(jié)構(gòu)體內(nèi)置函數(shù)指針

我們常常構(gòu)造一些結(jié)構(gòu)體來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，然后在一些函數(shù)中使用這些結(jié)構(gòu)體。下次不妨把數(shù)據(jù)與操作數(shù)據(jù)的函數(shù)綁在一起，更清晰明了。

例子：

#include?

#define??NEW_RECT(length,?width)??{(calc_area),?(length),?(width)}

typedef?struct?_Rect
{
?int?(*calc_area)(struct?_Rect?*pThis);
?int?length;
?int?width;
}Rect;

int?calc_area(struct?_Rect?*pThis)
{
?return?(pThis->length?*?pThis->width);
}

int?main(void)
{
?Rect?rect?=?NEW_RECT(10,?5);
?printf("rect?length?=?%d,?width?=?%d\n",?rect.length,?rect.width);
?printf("rect?area?=?%d\n",?rect.calc_area(&rect));
?return?0;
}

編譯、運(yùn)行結(jié)果：

4、使用do{}while(0)封裝宏

#define?DBG_PRINTF(fmt,?args...)??\
do\
{\
????printf("<>?",?__FILE__,?__LINE__,?__FUNCTION__);\
????printf(fmt,?##args);\
}while(0)

5、void*

之前有介紹過void*。void*其實(shí)我們平時(shí)都有接觸過，比如：

void?*malloc(size_t?size)?;
void?*memcpy(void?*destin,?void?*source,?unsigned?n);
......

void *常常用于函數(shù)地封裝比較多，當(dāng)然也有用在其它地方，比如在結(jié)構(gòu)體內(nèi)定義void*類型的私有指針方便擴(kuò)展結(jié)構(gòu)體。我們平時(shí)在封裝自己的函數(shù)時(shí)，也可以多考慮看看有沒有必要使用void*使得函數(shù)地通用性更強(qiáng)一些。

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