這是漂移菌大神的一篇文章，估計他忘了標記原創了，就直接復制過來，對樹莓派感興趣的朋友可以添加他的公眾號 - “騎驢玩兒漂移”，點擊左下角的“閱讀原文”也可以到達他的公眾號文章頁面。
無意中被推送了一個視頻，是來自Element14的一個工程師制作的BD-1小機器人，非常的逼真。
那可能有部分朋友不認識BD-1和L3-37 “Alexa”， 就像不太熟悉BB-8和R2D2一樣。下面就給大家幾幅圖來看看。
先看看L3-37：
再看看BD-1：
上面的機器人就是BD-1， 看上去像個火雞是不是？
我第一眼看上去覺得也是沒什么，但是慢慢的發現，雙足機器人的領域里面，它還是比較經典的，如果用樹莓派4B來制作BD-1機器人是不能夠順利的榨干樹莓派4B的資源呢？看看它的組成：
行走的執行機構：
可以用6個高精度舵機
眼部組成：
可以用樹莓派官方攝像頭加一個高亮LED
頭部眼球旋轉機構：
可以用舵機
耳朵：
天線下端的旋轉部分也用舵機
腦波顯示：LED燈點陣來隨機閃爍營造大腦活動的狀態。
最后你會感覺這是一個LED和舵機結合的項目。
這個姿勢是不是很像火雞？哈哈，我又一次不厚道的笑了......
拆解開就這些零部件，仔細想想，應該就是一個盒子加了兩條腿，然后就是：舵機！舵機！舵機！
BD-1就是：行走的舵機+LED
那么問題來了，是否制作很簡單呢？
如果要做的很好，實際的難度還挺高的，雙足機器人的站立是個問題，行走時候的平衡也是個問題，它和無人車一樣也面臨避障的問題，因此可能需要加入陀螺儀，ToF光流檢測， 還需要做一個閉環的電機驅動環境并調試PID, 是不是突然覺得問題不像剛才看到的那么簡單了？
具體起來真的是可以嘮一宿，為了讓大家都輕松點兒下面給大家安利兩個視頻，看看這些歪果仁閑暇時間都做了些什么吧！
這個是Element14的一個工程師？講述了一個制作個過程中一部分細節吧。
在臉書上有個群組專門做BD-1的，然后他們的經常一起討論和展示自己制作的BD-1，做的真的很不錯。
用3D打印機打印完成后的成品。
背面LED燈面板的效果圖
正臉做舊的效果圖
內部的機械裝置，舵機和喇叭，arduino控制機械部分。
背部的細節圖
頭部的打印預覽
這里是身體的內部結構，執行機構和電池供電系統。
頭部動作的展示效果全靠舵機了。
未完成的部分
好了，這些就是我今天想要推送給你們的內容。
希望喜歡的多多轉發和收藏~
白了個白！
最后插播一個廣告 - 我們硬禾學堂正在做一個關于樹莓派/物聯網的直播課程，有興趣的同學可以掃描下面圖片中的二維碼了解詳情。
