1、魔視智能全自動(dòng)融合泊車域控制器
MagicParking 1.0是魔視智能全棧自研的一款極高性價(jià)比、低功耗、高安全性的全自動(dòng)融合泊車產(chǎn)品平臺(tái)。
基于魔視智能自主研發(fā)的UNIVISITY深度學(xué)習(xí)框架以及超聲波點(diǎn)云識(shí)別算法，通過車身上的4顆100萬(wàn)像素魚眼環(huán)視攝像頭以及12顆超聲波雷達(dá)傳感器的感知數(shù)據(jù)進(jìn)行感知識(shí)別和數(shù)據(jù)融合，輸出車輛周圍的可泊車位以及障礙物信息，完成圖像的拼接渲染，實(shí)現(xiàn) 360 全景 (2D&3D)、倒車?yán)走_(dá)、360 環(huán)視影像等功能。
同時(shí)配合魔視智能獨(dú)有的自研規(guī)劃及控制算法，可以實(shí)現(xiàn)覆蓋各種極端場(chǎng)景工況的全自動(dòng)融合泊車以及遙控泊車等所有主流泊車域功能，以極具性價(jià)比的成本覆蓋泊車域所有主流功能，緩解終端消費(fèi)者泊車焦慮，極大提升泊車場(chǎng)景體驗(yàn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
基于泊車場(chǎng)景定制研發(fā)的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)以及針對(duì)國(guó)內(nèi)停車場(chǎng)景的龐大訓(xùn)練集
支持常見的白色\紅色\黃色\草磚等垂直、平行、斜列車位
整體車位綜合檢出率：95% 以上
支持檢測(cè)四輪車輛\兩輪車輛\路沿\行人\地鎖\雪糕筒\擋輪桿\立柱等常見障礙物
障礙物檢測(cè)率：95%、位置精度偏差：<10%
配合魔視智能第二代超聲波雷達(dá)，可獲取超聲稠密點(diǎn)云，得到障礙物精確輪廓，達(dá)到泊車系統(tǒng)最佳性能
可支持功能：360 全景 (2D&3D)，倒車?yán)走_(dá)、倒車影像、全自動(dòng)融合泊車、遙控泊車
2、魔視智能全自動(dòng)記憶泊車域控制器
MagicParking 2.0是魔視智能在 MagicParking 1.0的基礎(chǔ)上，全棧自研的一款更高級(jí)的泊車輔助拓展應(yīng)用型產(chǎn)品，搭載了魔視智能行業(yè)領(lǐng)先的基于視覺的同步定位及建圖（V-SLAM）技術(shù)。
在無(wú)高精地圖的情況下，通過車身上的4顆100萬(wàn)像素魚眼環(huán)視攝像頭以及12顆超聲波雷達(dá)傳感器的感知數(shù)據(jù)進(jìn)行感知識(shí)別和數(shù)據(jù)融合，采集地上或地下停車場(chǎng)地圖，實(shí)現(xiàn)記憶泊車、自動(dòng)接駕等泊車域高級(jí)別功能，大大提高泊車系統(tǒng)的場(chǎng)景體驗(yàn)覆蓋度。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
基于泊車場(chǎng)景定制研發(fā)的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)以及針對(duì)國(guó)內(nèi)停車場(chǎng)景的龐大訓(xùn)練集
支持常見的白色\紅色\黃色\草磚等垂直、平行、斜列車位
整體車位綜合檢出率：97.5% 以上
支持檢測(cè)四輪車輛\兩輪車輛\路沿\行人\地鎖\雪糕筒\擋輪桿\立柱等常見障礙物
支持檢測(cè)車道線、交通標(biāo)線、路面標(biāo)識(shí)等常見道路交通特征
障礙物檢測(cè)率：95%、位置精度偏差：<10%
配合魔視智能第二代超聲波雷達(dá)，可獲取超聲稠密點(diǎn)云，得到障礙物精確輪廓，達(dá)到泊車系統(tǒng)最佳性能
可支持功能：360 全景 (2D&3D)、倒車?yán)走_(dá)、倒車影像、全自動(dòng)融合泊車、遙控泊車，記憶泊車，自動(dòng)接駕
3、魔視智能全自動(dòng)代客泊車域控制器
MagicParking 3.0是魔視智能全棧自研的高階全自動(dòng)代客泊車產(chǎn)品?；?顆2M像素魚眼攝像頭，12顆超聲波傳感器，1顆2M像素前視攝像頭，5顆毫米波雷達(dá)，對(duì)周邊障礙物、道路環(huán)境和空間進(jìn)行探測(cè)及特征識(shí)別，并基于魔視智能行業(yè)領(lǐng)先的前融合框架、自研超聲算法以及基于視覺的同步定位及建圖（V-SLAM）技術(shù)重構(gòu)整個(gè)場(chǎng)景模型，通過加入輪脈沖信號(hào)以及慣導(dǎo)信號(hào)進(jìn)行融合定位提高車輛的定位精度，實(shí)現(xiàn)車輛在指定場(chǎng)景內(nèi)的橫縱向控制、障礙物躲避及繞行，目的地可泊車位的搜索及識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)車輛的自主行駛與全自動(dòng)泊車，最終完成代客泊車、遠(yuǎn)程召喚等 L4 級(jí)別功能。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
基于AVP應(yīng)用場(chǎng)景，定制研發(fā)的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，能夠檢測(cè)車位線\路沿\柱子\車道線\行人\車輛\常見障礙物等信息 ，輸出可靠的視覺可行駛區(qū)域結(jié)果。
搭 載 MOTOVIS 高精度融合定位解決方案 ，基于視覺 VSLAM+ 輪速脈沖 +IMU+ 毫米波雷達(dá)定位，充分利用不同傳感器及定位算法的性能優(yōu)勢(shì)，在不同場(chǎng)景下分別或融合使用，提升 AVP 系統(tǒng)的定位魯棒性以及穩(wěn)定性。
搭載MOTOVIS多傳感器數(shù)據(jù)融合解決方案：將前視攝像頭、前毫米波、角毫米波雷達(dá)、環(huán)視攝像頭、超聲波雷達(dá)、高精度地圖模塊等傳感器的原始數(shù)據(jù)輸入，通過魔視智能的多傳感器數(shù)據(jù)前融合框架以及高精度地圖數(shù)據(jù)重構(gòu)解決方案進(jìn)行處理，充分利用不同傳感器的特性，重構(gòu)整個(gè)道路環(huán)境交通模型，具備高精度、高實(shí)時(shí)性、為整個(gè)系統(tǒng)的路徑規(guī)劃及決策提供堅(jiān)實(shí)可靠的環(huán)境數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
基于ISO 26262 ASIL-D功能安全規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)，在系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)，有容錯(cuò)及備份機(jī)制，保證高等級(jí)自動(dòng)駕駛安全。
4、魔視智能2M行車前視一體機(jī)
MagicDrive 1.0是一款擁有高分辨率，寬視場(chǎng)角的2M行車前視一體機(jī)產(chǎn)品，能夠提供高性能的目標(biāo)及車道線識(shí)別，同時(shí)可以接入前向毫米波雷達(dá)探測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行多傳感器數(shù)據(jù)融合并提供更 高性能的的感知融合識(shí)別，以實(shí)現(xiàn)行車域 L2 級(jí)別高級(jí)輔助駕駛功能。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
高分辨率、寬視場(chǎng)角、豐富的感知檢測(cè)輸出：車輛\行人\車道線\交通限速標(biāo)識(shí)\一般障礙物（錐桶）等
L2 級(jí)別行車功能性能增強(qiáng)：集成式巡航縱向功能增強(qiáng)、橫縱向控制路口功能增強(qiáng)、交通擁堵輔助功能增強(qiáng)
可支持全速自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、車道保持輔助（LKA）、車道居中保持（LCC）、交通擁堵輔助 （TJA）、集成式巡航輔助（ICA）等 L2 級(jí)別高級(jí)輔助駕駛功能
產(chǎn)品方案成熟、性價(jià)比高、多車型量產(chǎn)適配，可支持客戶快速上車匹配及量產(chǎn)
供應(yīng)鏈穩(wěn)定、產(chǎn)能保證、專業(yè)生產(chǎn)制造能力，解決客戶保供痛點(diǎn)問題
5、魔視智能L2+行車域控制器
MagicDrive 2.0是一款以視覺感知為中心的智能駕駛域控制器產(chǎn)品平臺(tái)，可為客戶提供基于多相機(jī)360°視覺感知能力，以及相應(yīng)視覺定位、建圖、預(yù)測(cè)、決策、規(guī)劃等能力的L2+到L3的ADAS域控制器解決方案。
其中，360°視覺感知主要由前視模塊、側(cè)視模塊、后視模塊等三個(gè)視覺感知功能模塊組成，視覺定位及建圖能力主要由建圖定位模塊實(shí)現(xiàn)，決策規(guī)劃及控制則主要由決策規(guī)劃模塊實(shí)現(xiàn)。該產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)行車域 L2+/L3 級(jí)別高級(jí)輔助駕駛功能。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
超高分辨率，360°場(chǎng)角，更遠(yuǎn)的感知距離（車輛檢測(cè)：250M；VRU：100M；車道線：150M），行車域 360°視覺感知，通過視覺實(shí)現(xiàn)自車周圍 360°的環(huán)境識(shí)別及道路模型建立
豐富的感知輸出：?輛、行人、?道線、交通標(biāo)識(shí)（包括限速\輔助\禁令類）、障礙物（包括施工標(biāo)志牌\導(dǎo)流牌\三角警示牌\光源等），支持廣義路沿檢測(cè)例如錐桶連線等
支持視覺匹配定位、多源融合定位、車端視覺建圖
可實(shí)現(xiàn) HWP/NOA 高級(jí)智能駕駛功能
6、魔視智能8M行車前視一體機(jī)
MagicDrive 3.0是一款擁有超高分辨率，超寬視場(chǎng)角的8M行車前視一體機(jī)產(chǎn)品，能夠提供高性能的目標(biāo)及車道線識(shí)別，同時(shí)可以接入前向毫米波雷達(dá)探測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行多傳感器數(shù)據(jù)融合并提供更高性能的的視覺識(shí)別，以實(shí)現(xiàn)行車域 L2+ 級(jí)別高級(jí)輔助駕駛功能。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
超高分辨率、超寬視場(chǎng)角、更遠(yuǎn)的感知距離（車輛檢測(cè)：250M，VRU：100M，車道線：150M）
豐富的感知輸出：?輛、行人、?道線、交通標(biāo)識(shí)（包括限速\輔助\禁令類）、障礙物（包括施工標(biāo)志牌\導(dǎo)流牌\三角警示牌\光源等），支持廣義路沿檢測(cè)例如錐桶連線等
L2+ 級(jí)別行車功能性能增強(qiáng)：橫向功能增強(qiáng)（ILB），復(fù)雜路口通行，匝道匯入等
可支持全速自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、智能遠(yuǎn)光燈控制（IHBC）、車道保持輔助（LKA）、車道居中保持（LCC）、交通擁堵輔助（TJA）、集成式巡航輔助（ICA）等 L2 級(jí)別高級(jí)輔助駕駛功能，輔以 2 顆或者 4 顆角雷達(dá)數(shù)據(jù)接入，可以實(shí)現(xiàn)智能車道偏置（ILB），高速公路巡航輔助（HWA）等 L2+ 級(jí)別高級(jí)輔助駕駛功能
產(chǎn)品方案成熟、性價(jià)比高、多車型量產(chǎn)適配，可支持客戶快速上車匹配及量產(chǎn)
供應(yīng)鏈穩(wěn)定，產(chǎn)能保證，專業(yè)生產(chǎn)制造能力，解決客戶保供痛點(diǎn)問題障礙物檢測(cè)率：95%、位置精度偏差：<10%
配合魔視智能第二代超聲波雷達(dá)，可獲取超聲稠密點(diǎn)云，得到障礙物精確輪廓，達(dá)到泊車系統(tǒng)最佳性能
可支持功能：360 全景 (2D&3D)、倒車?yán)走_(dá)、倒車影像、全自動(dòng)融合泊車、遙控泊車，記憶泊車，自動(dòng)接駕
7、魔視智能行泊一體域控制器
MagicPilot 1.0是魔視智能全棧自研的最新一代集成式行泊一體域控制器，能夠覆蓋所有市面主流的高速L2+行車功能以及全自動(dòng)融合泊車，記憶泊車功能，適應(yīng)豐富，多元、復(fù)雜的道路及泊車場(chǎng)景，是一款擁有極高性價(jià)比、拓展性強(qiáng)、高感知帶寬、高安全性的智能駕駛行泊一體產(chǎn)品。
通過接入布置在車身的6路攝像頭，5路毫米波雷達(dá)以及12路超聲波雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)，通過魔視智能獨(dú)創(chuàng)的前融合框架進(jìn)行傳感器數(shù)據(jù)的前融合，充分利用各傳感器特性，互為補(bǔ)充，互為冗余，提升場(chǎng)景覆蓋度的同時(shí)增加了系統(tǒng)的安全性。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
極具性價(jià)比-單顆SOC芯片實(shí)現(xiàn)行泊一體
多功能-支持 L2+高級(jí)行車功能及全場(chǎng)景融合泊車，記憶泊車功能
高感知帶寬-最高支持 5R6V12USS 傳感器配置
配合魔視智能第二代超聲波雷達(dá)，可獲取超聲稠密點(diǎn)云，得到障礙物精確輪廓，達(dá)到泊車功能最佳性能
高安全性-符合 ISO 26262 ASILD 功能安全設(shè)計(jì)規(guī)范
8、魔視智能高階行泊一體域控制器
MagicPilot 2.0是魔視智能全棧自研的面向高階智能駕駛需求的高性能高功能帶寬的集成式行泊一體域控制器，能夠覆蓋所有市面主流的高速L3行車功能以及L4級(jí)別全自動(dòng)代客泊車功能。
通過接入布置在車身的11路攝像頭、5路毫米波雷達(dá)以及12路超聲波雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)，通過魔視智能獨(dú)創(chuàng)的前融合框架進(jìn)行傳感器數(shù)據(jù)的前融合，充分利用各傳感器特性，互為補(bǔ)充，互為冗余，提升場(chǎng)景覆蓋度的同時(shí)增加了系統(tǒng)的安全性。
高計(jì)算性能帶來的是更豐富、更廣闊、更精確的感知能力以及更優(yōu)的規(guī)劃能力，使得車輛能夠在所有行泊車場(chǎng)景下都有更為出色智能化的表現(xiàn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
高算力計(jì)算平臺(tái)，使能更為智能的系統(tǒng)表現(xiàn)
多功能 - 支持 L3 高級(jí)行車功能及 L4 全自動(dòng)代客泊車功能
高感知帶寬 - 最高支持 5R11V12USS 傳感器配置
配合魔視智能第二代超聲波雷達(dá)，可獲取超聲稠密點(diǎn)云，得
到障礙物精確輪廓，達(dá)到泊車功能最佳性能
高安全性 - 符合 ISO 26262 ASILD 功能安全設(shè)計(jì)規(guī)范障礙物檢測(cè)率：95%、位置精度偏差：<10%
配合魔視智能第二代超聲波雷達(dá)，可獲取超聲稠密點(diǎn)云，得到障礙物精確輪廓，達(dá)到泊車系統(tǒng)最佳性能
可支持功能：360 全景 (2D&3D)、倒車?yán)走_(dá)、倒車影像、全自動(dòng)融合泊車、遙控泊車，記憶泊車，自動(dòng)接駕
