智能泊車賽道，正在重新成為各路勢力爭奪的焦點。而上一次“高潮”，要追溯到2018年小鵬G3首發，喊出了「所有量產車中最好的全場景自動泊車」。
本周，兩家傳統行車ADAS供應商采埃孚、安波福陸續宣布，將推出泊車及行泊一體解決方案。兩家廠商，補充了過去博世、法雷奧兩家泊車系統外資Tier1陣營勢力。
采埃孚在今年的CES展期間，重點展示了一款經濟實用且可擴展的全新泊車控制器（最高可擴展至16 TOPS算力），在軟件部分，與合作伙伴深度合作并融合采埃孚的規控算法，最高支持自動記憶泊車和自動代客泊車。
去年，極氪在中國投產的新車型，就搭載這款自動泊車控制器。2024年，該產品將會在歐洲和其它地區開始量產。
此外，采埃孚在去年上海車展期間，還與地平線達成合作，基于征程5平臺打造中國版“采睿星”方案，支持行泊一體，預計將在2024年第三季度交付。
安波福則是發布了首個基于中國本地的高性能單系統級芯片打造的跨域融合計算平臺，覆蓋智能座艙、智能輔助駕駛和自動泊車三個控制域。
這套行泊一體化融合方案，是由安波福中國研發團隊主導開發，基于第6代ADAS平臺（包括高階配置的4D成像雷達），通過軟硬件集成的整體解決方案交付客戶。
事實上，低速泊車，正在從過去被忽視的角色，持續受益高階智駕和整車智能化升級，重新煥發新生。細分賽道的增長邏輯，正在發生微妙變化。
尤其是去年底華為智界S7的亮相，來自華為的無人代客泊車功能也被持續曝光。從視頻來看，這套系統可以自主完成禮讓行人、倒車避讓、極限會車、自動泊車、自動接駕等一系列操作。
「城市泊車難題已經成為用戶出行場景中最大的難題之一，對于智能化的需求自然也最為迫切，并且使用率也會遠高于其他功能。」在魔視智能創始人兼CEO虞正華看來，行泊一體是一個大趨勢。
此外，去年底，理想汽車最重要的一次軟件更新版本，OTA 5.0正式為L系列車型帶來無人泊車功能，可以幫助用戶把車停到地下停車場的指定停車位，支持跨層（不僅可跨地下2層，也能支持更多層）行駛。
而「比我停得好的智能泊車」，也被理想汽車作為此次整體智駕系統升級的標簽之一。目前，這套系統還支持后臺自主學習，以及倒車讓行。
在本周，比亞迪官方也放出了一則無人代客泊車技術測試視頻。視頻中，一臺搭載了高階智能駕駛輔助系統騰勢N7完成了長距離代客泊車的測試。此前，比亞迪也明確了智能泊車自研的方向。
這套代客泊車功能可以幫助駕駛員完成下地庫停車的整個過程，包括自動過閘機，行駛過程中的禮讓行人、直角彎會車、斷頭路泊車，以及一鍵召回均可輕松完成。
相關的市場數據，也在印證變化。
高工智能汽車研究院監測數據顯示，2023年1-10月，中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配APA交付276.86萬輛，同比僅增長25.19%，預計全年超過360萬輛規模；
其中，高階泊車（RPA、HPA等）交付占比接近30%，同比增長83.87%，遠超APA整體市場的平均增速，并成為主力增量。
此外，在硬件架構方面，行泊一體域控（包括部分感知融合的數據處理）交付在去年首次超過100萬輛，同比增速超過100%。
高工智能汽車研究院預測，隨著行泊一體逐步取代和升級傳統的分布式行車+泊車系統配置，預計2025年泊車標配市場規模有機會沖刺900萬輛。
而在市場預期明確的背景下，供應商也在持續受益。尤其是城區NOA推進仍受制于諸多因素，泊車場景的相對受控，反而更易拓展。
比如，作為本土供應商典型代表之一，魔視智能的MagicParking?泊車系列產品覆蓋了從自動泊車、記憶泊車到L3/L4代客泊車等一系列智能泊車方案，并陸續在廣汽、比亞迪、長安、北汽等多家車企取得前裝量產定點。
同時，MagicPilot?行泊一體系列包括MagicPilot?1.0和MagicPilot?2.0等多個不同的版本，也可以靈活滿足從高速L2+行泊融合到城市及高速L2+行車功能和 L4 級別全自動代客泊車功能等不同需求。
而從2021年開始前裝規模交付FAPA（融合自動泊車系統）的智華科技，系列產品已搭載德州儀器Jacinto? TDA4，規劃搭載地平線征程?3、黑芝麻華山?A1000等多個國內外主流芯片平臺。
同時，這套系統向下兼容全景環視泊車功能（AVM）并預留擴展記憶泊車功能（HPA），最高滿足L2++智能駕駛級別的泊車功能需求。
目前，汽車行業正在推進L3/L4自動駕駛的落地，但同時車企也在尋求功能的多元化升級。比如，法雷奧與寶馬的戰略合作，共同開發代客泊車功能。
按照計劃，雙方將在現有合作的自動泊車功能基礎上，在寶馬全新下一代平臺“Neue Klasse”的ADAS域控制器（基于高通計算平臺）上部署聯合開發的代客泊車算法。
此外，域控集成度的進一步提升，艙泊一體也成為去年以來行業的關注焦點。過去需要單獨一套獨立控制器的泊車功能，正在迎來集成紅利窗口期，在一定程度上也降低了車企標配自動泊車的成本壓力。
尤其是在座艙高算力平臺的加持下，功能集成從主駕駛員延伸至座艙內的全員（副駕和后排乘員），同時還能支持「艙泊一體」的跨域功能。?
以東軟為例，該公司在去年連續落地兩款基于第四代高通驍龍8295平臺的域控方案，此外，多家知名汽車廠商正在洽談合作意向，預計2024年還將陸續有相關項目落地。
目前，多家主機廠及供應商也正在基于高通SA8295P開發艙泊融合方案，相比于早期基于高通8155開發的艙泊一體1.0，無論是算力還是后續功能升級的冗余度，都得到大幅度提升。
此外，包括芯擎、芯馳在內的本土芯片廠家，也都可以支持艙泊融合。按照行業人士的說法，單芯片艙泊一體化方案，甚至可以將系統成本降低到1000元以內。
