來源：公眾號【魚鷹談單片機】
作者：魚鷹Osprey
ID ??：emOsprey
有些 IO 可能作為雙向輸出，比如 I2C 的 SDA ?引腳，如果配置成推挽輸出（push-pull）,那么當要讀取 應答信號或者讀取 i2c 數據時，需要重新配置 IO。
因此，很多教程會建議配置成開漏輸出（open-drain），這樣就不需要來回配置輸出方向。
這里需要注意的一點是，不管是開漏還是推挽輸出，作為輸入時，都需要設置 ODR 寄存器。
一直以為設置為開漏后，不管 ODR 設置?0?或 1，引腳電平應該都是一樣的低電平，實際上，還是會有差異：
開漏 ODR 設置為 1：0.15~0.6V（波動比較大）
開漏 ODR 設置為 0：0.002V
按理說，即使 0.6V ?電壓，IDR 讀出的值應該都是 0 才對，實際上，不管是代碼，還是調試窗口，偶爾還是可以讀出 1 的情況。
外部未接任何電路，開發板引腳懸空：
剛開始以為是調試窗口有問題，但通過代碼發現，開漏模式下，即使未接外部上拉電阻，電平確實被識別成高電平.
并且使用邏輯分析儀也是被莫名其妙的識別成高電平。
1V ?不到的電平怎么就是高電平了（VDD 3.3V）？
按這個數據手冊來說，VDD 3.3V 情況下，最少也需要 1.5V 以上才會被識別為高電平，百思不得其解。如果有道友懂的可以留言區討論，沒找到理論依據。
并且當設置為開漏時，當準備作輸入時，如果 ODR 不設置為 1，雖然應答信號可以讀取，讀取的數據卻是錯誤的（測試 AT24C256）
（STM32F103 參考手冊）
