車鎖在最近引起了不少討論，本文主要探討汽車門鎖系統，以及汽車門鎖系統的各個場景下的控制邏輯。
01.
隱藏式門把手是一種隱藏在車門鈑金內部，從外面看上去門把手與車門是一個平面的門把手結構形式。目前國內電動車不斷應用隱藏把手。當用戶攜帶遙控鑰匙靠近車門時，把手自動旋轉至預開啟位置出，用戶拉開把手，帶動拉索拉開門鎖。
汽車門鎖系統作用簡單來說，就是控制四門上鎖或開鎖，分別為點火鑰匙、左前門鎖芯、四門鎖塊總成，門內、外開門拉手和門內開鎖機構、門鎖控制器以及車身控制模塊（BCM）。門鎖機械結構以及門鎖控制電路如下圖所示。
門鎖機械結構
門鎖系統工作電路圖
02.
當前市場上主流隱藏把手形式為旋轉式、平出式和微動開關式三種。
1#. 旋轉式
也稱為“杠桿式”，用戶在開門的時候，需要用手按住門把手的一端，使另一端翹起來。通過拉動翹起一端的把手，用戶可以解鎖車門上的拉鎖。典型的使用車型包括特斯拉 Model 3 和長安 UNI-T等。這種設計相對簡單。
▲圖?UNI-T使用的旋轉式把手
2#. 平推式
用戶在開門時，可以通過遙控鑰匙或者感應解鎖的方式，當車輛處于通電解鎖狀態時，車門把手會通過內部的電機驅動頂出。而在鎖車時，電機會將把手收回。這種開門方式適用于特斯 拉 Model S、 路 虎星脈和比亞迪海豹等車型。
▲圖?平推式把手
3#. 微動式
此類把手設計在外觀上保留了把手窩，用戶在開門時只需將手伸入把手窩內，按下微動開關即可打開車門，如下圖所示。相比之前提到的設計，這種把手的成本較低，并且受極端氣候的影響較小。
▲圖?微動式把手
03.
門鎖由BCM內部繼電器控制，在接收到有效解閉鎖信號后，BCM 對門鎖電機進行控制，三門鎖電機解閉鎖動作輸出時間為 250ms。車門鎖有內部鎖電機，具有兩種機械狀態：
解鎖狀態：車門鎖可以通過內部或外部打開；
上鎖狀態：車門鎖只能從內部打開。
1#. 遠程上鎖
在解防狀態下，BCM收到有效RKE上鎖信號后，若三門及引擎蓋全部關閉，則三門上鎖，雙側轉向燈閃爍1次，閃爍周期為1s，其中0.5s亮，0.5s滅，喇叭鳴叫10ms。如果在閃爍期間，BCM接收到RKE解鎖命令，則燈光閃爍轉入解鎖閃爍過程；若司機側門關閉后任何其它門未關閉，則鎖電機動作，轉向燈不閃。等全部門關閉，重新執行確認動作，即雙側轉向燈閃爍1次，閃爍周期為1s，其中0.5s亮，0.5s滅，喇叭鳴叫10ms。
在設防狀態下，BCM 收到有效 RKE 上鎖信號后，BCM 仍執行閉鎖動作，同時執行確認動作，即鎖電機動作，雙側轉向燈閃爍1次，閃爍周期為1s，其中0.5s亮，0.5s滅，喇叭鳴叫10ms。
▲圖?遙控上鎖時序
2#. 遙控解鎖
在設防狀態下，BCM 接收到有效 RKE 解鎖信號后三門解鎖，實施解防，并執行確認動作，即雙側轉向燈閃兩下后熄滅。每次閃爍周期為1s，其中 0.5s亮，0.5s滅。
在解防狀態下，BCM 接收到有效 RKE 解鎖信號或者機械鑰匙解鎖信號后，BCM 執行解鎖動作，雙側轉向燈相應閃爍2次。
▲圖?遙控解鎖時序
3#. 自動上鎖功能
當車速達到 40km/h，若司機側鎖電機處于解鎖狀態，駕駛員門關閉的情況下，BCM 會自動對車門上鎖。
閉鎖后，車速變化不再重復上鎖，當車速低于 40km/h 時，允許開閉鎖，當車速大于 40km/h 時，不允許開閉鎖。
▲圖?自動上鎖時序
4#.?自動重上鎖
若在解除設防 30s 內沒有三門及引擎蓋打開或鑰匙插入點火鎖，則按遠程閉鎖流程操作。
5#.?中控開關開/閉鎖功能
中控開關控制閉鎖：
在解防狀態下，BCM 收到中控閉鎖開關信號后，若三門及引擎蓋全關閉則執行三門閉鎖，如果駕駛員門未關閉，鎖電機不動作，如果其它門或引擎蓋未關閉，鎖電機動作。若鎖電機已處于閉鎖狀態，BCM收到中控閉鎖開關信號后，鎖電機重新執行閉鎖動作。
中控開關控制開鎖：
在解防狀態時，BCM 收到中控開鎖開關信號后，執行四門電機解鎖動作。若四門門鎖處于解鎖狀態，BCM 收到中控開鎖開關信號后，鎖電機重新執行解鎖動作。
6#.?熄火自動解鎖功能
當鑰匙拔出點火開關后，BCM 驅動門鎖電機執行所有門解鎖。
7#. 碰撞強制開鎖功能
點火開關在 ON 檔，BCM 收到有效的安全氣囊展信號后，BCM 強制打開三門鎖(驅動電機5s)；屏蔽車速自動上鎖功能、屏蔽中控閉鎖功能和 RKE 遙控閉鎖功能。
當 BCM 檢測到點火開關狀態從 ON 到 OFF 的變化后恢復自動上鎖功能、中控閉鎖功能和 RKE 閉鎖功能，以及機械鑰匙上鎖功能(碰撞優先)。
▲圖?碰撞強制開鎖時序
8#.閉鎖器保護功能
車鎖計數器會在每接收到一次閉鎖/解鎖信號后加 1，在 10 秒鐘的時間里面，當車鎖計數器達到值 N=8次時，會禁止鎖功能，直到 15 秒之后恢復，在進入熱保護功能之后要停留在解鎖狀態。
-end-
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