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5月30日消息,清華大學類腦計算研究中心團隊近日研制出了世界首款類腦互補視覺芯片“天眸芯”,相關成果5月30日作為封面文章,發表于國際學術期刊《自然》。這是該團隊繼異構融合類腦計算“天機芯”后,第二次登上《自然》封面,標志著在類腦計算和類腦感知兩個方向上均取得了基礎性突破。論文通訊作者、清華大學精密儀器系教授施路平介紹,在開放世界中,智能系統不僅要應對龐大的數據量,還需要應對如駕駛場景中的突發危險、隧道口的劇烈光線變化和夜間強閃光干擾等極端事件。而傳統視覺感知芯片面對此類場景往往出現失真、失效或高延遲,限制系統的穩定性和安全性。為更好應對上述問題,清華大學類腦計算研究中心團隊聚焦類腦視覺感知芯片技術,提出了一種基于視覺原語的互補雙通路類腦視覺感知新范式。“該范式借鑒了人類視覺系統的基本原理,將開放世界的視覺信息拆解為基于視覺原語的信息表示,并通過有機組合這些原語,模仿人視覺系統的特征,形成兩條優勢互補、信息完備的視覺感知通路。”施路平說。基于這一新范式,團隊進一步研制出了世界首款類腦互補視覺芯片“天眸芯”。天眸芯在極低的帶寬(降低90%)和功耗代價下,實現了每秒10000幀的高速、10bit的高精度、130dB的高動態范圍的視覺信息采集。這些特性使得天眸芯能夠高效應對各種極端場景,確保系統的穩定性和安全性。天眸芯在智能無人系統領域的應用案例主要集中在開放環境車載平臺上。清華大學研制的天眸芯具備高性能的實時感知推理能力,并且在多種極端場景下展現出低延遲、高性能的特點。具體來說,基于天眸芯,團隊自主研發了高性能軟件和算法,并在開放環境車載平臺上進行了性能驗證。在這些驗證中,系統能夠實現低延遲、高性能的實時感知推理,這表明天眸芯在處理復雜視覺任務時具有顯著優勢。“天眸芯”的成功研制無疑是智能感知芯片領域的一個重大突破。它不僅為智能革命的發展提供了一個強大的技術支持,還為自動駕駛、具身智能等重要應用開辟了新的道路。結合團隊在類腦計算芯片“天機芯”、類腦軟件工具鏈和類腦機器人等方面已應用落地的技術積累,“天眸芯”的加入將進一步完善類腦智能生態,有力地推動人工通用智能的發展。
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