嵌入式裸機編程中使用malloc、free會怎樣?

嵌入式ARM 2020-12-10 00:00


在嵌入式裸機編程中,作為一名初級的CODER。經常要與CPU、內存等打交道。CPU作為系統的動力源,其重要程度不言而喻。

但是,在裸機編程中,對內存的管理也不容忽視。如果稍微不注意,輕則,可能造成內存泄漏,重則造成內存訪問異常。導致系統死機。

嵌入式產品,對穩定性要求及其嚴格。動不動就死機,那可就麻煩大了。以下,是我本人對嵌入式系統裸機編程的內存管理的一些簡介。

1、盡量不使用庫自帶的malloc和free。


malloc和free在PC編程中是很好用的一種內存分配手段。但是,其在嵌入式中,就未必好用了。由于嵌入式裸機編程中,無MMU,即內存管理單元。無法實現對內存進行動態映射(不明白什么叫動態映射的同學,可以參考網上的資料)。
也就是說,實際上,malloc和free并不能實現動態的內存的管理。這需要在啟動階段專門給其分配一段空閑的內存區域作為malloc的內存區。如STM32中的啟動文件startup_stm32f10x_md.s中可見以下信息:

Heap_Size EQU 0x00000800AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3__heap_baseHeap_Mem SPACE Heap_Size__heap_limit

其中,Heap_Size即定義一個宏定義。數值為 0x00000800。Heap_Mem則為申請一塊連續的內存,大小為 Heap_Size。簡化為C語言版本如下:

#define Heap_Size 0x00000800unsigned char Heap_Mem[Heap_Size] = {0};

在這里申請的這塊內存,在接下來的代碼中,被注冊進系統中給malloc和free函數所使用:

__user_initial_stackheapLDR R0, = Heap_Mem ; 返回系統中堆內存起始地址LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size); 返回系統中堆內存的結束地址LDR R3, = Stack_MemBX LR

就如上面分析的那樣,其實,在裸機編程的時候,對堆內存的管理。并非是智能化的,并非你想申請多少就多少。而是使用一塊固定的內存用作堆內存的分配。這在設計的時候,往往不是最佳的方案。這塊內存,如果被多次按照不同的大小進行申請,就會造成內存碎片。最終導致無法申請到足夠的內存。導致系統運行出錯。這在原本內存就已經很少的嵌入式系統中,更是不能接受的。所以,建議是把那個Heap_Size設置成 0 吧。放棄其使用吧。

而更為致命的是,有些malloc,free函數,由于工程人員的偷懶。實現甚至可能如下:

unsigned char mem_buffer[512];unsigned char *mem_offset = & mem_buffer;void *malloc(int size){unsigned char *tmp = mem_offset; mem_offset += size;return (void *)tmp;}void free(void *mem){ mem_offset = mem;}

2、不用malloc、free的原因


一般單片機的內存都比較小,而且沒有MMU,malloc 與free的使用容易造成內存碎片。而且可能因為空間不足而分配失敗,從而導致系統崩潰,因此應該慎用,或者自己實現內存管理。如: 《一個簡單而強大的單片機內存管理器》

在函數中使用malloc,如果是大的內存分配,而且malloc與free的次數也不是特別頻繁,使用malloc與free是比較合適的,但是如果內存分配比較小,而且次數特別頻繁,那么使用malloc與free就有些不太合適了。

因為過多的malloc與free容易造成內存碎片,致使可使用的堆內存變小。尤其是在對單片機等沒有MMU的芯片編程時,慎用malloc與free。如果需要對內存的頻繁操作,可以自己實現一個內存管理。

使用動態內存分配,應分不同的應用場合。

對于在操作系統上運行的程序,實際的物理內存分配與釋放使用操作系統來實現的,即使程序調用了 malloc和free物理內存并不會馬上變化。物理內存的變化,直到系統的內存管理操作時才發生。

對于裸機跑在MCU上的程序,分配與釋放內存都會造成實際物理內存的變化。因為此時物理內存的分配是由自己實現的,而內存管理我們自己并沒有去做。這樣,盲目的使用malloc與free恰恰并不好,反而會造成內存的不恰當使用。甚至于內存溢出。

所以,動態內存的使用前提是有一套好的內存管理方法,這樣動態內存的使用才會合理使用內存。如果沒有合適的內存管理代碼,還是用靜態內存好一些。

3、 更好的替代方案:內存池。


可能有些同學,覺得:內存池,這是什么東西?

內存池,簡潔地來說,就是預先分配一塊固定大小的內存。以后,要申請固定大小的內存的時候,即可從該內存池中申請。用完了,自然要放回去。注意,內存池,每次申請都只能申請固定大小的內存。這樣子做,有很多好處:

(1)每次動態內存申請的大小都是固定的,可以有效防止內存碎片化。(至于為什么,可以想想,每次申請的都是固定的大小,回收也是固定的大小)

(2)效率高,不需要復雜的內存分配算法來實現。申請,釋放的時間復雜度,可以做到O(1)。

(3)實現簡單,易用。

(4)內存的申請,釋放都在可控的范圍之內。不會出現以后運行著,運行著,就再也申請不到內存的情況。

內存池,并非什么很厲害的技術。實現起來,其實可以做到很簡單。只需要一個鏈表即可。在初始化的時候,把全局變量申請來的內存,一個個放入該鏈表中。在申請的時候,只需要取出頭部并返回即可。在釋放的時候,只需要把該內存插入鏈表。以下是一種簡單的例子(使用移植來的linux內核鏈表,對該鏈表的移植,以后有時間再去分析):

#define MEM_BUFFER_LEN 5 //內存塊的數量#define MEM_BUFFER_SIZE 256 //每塊內存的大小
//內存池的描述,使用聯合體,體現窮人的智慧。就如,我一同學說的:一個字節,恨不得掰成8個字節來用。typedef union mem {struct list_head list;unsigned char buffer[MEM_BUFFER_SIZE];}mem_t;
static union mem gmem[MEM_BUFFER_LEN];
LIST_HEAD(mem_pool);
//分配內存void *mem_pop(){ union mem *ret = NULL; psr_t psr;
psr = ENTER_CRITICAL(); if(!list_empty(&mem_pool)) { //有可用的內存池 ret = list_first_entry(&mem_pool, union mem, list); //printf("mem_pool = 0x%p ret = 0x%p\n", &mem_pool, &ret->list); list_del(&ret->list); } EXIT_CRITICAL(psr); return ret;//->buffer;}

//回收內存void mem_push(void *mem){ union mem *tmp = NULL; psr_t psr;
tmp = (void *)mem;//container_of(mem, struct mem, buffer); psr = ENTER_CRITICAL(); list_add(&tmp->list, &mem_pool); //printf("free = 0x%p\n", &tmp->list);
EXIT_CRITICAL(psr);}
//初始化內存池void mem_pool_init(){ int i; psr_t psr; psr = ENTER_CRITICAL(); for(i=0; i<MEM_BUFFER_LEN; i++) { list_add(&(gmem[i].list), &mem_pool); //printf("add mem 0x%p\n", &(gmem[i].list)); } EXIT_CRITICAL(psr);}

END

來源:嵌入式大雜燴
整理來自:
1、https://blog.csdn.net/chenyuwen789/category_5823163.html
2、https://blog.csdn.net/c12345423/article/details/53004465

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