10.5.8
1. 功能說明
08功能碼僅用于串行鏈路，主要用于檢測主設備和從設備之間的通信故障，或檢測從設備的各種內部故障，該功能碼不支持廣播。為了區別各診斷類型，查詢報文中提供了2字節的子功能碼字段。
通常在正常的響應報文中，從設備將原樣回復功能碼和子功能碼。
2. 查詢報文
查詢報文中需要指定從設備地址、功能碼以及子功能碼。
例如，下表中標識了子功能碼“原樣返回查詢數據”的診斷功能，其中子功能碼為0（0x0000）。在子功能碼為0x0000的情況下，數據字段可以為任意值。各子功能碼的詳細意義可參考下表。
功能碼08查詢報文示例：
字段 | 例 （Hex） | ASCII模式字符型 | RTU模式8位 （Hex） |
幀頭 | “：” | ||
從設備地址 | 0x05 | “0”，“5” | 0x05 |
功能碼 | 0x08 | “0”，“8” | 0x08 |
子功能碼 （高位） | 0x00 | “0”，“0” | 0x00 |
子功能碼 （低位） | 0x00 | “0”，“0” | 0x00 |
數據 （高位） | 0x04 | “0”，“4” | 0x04 |
數據 （低位） | 0xB0 | “B”，“0” | 0xB0 |
差錯校驗 | LRC（2字符） | CRC（2字節） | |
幀尾 | CR/LF | ||
合計字節數 | 17 | 8 |
本功能碼中，子功能碼由2字節構成，取值則根據意義而不同；數據字段由2字節構成，其取值由子功能碼確定。
3. 響應報文
響應報文的各項構成和意義如下表所示。對于從設備，在保持寄存器正常變更的情況下會返回與查詢報文相同的響應報文。如果修改失敗，則返回一個異常響應。
功能碼08響應報文示例：
字段 | 例 （Hex） | ASCII模式字符型 | RTU模式8位 （Hex） |
幀頭 | “：” | ||
從設備地址 | 0x05 | “0”，“5” | 0x05 |
功能碼 | 0x08 | “0”，“8” | 0x08 |
子功能碼 （高位） | 0x00 | “0”，“0” | 0x00 |
子功能碼 （低位） | 0x00 | “0”，“0” | 0x00 |
數據 （高位） | 0x04 | “0”，“4” | 0x04 |
數據 （低位） | 0xB0 | “B”，“0” | 0xB0 |
差錯校驗 | LRC（2字符） | CRC（2字節） | |
幀尾 | CR/LF | ||
合計字節數 | 17 | 8 |
4. 診斷子功能碼
各常用的診斷子功能碼的定義如下。
Return Query Data（00）
診斷內容 | 原樣返回查詢報文 |
子功能碼 | 0x00?0x00 |
查詢報文數據字段 | 任意16為數據 |
響應報文數據字段 | 同查詢報文 |
Restart Communication Option（01）
診斷內容 | 重啟通信選項；用于初始化并重新啟動從站設備，清楚所有通信事件計數器；如果端口處于 Listen Only Mode，則不返回響應；否則在重啟之前返回響應 |
子功能碼 | 0x00，0x01 |
查詢報文數據字段 | 0x00，0x00保持事件記錄；0xFF，0x00清除事件記錄 |
響應報文數據 | 同查詢報文 |
診斷內容 | 重啟通信選項；用于初始化并重新啟動從站設備，清楚所有通信事件計數器；如果端口處于 Listen Only Mode，則不返回響應；否則在重啟之前返回響應 |
字段 |
Return Diagnostics Register（02）
診斷內容 | 返回診斷寄存器 |
子功能碼 | 0x00，0x04 |
查詢報文數據字段 | 0x00，0x00 |
響應報文數據字段 | 診斷寄存器的內容 |
Force Listen Only Mode
診斷內容 | 強制只聽模式；強制被尋址的從站設備進入只聽模式，使得此設備與網絡中的其他設備斷開，不返回響應 |
子功能碼 | 0x00，0x04 |
查詢報文數據字段 | 0x00，0x00 |
響應報文數據字段 | 不返回響應 |
Clear Counters and Diagnostic Register
診斷內容 | 清除計數器和診斷寄存器 |
子功能碼 | 0x00，0x0A |
查詢報文數據字段 | 0x00，0x00 |
響應報文數據字段 | 同查詢報文 |
Return Bus Message Count（11，0x0B）
診斷內容 | 返回總線報文計數 |
子功能碼 | 0x00，0x0B |
查詢報文數據字段 | 0x00，0x00 |
響應報文數據字段 | 返回報文的技數值 |
Return Bus Communication Error Count（12，0x0C）
診斷內容 | 返回總線通信CRC差錯計數 |
子功能碼 | 0x00，0x0C |
查詢報文數據字段 | 0x00，0x00 |
響應報文數據字段 | 返回報文的CRC出錯總數 |
Return Bus Exception Error Count（13，0x0D）
診斷內容 | 返回總線異常差錯計數 |
子功能碼 | 0x00，0x0D |
查詢報文數據字段 | 0x00，0x00 |
響應報文數據字段 | 返回異常響應的總數 |
Return Slave Message Count（14，0x0E）
診斷內容 | 返回從站設備報文總數 |
子功能碼 | 0x00，0x0E |
查詢報文數據字段 | 0x00，0x00 |
響應報文數據字段 | 返回從站設備接收報文總數 |
Return Slave No Response Counrt（15，0x0F）
診斷內容 | 返回從站設備無響應計數 |
子功能碼 | 0x00，0x0F |
查詢報文數據字段 | 0x00，0x00 |
響應報文數據字段 | 返回加電后沒有返回響應的報文的保文數量 |
Return Slave Busy Count（17，0x11）
診斷內容 | 返回從站設備忙計數 |
子功能碼 | 0x00，0x11 |
查詢報文數據字段 | 0x00，0x00 |
響應報文數據字段 | 返回加電后異常響應忙的報文數量 |
Return Bus Character Overrun Count（18，0x12）
診斷內容 | 返回總線字符超限計數 |
子功能碼 | 0x00，0x12 |
查詢報文數據字段 | 0x00，0x00 |
響應報文數據字段 | 返回超限的報文數量 |
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未完待續
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