分享一個(gè)嵌入式代碼上下文切換和解耦的工具

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作者 |?NevermindZZT

cpost是一個(gè)c語言編寫的，用于c語言程序上下文切換和解耦的工具。

cpost使用

以使用在嵌入式無操作系統(tǒng)中為例，主要用作中斷延遲處理的情況

1. 配置系統(tǒng)tick

   配置cpost.h中的宏CPOST_GET_TICK()，配置成獲取系統(tǒng)tick

2. 配置處理進(jìn)程

   在main loop調(diào)用cpostProcess函數(shù)，通過cpost執(zhí)行的函數(shù)都會在cpostProcess中執(zhí)行

cevent使用

cevent使用注冊的方式監(jiān)聽事件，會依賴于編譯環(huán)境，目前支持keil，iar，和gcc，對于gcc，需要修改鏈接文件(.ld)，在只讀數(shù)據(jù)區(qū)添加：

_cevent_start = .;KEEP (*(cEvent))_cevent_end = .;

1. 初始化cevent

   系統(tǒng)初始化時(shí)，調(diào)用ceventInit

   ceventInit();

2. 注冊cevent事件監(jiān)聽

   在c文件中，調(diào)用CEVENT_EXPORT導(dǎo)出事件監(jiān)聽

   CEVENT_EXPORT(0, handler, (void *)param);

3. 發(fā)送cevent事件

   在事件發(fā)生的地方，調(diào)用ceventPost拋出事件

   ceventPost(0);

post

cpost?提供一個(gè)統(tǒng)一接口?cpost(...)?進(jìn)行事件拋出，此接口通過宏定義，需要在 c99 以上的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行

#define cpost(...) \        cpostAddHandler(&((CpostParam){__VA_ARGS__}))

參數(shù)

typedef struct{    void *handler;    void *param;    size_t delay;    struct {        unsigned char flag : 2;        unsigned char paramDiff: 1;    } attrs;} CpostParam;

• handler?被拋出執(zhí)行的函數(shù)

• param?傳遞給函數(shù)的參數(shù)

• delay?延遲時(shí)間

• attrs.flag?任務(wù)沖突時(shí)處理 flag

• attrs.paramDiff?比較任務(wù)時(shí)是否區(qū)分參數(shù)

• ...?拋出的參數(shù)，用于構(gòu)造?CpostParam?對象

event post

event post接口會拋出事件，事件定義為一個(gè)unsigned short整形，建議通過宏定義所有事件

void ceventPost(unsigned short event);

• 參數(shù)

• event?事件

event export

event post接口會靜態(tài)注冊一個(gè)事件監(jiān)聽，注意，此接口實(shí)際上為定義一個(gè)全局的常量，所以需要寫在函數(shù)體外

CEVENT_EXPORT(_event, _func, ...)

• 參數(shù)

• _event?被監(jiān)聽的事件

• _func?事件發(fā)生時(shí)，執(zhí)行的函數(shù)

• ...?需要傳遞給_func函數(shù)的參數(shù)

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