寫出漂亮規范的代碼！分享一份嵌入式C編碼規范（收藏細讀）

最重要的一條規則

編寫代碼時最重要的一條規則是：檢查周圍的代碼并嘗試模仿它。

作為維護人員，如果收到的補丁明顯與周圍代碼的編碼風格不同，這是令人沮喪的。這是不尊重人的，就像某人穿著泥濘的鞋子走進一間一塵不染的房子。

因此，無論本文推薦的是什么，如果已經編寫了代碼并且您正在對其進行修補，請保持其當前的樣式一致，即使它不是您最喜歡的樣式。

一般規則

這里列出了最明顯和最重要的一般規則。在你繼續閱讀其他章節之前，請仔細檢查它們。

• 使用C99標準

• 不使用制表符，而是使用空格

• 每個縮進級別使用4個空格

• 在關鍵字和左括號之間使用一個空格

• 在函數名和左括號之間不要使用空格

int32_t?a?=?sum(4,?3);??????????????/*?OK?*/
int32_t?a?=?sum?(4,?3);?????????????/*?Wrong?*/

• 不要在變量/函數/宏/類型中使用__或_前綴。這是為C語言本身保留的

• 對于嚴格的模塊私有函數，使用prv_ name前綴

• 對于包含下劃線_ char的變量/函數/宏/類型，只能使用小寫字母

• 左花括號總是與關鍵字(for, while, do, switch, if，…)在同一行

size_t?i;
for?(i?=?0;?i?5;?++i)?{???????????/*?OK?*/
}
for?(i?=?0;?i?5;?++i){????????????/*?Wrong?*/
}
for?(i?=?0;?i?5;?++i)?????????????/*?Wrong?*/
{
}

• 在比較操作符和賦值操作符之前和之后使用單個空格

int32_t?a;
a?=?3?+?4;??????????????/*?OK?*/
for?(a?=?0;?a?5;?++a)?/*?OK?*/
a=3+4;??????????????????/*?Wrong?*/
a?=?3+4;????????????????/*?Wrong?*/
for?(a=0;a<5;++a)???????/*?Wrong?*/

• 每個逗號后用單空格

func_name(5,?4);????????/*?OK?*/
func_name(4,3);?????????/*?Wrong?*/

• 不要初始化靜態和全局變量為0(或NULL)，讓編譯器為您做

static?int32_t?a;???????/*?OK?*/
static?int32_t?b?=?4;???/*?OK?*/
static?int32_t?a?=?0;???/*?Wrong?*/

void
my_func(void)?{
????static?int32_t*?ptr;/*?OK?*/
????static?char?abc?=?0;/*?Wrong?*/
}

• 在同一行中聲明所有相同類型的局部變量

void
my_func(void)?{
????char?a;?????????????/*?OK?*/
????char?b;?????????????/*?Wrong,?variable?with?char?type?already?exists?*/
????char?a,?b;??????????/*?OK?*/
}

• 按順序聲明局部變量

i.自定義結構和枚舉

ii.整數類型，更寬的無符號類型優先

iii.單/雙浮點

int
my_func(void)?{
????/*?1?*/
????my_struct_t?my;?????/*?First?custom?structures?*/
????my_struct_ptr_t*?p;?/*?Pointers?too?*/

????/*?2?*/
????uint32_t?a;
????int32_t?b;
????uint16_t?c;
????int16_t?g;
????char?h;
????/*?...?*/

????/*?3?*/
????double?d;
????float?f;
}

• 總是在塊的開頭聲明局部變量，在第一個可執行語句之前
• 在for循環中聲明計數器變量

/*?OK?*/
for?(size_t?i?=?0;?i?10;?++i)

/*?OK,?if?you?need?counter?variable?later?*/
size_t?i;
for?(i?=?0;?i?10;?++i)?{
????if?(...)?{
????????break;
????}
}
if?(i?==?10)?{

}

/*?Wrong?*/
size_t?i;
for?(i?=?0;?i?10;?++i)?...

• 避免在聲明中使用函數調用來賦值變量，除了單個變量

void
a(void)?{
????/*?Avoid?function?calls?when?declaring?variable?*/
????int32_t?a,?b?=?sum(1,?2);

????/*?Use?this?*/
????int32_t?a,?b;
????b?=?sum(1,?2);

????/*?This?is?ok?*/
????uint8_t?a?=?3,?b?=?4;
}

• 除了char、float或double之外，始終使用stdint.h標準庫中聲明的類型。例如，8位的uint8_t等

• 不要使用stdbool.h庫。分別使用1或0表示真或假

/*?OK?*/
uint8_t?status;
status?=?0;

/*?Wrong?*/
#include?
bool?status?=?true;

• 永遠不要與真實相比較。例如，使用if(check_func()){…}替換if (check_func() == 1)

• 總是將指針與空值進行比較

void*?ptr;

/*?...?*/

/*?OK,?compare?against?NULL?*/
if?(ptr?==?NULL?||?ptr?!=?NULL)?{

}

/*?Wrong?*/
if?(ptr?||?!ptr)?{

}

• 總是使用前增量(和遞減)，而不是后增量(和遞減)

int32_t?a?=?0;
...

a++;????????????/*?Wrong?*/
++a;????????????/*?OK?*/

for?(size_t?j?=?0;?j?10;?++j)?{}??/*?OK?*/

• 總是使用size_t作為長度或大小變量

• 如果函數不應該修改指針所指向的內存，則總是使用const作為指針

• 如果不應該修改函數的形參或變量，則總是使用const

/*?When?d?could?be?modified,?data?pointed?to?by?d?could?not?be?modified?*/
void
my_func(const?void*?d)?{

}

/*?When?d?and?data?pointed?to?by?d?both?could?not?be?modified?*/
void
my_func(const?void*?const?d)?{

}

/*?Not?required,?it?is?advised?*/
void
my_func(const?size_t?len)?{

}

/*?When?d?should?not?be?modified?inside?function,?only?data?pointed?to?by?d?could?be?modified?*/
void
my_func(void*?const?d)?{

}

• 當函數可以接受任何類型的指針時，總是使用void *，不要使用uint8_t *。函數在實現時必須注意正確的類型轉換

/*
?*?To?send?data,?function?should?not?modify?memory?pointed?to?by?`data`?variable
?*?thus?`const`?keyword?is?important
?*
?*?To?send?generic?data?(or?to?write?them?to?file)
?*?any?type?may?be?passed?for?data,
?*?thus?use?`void?*`
?*/
/*?OK?example?*/
void
send_data(const?void*?data,?size_t?len)?{?/*?OK?*/
????/*?Do?not?cast?`void?*`?or?`const?void?*`?*/
????const?uint8_t*?d?=?data;/*?Function?handles?proper?type?for?internal?usage?*/
}

void
send_data(const?void*?data,?int?len)?{????/*?Wrong,?not?not?use?int?*/
}

• 總是使用括號和sizeof操作符

• 不要使用變長數組。使用動態內存分配代替標準C malloc和自由函數，或者如果庫/項目提供了自定義內存分配，使用它的實現

  看看LwMEM，一個自定義內存管理庫。

/*?OK?*/
#include?
void
my_func(size_t?size)?{
????int32_t*?arr;
????arr?=?malloc(sizeof(*arr)?*?n);?/*?OK,?Allocate?memory?*/
????arr?=?malloc(sizeof?*arr?*?n);??/*?Wrong,?brackets?for?sizeof?operator?are?missing?*/
????if?(arr?==?NULL)?{
????????/*?FAIL,?no?memory?*/
????}

????free(arr);??/*?Free?memory?after?usage?*/
}

/*?Wrong?*/
void
my_func(size_t?size)?{
????int32_t?arr[size];??/*?Wrong,?do?not?use?VLA?*/
}

• 總是將variable與0進行比較，除非它被視為布爾類型

• 永遠不要將布爾處理的變量與0或1進行比較。用NOT(!)代替

size_t?length?=?5;??/*?Counter?variable?*/
uint8_t?is_ok?=?0;??/*?Boolean-treated?variable?*/
if?(length)?????????/*?Wrong,?length?is?not?treated?as?boolean?*/
if?(length?>?0)?????/*?OK,?length?is?treated?as?counter?variable?containing?multi?values,?not?only?0?or?1?*/
if?(length?==?0)????/*?OK,?length?is?treated?as?counter?variable?containing?multi?values,?not?only?0?or?1?*/

if?(is_ok)??????????/*?OK,?variable?is?treated?as?boolean?*/
if?(!is_ok)?????????/*?OK,?-||-?*/
if?(is_ok?==?1)?????/*?Wrong,?never?compare?boolean?variable?against?1!?*/
if?(is_ok?==?0)?????/*?Wrong,?use?!?for?negative?check?*/

• 對于注釋，總是使用/* comment */，即使是單行注釋
• 在頭文件中總是包含帶有extern關鍵字的c++檢查
• 每個函數都必須包含doxygen-enabled注釋，即使函數是靜態的
• 使用英文名稱/文本的函數，變量，注釋
• 變量使用小寫字母
• 如果變量包含多個名稱，請使用下劃線。force_redraw。不要使用forceRedraw
• 對于C標準庫的包含文件，請始終使用<和>。例如，# include < stdlib.h >
• 對于自定義庫，請始終使用""。例如，# include“my_library.h”
• 當轉換為指針類型時，總是將星號與類型對齊，例如。uint8_t* t = (uint8_t*)var_width_diff_type
• 始終尊重項目或庫中已經使用的代碼風格

注釋

• 不允許以//開頭的注釋。總是使用/* comment */，即使是單行注釋

//This?is?comment?(wrong)
/*?This?is?comment?(ok)?*/

• 對于多行注釋，每行使用空格+星號

/*
?*?This?is?multi-line?comments,
?*?written?in?2?lines?(ok)
?*/

/**
?*?Wrong,?use?double-asterisk?only?for?doxygen?documentation
?*/

/*
*?Single?line?comment?without?space?before?asterisk?(wrong)
*/

/*
?*?Single?line?comment?in?multi-line?configuration?(wrong)
?*/

/*?Single?line?comment?(ok)?*/

• 注釋時使用12個縮進(12 * 4個空格)偏移量。如果語句大于12個縮進，將注釋4-空格對齊(下面的例子)到下一個可用縮進

void
my_func(void)?{
????char?a,?b;

????a?=?call_func_returning_char_a(a);??????????/*?This?is?comment?with?12*4?spaces?indent?from?beginning?of?line?*/
????b?=?call_func_returning_char_a_but_func_name_is_very_long(a);???/*?This?is?comment,?aligned?to?4-spaces?indent?*/
}

函數

• 每個可以從模塊外部訪問的函數都必須包含函數原型(或聲明)

• 函數名必須小寫，可以用下劃線_分隔

/*?OK?*/
void?my_func(void);
void?myfunc(void);

/*?Wrong?*/
void?MYFunc(void);
void?myFunc();

• 當函數返回指針時，將星號對齊到返回類型

/*?OK?*/
const?char*?my_func(void);
my_struct_t*?my_func(int32_t?a,?int32_t?b);

/*?Wrong?*/
const?char?*my_func(void);
my_struct_t?*?my_func(void);

• 對齊所有的功能原型(使用相同/相似的功能)以提高可讀性

/*?OK,?function?names?aligned?*/
void????????set(int32_t?a);
my_type_t???get(void);
my_ptr_t*???get_ptr(void);

/*?Wrong?*/
void?set(int32_t?a);
const?char?*?get(void);

• 函數實現必須在單獨的行中包含返回類型和可選的其他關鍵字

/*?OK?*/
int32_t
foo(void)?{
????return?0;
}

/*?OK?*/
static?const?char*
get_string(void)?{
????return?"Hello?world!\r\n";
}

/*?Wrong?*/
int32_t?foo(void)?{
????return?0;
}

變量

• 使變量名全部小寫，下劃線_字符可選

/*?OK?*/
int32_t?a;
int32_t?my_var;
int32_t?myvar;

/*?Wrong?*/
int32_t?A;
int32_t?myVar;
int32_t?MYVar;

• 按類型將局部變量分組在一起

void
foo(void)?{
????int32_t?a,?b;???/*?OK?*/
????char?a;
????char?b;?????????/*?Wrong,?char?type?already?exists?*/
}

• 不要在第一個可執行語句之后聲明變量

void
foo(void)?{
????int32_t?a;
????a?=?bar();
????int32_t?b;??????/*?Wrong,?there?is?already?executable?statement?*/
}

• 你可以在下一個縮進級別中聲明新的變量

int32_t?a,?b;
a?=?foo();
if?(a)?{
????int32_t?c,?d;???/*?OK,?c?and?d?are?in?if-statement?scope?*/
????c?=?foo();
????int32_t?e;??????/*?Wrong,?there?was?already?executable?statement?inside?block?*/
}

• 用星號聲明指針變量與類型對齊

/*?OK?*/
char*?a;

/*?Wrong?*/
char?*a;
char?*?a;

• 當聲明多個指針變量時，可以使用星號對變量名進行聲明

/*?OK?*/
char?*p,?*n;

結構、枚舉類型定義

• 結構名或枚舉名必須小寫，單詞之間有下劃線_字符

• 結構或枚舉可以包含typedef關鍵字

• 所有結構成員都必須小寫

• 所有枚舉成員必須是大寫的

• 結構/枚舉必須遵循doxygen文檔語法

在聲明結構體時，它可以使用以下三種不同的選項之一:

1、當結構體僅用名稱聲明時，它的名稱后不能包含_t后綴。

struct?struct_name?{
????char*?a;
????char?b;
};

2、當只使用typedef聲明結構時，它的名稱后面必須包含_t后綴。

typedef?struct?{
????char*?a;
????char?b;
}?struct_name_t;

3、當結構用name和typedef聲明時，它不能包含_t作為基本名稱，它必須在它的名稱后面包含_t后綴作為typedef部分。

typedef?struct?struct_name?{
????char*?a;
????char?b;
????char?c;
}?struct_name_t;

錯誤聲明的例子及其建議的糾正：

/*?a?and?b?must?be?separated?to?2?lines?*/
/*?Name?of?structure?with?typedef?must?include?_t?suffix?*/
typedef?struct?{
????int32_t?a,?b;
}?a;

/*?Corrected?version?*/
typedef?struct?{
????int32_t?a;
????int32_t?b;
}?a_t;

/*?Wrong?name,?it?must?not?include?_t?suffix?*/
struct?name_t?{
????int32_t?a;
????int32_t?b;
};

/*?Wrong?parameters,?must?be?all?uppercase?*/
typedef?enum?{
????MY_ENUM_TESTA,
????my_enum_testb,
}?my_enum_t;

• 在聲明時初始化結構時，使用C99初始化風格

/*?OK?*/
a_t?a?=?{
????.a?=?4,
????.b?=?5,
};

/*?Wrong?*/
a_t?a?=?{1,?2};

• 當為函數句柄引入new typedef時，使用_fn后綴

/*?Function?accepts?2?parameters?and?returns?uint8_t?*/
/*?Name?of?typedef?has?`_fn`?suffix?*/
typedef?uint8_t?(*my_func_typedef_fn)(uint8_t?p1,?const?char*?p2);

復合語句

• 每個復合語句必須包括左花括號和右花括號，即使它只包含1個嵌套語句

• 每個復合語句必須包含單個縮進;嵌套語句時，每個嵌套包含1個縮進大小

/*?OK?*/
if?(c)?{
????do_a();
}?else?{
????do_b();
}

/*?Wrong?*/
if?(c)
????do_a();
else
????do_b();

/*?Wrong?*/
if?(c)?do_a();
else?do_b();

• 在if或if-else-if語句的情況下，else必須與第一條語句的右括號在同一行

/*?OK?*/
if?(a)?{

}?else?if?(b)?{

}?else?{

}

/*?Wrong?*/
if?(a)?{

}
else?{

}

/*?Wrong?*/
if?(a)?{

}
else
{

}

• 在do-while語句的情況下，while部分必須與do部分的右括號在同一行

/*?OK?*/
do?{
????int32_t?a;
????a?=?do_a();
????do_b(a);
}?while?(check());

/*?Wrong?*/
do
{
/*?...?*/
}?while?(check());

/*?Wrong?*/
do?{
/*?...?*/
}
while?(check());

• 每一個開括號都需要縮進

if?(a)?{
????do_a();
}?else?{
????do_b();
????if?(c)?{
????????do_c();
????}
}

• 不要做沒有花括號的復合語句，即使是單個語句。下面的例子展示了一些不好的做法

if?(a)?do_b();
else?do_c();

if?(a)?do_a();?else?do_b();

• 空while循環、do-while循環或for循環必須包含花括號

/*?OK?*/
while?(is_register_bit_set())?{}

/*?Wrong?*/
while?(is_register_bit_set());
while?(is_register_bit_set())?{?}
while?(is_register_bit_set())?{
}

• 如果while(或for、do-while等)為空(嵌入式編程中也可能是這種情況)，請使用空的單行括號

/*?Wait?for?bit?to?be?set?in?embedded?hardware?unit
uint32_t*?addr?=?HW_PERIPH_REGISTER_ADDR;

/*?Wait?bit?13?to?be?ready?*/
while?(*addr?&?(1?<13))?{}????????/*?OK,?empty?loop?contains?no?spaces?inside?curly?brackets?*/
while?(*addr?&?(1?<13))?{?}???????/*?Wrong?*/
while?(*addr?&?(1?<13))?{?????????/*?Wrong?*/

}
while?(*addr?&?(1?<13));??????????/*?Wrong,?curly?brackets?are?missing.?Can?lead?to?compiler?warnings?or?unintentional?bugs?*/

• 盡量避免在循環塊內遞增變量，參見示例

/*?Not?recommended?*/
int32_t?a?=?0;
while?(a?10)?{
????.
????..
????...
????++a;
}

/*?Better?*/
for?(size_t?a?=?0;?a?10;?++a)?{

}

/*?Better,?if?inc?may?not?happen?in?every?cycle?*/
for?(size_t?a?=?0;?a?10;?)?{
????if?(...)?{
????????++a;
????}
}

分支語句

• 為每個case語句添加單個縮進
• 使用額外的單縮進break語句在每個case或default

/*?OK,?every?case?has?single?indent?*/
/*?OK,?every?break?has?additional?indent?*/
switch?(check())?{
????case?0:
????????do_a();
????????break;
????case?1:
????????do_b();
????????break;
????default:
????????break;
}

/*?Wrong,?case?indent?missing?*/
switch?(check())?{
case?0:
????do_a();
????break;
case?1:
????do_b();
????break;
default:
????break;
}

/*?Wrong?*/
switch?(check())?{
????case?0:
????????do_a();
????break;??????/*?Wrong,?break?must?have?indent?as?it?is?under?case?*/
????case?1:
????do_b();?????/*?Wrong,?indent?under?case?is?missing?*/
????break;
????default:
????????break;
}

• 總是包含default語句

/*?OK?*/
switch?(var)?{
????case?0:
????????do_job();
????????break;
????default:?break;
}

/*?Wrong,?default?is?missing?*/
switch?(var)?{
????case?0:
????????do_job();
????????break;
}

• 如果需要局部變量，則使用花括號并在里面放入break語句。將左花括號放在case語句的同一行

switch?(a)?{
????/*?OK?*/
????case?0:?{
????????int32_t?a,?b;
????????char?c;
????????a?=?5;
????????/*?...?*/
????????break;
????}

????/*?Wrong?*/
????case?1:
????{
????????int32_t?a;
????????break;
????}

????/*?Wrong,?break?shall?be?inside?*/
????case?2:?{
????????int32_t?a;
????}
????break;
}

宏和預處理指令

• 總是使用宏而不是文字常量，特別是對于數字
• 所有的宏必須是全大寫的，并帶有下劃線_字符(可選)，除非它們被明確標記為function，將來可能會被常規函數語法替換

/*?OK?*/
#define?MY_MACRO(x)?????????((x)?*?(x))

/*?Wrong?*/
#define?square(x)???????????((x)?*?(x))

• 總是用圓括號保護輸入參數

/*?OK?*/
#define?MIN(x,?y)???????????((x)?

/*?Wrong?*/
#define?MIN(x,?y)???????????x?

• 總是用括號保護最終的宏計算

/*?Wrong?*/
#define?MIN(x,?y)???????????(x)?
#define?SUM(x,?y)???????????(x)?+?(y)

/*?Imagine?result?of?this?equation?using?wrong?SUM?implementation?*/
int32_t?x?=?5?*?SUM(3,?4);??/*?Expected?result?is?5?*?7?=?35?*/
int32_t?x?=?5?*?(3)?+?(4);??/*?It?is?evaluated?to?this,?final?result?=?19?which?is?not?what?we?expect?*/

/*?Correct?implementation?*/
#define?MIN(x,?y)???????????((x)?
#define?SUM(x,?y)???????????((x)?+?(y))

• 當宏使用多個語句時，使用do-while(0)語句保護它

typedef?struct?{
????int32_t?px,?py;
}?point_t;
point_t?p;??????????????????/*?Define?new?point?*/

/*?Wrong?implementation?*/

/*?Define?macro?to?set?point?*/
#define?SET_POINT(p,?x,?y)??(p)->px?=?(x);?(p)->py?=?(y)????/*?2?statements.?Last?one?should?not?implement?semicolon?*/

SET_POINT(&p,?3,?4);????????/*?Set?point?to?position?3,?4.?This?evaluates?to...?*/
(&p)->px?=?(3);?(&p)->py?=?(4);?/*?...?to?this.?In?this?example?this?is?not?a?problem.?*/

/*?Consider?this?ugly?code,?however?it?is?valid?by?C?standard?(not?recommended)?*/
if?(a)??????????????????????/*?If?a?is?true?*/
????if?(b)??????????????????/*?If?b?is?true?*/
????????SET_POINT(&p,?3,?4);/*?Set?point?to?x?=?3,?y?=?4?*/
????else
????????SET_POINT(&p,?5,?6);/*?Set?point?to?x?=?5,?y?=?6?*/

/*?Evaluates?to?code?below.?Do?you?see?the?problem??*/
if?(a)
????if?(b)
????????(&p)->px?=?(3);?(&p)->py?=?(4);
????else
????????(&p)->px?=?(5);?(&p)->py?=?(6);

/*?Or?if?we?rewrite?it?a?little?*/
if?(a)
????if?(b)
????????(&p)->px?=?(3);
????????(&p)->py?=?(4);
????else
????????(&p)->px?=?(5);
????????(&p)->py?=?(6);

/*
?*?Ask?yourself?a?question:?To?which?`if`?statement?`else`?keyword?belongs?
?*
?*?Based?on?first?part?of?code,?answer?is?straight-forward.?To?inner?`if`?statement?when?we?check?`b`?condition
?*?Actual?answer:?Compilation?error?as?`else`?belongs?nowhere
?*/

/*?Better?and?correct?implementation?of?macro?*/
#define?SET_POINT(p,?x,?y)??do?{?(p)->px?=?(x);?(p)->py?=?(y);?}?while?(0)????/*?2?statements.?No?semicolon?after?while?loop?*/
/*?Or?even?better?*/
#define?SET_POINT(p,?x,?y)??do?{????\???/*?Backslash?indicates?statement?continues?in?new?line?*/
????(p)->px?=?(x);??????????????????\
????(p)->py?=?(y);??????????????????\
}?while?(0)?????????????????????????????/*?2?statements.?No?semicolon?after?while?loop?*/

/*?Now?original?code?evaluates?to?*/
if?(a)
????if?(b)
????????do?{?(&p)->px?=?(3);?(&p)->py?=?(4);?}?while?(0);
????else
????????do?{?(&p)->px?=?(5);?(&p)->py?=?(6);?}?while?(0);

/*?Every?part?of?`if`?or?`else`?contains?only?`1`?inner?statement?(do-while),?hence?this?is?valid?evaluation?*/

/*?To?make?code?perfect,?use?brackets?for?every?if-ifelse-else?statements?*/
if?(a)?{????????????????????/*?If?a?is?true?*/
????if?(b)?{????????????????/*?If?b?is?true?*/
????????SET_POINT(&p,?3,?4);/*?Set?point?to?x?=?3,?y?=?4?*/
????}?else?{
????????SET_POINT(&p,?5,?6);/*?Set?point?to?x?=?5,?y?=?6?*/
????}
}

• 不縮進子語句內#if語句

/*?OK?*/
#if?defined(XYZ)
#if?defined(ABC)
/*?do?when?ABC?defined?*/
#endif?/*?defined(ABC)?*/
#else?/*?defined(XYZ)?*/
/*?Do?when?XYZ?not?defined?*/
#endif?/*?!defined(XYZ)?*/

/*?Wrong?*/
#if?defined(XYZ)
????#if?defined(ABC)
????????/*?do?when?ABC?defined?*/
????#endif?/*?defined(ABC)?*/
#else?/*?defined(XYZ)?*/
????/*?Do?when?XYZ?not?defined?*/
#endif?/*?!defined(XYZ)?*/

文檔

文檔化的代碼允許doxygen解析和通用的html/pdf/latex輸出，因此正確地執行是非常重要的。

• 對變量、函數和結構/枚舉使用doxygen支持的文檔樣式
• 經常使用\作為doxygen，不要使用@
• 始終使用5x4空格(5個制表符)作為文本行開始的偏移量

/**
?*?\brief???????????Holds?pointer?to?first?entry?in?linked?list
?*??????????????????Beginning?of?this?text?is?5?tabs?(20?spaces)?from?beginning?of?line
?*/
static
type_t*?list;

• 每個結構/枚舉成員都必須包含文檔
• 注釋的開頭使用12x4空格偏移量

/**
?*?\brief???????????This?is?point?struct
?*?\note????????????This?structure?is?used?to?calculate?all?point
?*??????????????????????related?stuff
?*/
typedef?struct?{
????int32_t?x;??????????????????????????????????/*!
????int32_t?y;??????????????????????????????????/*!
????int32_t?size;???????????????????????????????/*!????????????????????????????????????????????????????Since?comment?is?very?big,
????????????????????????????????????????????????????you?may?go?to?next?line?*/
}?point_t;

/**
?*?\brief???????????Point?color?enumeration
?*/
typedef?enum?{
????COLOR_RED,??????????????????????????????????/*!????????????????????????????????????????????????????spaces?offset?from?beginning?of?line?*/
????COLOR_GREEN,????????????????????????????????/*!
????COLOR_BLUE,?????????????????????????????????/*!
}?point_color_t;

• 函數的文檔必須在函數實現中編寫(通常是源文件)

• 函數必須包括簡要和所有參數文檔

• 如果每個參數分別為in或out輸入和輸出，則必須注意

• 如果函數返回某個值，則必須包含返回形參。這不適用于void函數

• 函數可以包含其他doxygen關鍵字，如note或warning

• 在參數名和描述之間使用冒號:

/**
?*?\brief???????????Sum?`2`?numbers
?*?\param[in]???????a:?First?number
?*?\param[in]???????b:?Second?number
?*?\return??????????Sum?of?input?values
?*/
int32_t
sum(int32_t?a,?int32_t?b)?{
????return?a?+?b;
}

/**
?*?\brief???????????Sum?`2`?numbers?and?write?it?to?pointer
?*?\note????????????This?function?does?not?return?value,?it?stores?it?to?pointer?instead
?*?\param[in]???????a:?First?number
?*?\param[in]???????b:?Second?number
?*?\param[out]??????result:?Output?variable?used?to?save?result
?*/
void
void_sum(int32_t?a,?int32_t?b,?int32_t*?result)?{
????*result?=?a?+?b;
}

• 如果函數返回枚舉的成員，則使用ref關鍵字指定哪個成員

/**
?*?\brief???????????My?enumeration
?*/
typedef?enum?{
????MY_ERR,?????????????????????????????????????/*!
????MY_OK???????????????????????????????????????/*!
}?my_enum_t;

/**
?*?\brief???????????Check?some?value
?*?\return??????????\ref?MY_OK?on?success,?member?of?\ref?my_enum_t?otherwise
?*/
my_enum_t
check_value(void)?{
????return?MY_OK;
}

• 對常量或數字使用符號(' NULL ' => NULL)

/**
?*?\brief???????????Get?data?from?input?array
?*?\param[in]???????in:?Input?data
?*?\return??????????Pointer?to?output?data?on?success,?`NULL`?otherwise
?*/
const?void?*
get_data(const?void*?in)?{
????return?in;
}

• 宏的文檔必須包括hideinitializer doxygen命令

/**
?*?\brief???????????Get?minimal?value?between?`x`?and?`y`
?*?\param[in]???????x:?First?value
?*?\param[in]???????y:?Second?value
?*?\return??????????Minimal?value?between?`x`?and?`y`
?*?\hideinitializer
?*/
#define?MIN(x,?y)???????((x)?

頭/源文件

• 在文件末尾留下一個空行

• 每個文件都必須包括文件的doxygen注釋和后跟空行的簡要描述(使用doxygen時)

/**
?*?\file????????????template.h
?*?\brief???????????Template?include?file
?*/
????????????????????/*?Here?is?empty?line?*/

• 每個文件(頭文件或源文件)必須包含許可證(開始注釋包括單個星號，因為doxygen必須忽略這個)

• 使用與項目/庫已經使用的相同的許可證

/**
?*?\file????????????template.h
?*?\brief???????????Template?include?file
?*/

/*
?*?Copyright?(c)?year?FirstName?LASTNAME
?*
?*?Permission?is?hereby?granted,?free?of?charge,?to?any?person
?*?obtaining?a?copy?of?this?software?and?associated?documentation
?*?files?(the?"Software"),?to?deal?in?the?Software?without?restriction,
?*?including?without?limitation?the?rights?to?use,?copy,?modify,?merge,
?*?publish,?distribute,?sublicense,?and/or?sell?copies?of?the?Software,
?*?and?to?permit?persons?to?whom?the?Software?is?furnished?to?do?so,
?*?subject?to?the?following?conditions:
?*
?*?The?above?copyright?notice?and?this?permission?notice?shall?be
?*?included?in?all?copies?or?substantial?portions?of?the?Software.
?*
?*?THE?SOFTWARE?IS?PROVIDED?"AS?IS",?WITHOUT?WARRANTY?OF?ANY?KIND,
?*?EXPRESS?OR?IMPLIED,?INCLUDING?BUT?NOT?LIMITED?TO?THE?WARRANTIES
?*?OF?MERCHANTABILITY,?FITNESS?FOR?A?PARTICULAR?PURPOSE
?*?AND?NONINFRINGEMENT.?IN?NO?EVENT?SHALL?THE?AUTHORS?OR?COPYRIGHT
?*?HOLDERS?BE?LIABLE?FOR?ANY?CLAIM,?DAMAGES?OR?OTHER?LIABILITY,
?*?WHETHER?IN?AN?ACTION?OF?CONTRACT,?TORT?OR?OTHERWISE,?ARISING
?*?FROM,?OUT?OF?OR?IN?CONNECTION?WITH?THE?SOFTWARE?OR?THE?USE?OR
?*?OTHER?DEALINGS?IN?THE?SOFTWARE.
?*
?*?This?file?is?part?of?library_name.
?*
?*?Author:??????????FirstName?LASTNAME?
?*/

• 頭文件必須包含保護符#ifndef

• 頭文件必須包含c++檢查

• 在c++檢查之外包含外部頭文件

• 首先用STL C文件包含外部頭文件，然后是應用程序自定義文件

• 頭文件必須包含其他所有頭文件，以便正確編譯，但不能包含更多頭文件(如果需要，.c應該包含其余的頭文件)

• 頭文件必須只公開模塊公共變量/類型/函數

• 在頭文件中使用extern作為全局模塊變量，稍后在源文件中定義它們

/*?file.h?...?*/
#ifndef?...

extern?int32_t?my_variable;?/*?This?is?global?variable?declaration?in?header?*/

#endif

/*?file.c?...?*/
int32_t?my_variable;????????/*?Actually?defined?in?source?*/

• 不要把.c文件包含在另一個.c文件中

• .c文件應該首先包含相應的.h文件，然后是其他文件，除非另有明確的必要

• 在頭文件中不包含模塊私有聲明

• 頭文件示例(示例中沒有license)

/*?License?comes?here?*/
#ifndef?TEMPLATE_HDR_H
#define?TEMPLATE_HDR_H

/*?Include?headers?*/

#ifdef?__cplusplus
extern?"C"?{
#endif?/*?__cplusplus?*/

/*?File?content?here?*/

#ifdef?__cplusplus
}
#endif?/*?__cplusplus?*/

#endif?/*?TEMPLATE_HDR_H?*/