

動力和底盤域是汽車功能安全要求最高的部分,其代表的高性能MCU已成為車規(guī)級芯片競爭熱點之一。
作者:芯八哥
編輯:Kiwi
來自芯八哥第594篇原創(chuàng)文章。
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車規(guī)MCU在汽車各功能域發(fā)展
1、車規(guī)MCU在各功能域應用及預測
根據ISO26262中的ASIL功能安全等級劃分,動力和底盤域是汽車功能安全要求最高的部分(ASIL-C到ASIL-D)。當前,以動力和底盤為代表的高性能MCU成為車規(guī)級芯片競爭熱點之一,國產廠商以對安全要求相對較低的車身控制領域切入,部分領先企業(yè)也正積極布局動力/底盤、座艙、自動駕駛等高附加值領域。

資料來源:佐思汽研、芯八哥整理
MCU持續(xù)受益于汽車產業(yè)升級。傳統(tǒng)汽車大概需要40-50個MCU,隨著E/E架構的升級,MCU在自動駕駛、座艙、車身及區(qū)域控制、動力、底盤、中央計算等等方面的需求也在快速增長,同時MCU產品逐漸向高性能發(fā)展。
資料來源:各公司財報、Wind、芯八哥整理
傳統(tǒng)汽車中底盤和動力總成占比較大,新能源汽車中仍是主要應用熱點之一。具體看,以奧迪Q7為例,其共使用38顆MCU,主要分布于底盤域、車身域及信息娛樂等位置,底盤和動力總成中MCU占37%。電動車與傳統(tǒng)燃油車相比,在動力域上將會消耗更多的MCU,一般在6顆以上,其中整車控制模塊和電機控制器各1顆,電池管理系統(tǒng)需要4顆MCU,隨著新能源車滲透率不斷提高,動力域MCU平均用量將會增加。

奧迪Q7 MCU分布
資料來源:IHS、芯八哥整理
遠期看,底盤和安全仍占比較大,但ADAS和動力系統(tǒng)增長最快。根據Omdia預測,至2026年混合動力/純電動力電驅系統(tǒng)MCU和ADAS系統(tǒng)MCU市場復合增長率分別為22.2%和19.5%,遠超其他主要應用。其中電驅系統(tǒng)MCU占比將從2021年的15.5%增長至25%,超過車身成為第一大汽車MCU應用領域,ADAS系統(tǒng)超過底盤和安全,成為第三大汽車MCU應用領域。

2021-2026年汽車各細分領域市場規(guī)模年復合增速預測
資料來源:Omdia、芯八哥整理

2021-2026年汽車各細分領域車規(guī)級MCU占比
資料來源:Omdia、芯八哥整理
2、底盤和動力域MCU廠商競爭格局
全球汽車MCU市場英飛凌快速崛起。近五年,以英飛凌為代表的傳統(tǒng)汽車芯片巨頭享受到了持續(xù)增收增利的行業(yè)紅利,2019年開始在汽車半導體市場份額超恩智浦位居全球第一至今。汽車MCU方面,2019年市場份額超TI躍居全球第三,借助AURIX等系列產品高增長推動,2022年英飛凌汽車MCU市場份額僅次于瑞薩位居第二,2023年更是首次超過瑞薩問鼎全球第一。TI是掉隊最為明顯廠商,2018年在汽車MCU市場份額為9.9%(位居第三)高于英飛凌的9.1%,2022年市場份額已低于7.5%跌出前五。

2023年全球汽車MCU市場份額情況
資料來源:英飛凌財報及預測、TechInsights、芯八哥整理
從汽車MCU市場主流廠商發(fā)展重點看,英飛凌在底盤和安全應用上占據主導,NXP主攻網關領域MCU,瑞薩主攻座艙,ST主攻車身等。其中,英飛凌官方宣稱,在TC系列MCU里面,英飛凌底盤應用上的制動和EPS應用在市場占有率排第二,在乘員安全應用方面占第一。

資料來源:芯八哥整理
從全球市場中底盤和動力域MCU應用現(xiàn)狀看,英飛凌TriCore系列MCU是市場占比和應用增長較快產品,瑞薩依托在日系廠商供應鏈優(yōu)勢占比較大,ST和恩智浦憑借PowerPC架構的可擴展、高度集成優(yōu)勢和制造積累同樣增長明顯。國產廠商中,國芯科技和芯海科技是為數不多在底盤和動力域等中高端汽車MCU布局的領先廠商之一。

汽車動力總成和底盤MCU市場競爭格局
資料來源:芯八哥整理

底盤和動力域MCU內核發(fā)展分析
1、MCU指令集與內核理解
MCU 中的 CPU 模塊通常指內核。內核負責所有的指令執(zhí)行和控制操作,包括指令譯碼和執(zhí)行、算數邏輯運算、寄存器管理、中斷處理等功能。內核在物理構成上包括算術邏輯單元(ALU)、控制單元(CU)、寄存器組等。

MCU與內核的關系圖
資料來源:芯旺微招股說明書
內核的實現(xiàn)方式有賴于內核架構的設計,內核架構的設計是以指令集的物理電路設計為核心,同時涵蓋存儲器總線訪問設計、總線沖突機制設計、中斷系統(tǒng)設計、流水線設計、電源管理設計等。內核架構的設計直接影響內核的工作頻率、運算效率、能耗水平等核心指標。
指令集,也稱指令集架構或指令集體系,是內核執(zhí)行運算和控制功能的一套指令的集合。基于不同的應用場景,一套指令集可以開發(fā)不同的內核,如應用ARM v7-M指令集可以開發(fā)低功耗的ARM Cortex-M3內核,還可開發(fā)支持數字信號處理器(DSP)拓展的ARM Cortex-M4內核,以及更高性能的ARM Cortex-M7內核。

ARM v7-M為例的指令集、內核架構、內核關系圖
資料來源:芯旺微招股說明書
國外MCU廠商最初多采用自研內核從事MCU的研發(fā)設計,但隨著MCU的運算需求愈發(fā)復雜,MCU行業(yè)分工逐步細化,MCU廠商開始向ARM公司等第三方IP廠商獲取內核授權,從而將重心轉移到MCU其他模塊的研發(fā)設計。
2、汽車MCU內核應用現(xiàn)狀及趨勢
車規(guī)級MCU自研內核成大趨勢。根據各公司財報/官網梳理,頭部汽車MCU廠商多采用自研內核,并且在對汽車功能安全需求較高的領域,如英飛凌自研TriCore內核、ST和恩智浦基于PowerPC指令集架構的e200系列內核、瑞薩自研的RH850內核、德州儀器自研的C28x內核等占據了主導地位。國產廠商中有國芯科技基于PowerPC架構的C2000系列、芯旺微自研的KungFu32內核等。

資料來源:各公司財報/官網、芯旺微招股書、芯八哥整理
有別于ARM Cortex內核壟斷32位消費電子等領域MCU,汽車MCU內核架構較為多元。根據國信證券及相關頭部廠商梳理,目前ARM架構處理器在智能座艙、車載娛樂和ADAS系統(tǒng)領域占據全球約75%市場份額。但在車身域控制器、底盤和動力總成領域中占比尚小,其市場主要被PowerPC架構和TriCore等架構占據,同時更多汽車電子芯片廠商開始嘗試基于RISC-V開發(fā)產品,預計未來會逐步占據一定市場份額。

汽車MCU內核架構多元化
資料來源:各公司財報、國芯證券、Wind、芯八哥整理
總的來看,在動力總成和底盤域等中高端汽車MCU應用領域,英飛凌的Tircore架構和PowerPC架構占比較高,智能座艙、車載娛樂和ADAS系統(tǒng)等則以ARM架構為主,RISC-V則處于起步階段。
3、底盤及動力域MCU內核應用對比分析
MCU行業(yè)常見的MCU內核包括8051、PowerPC、RISC-V開源內核,ARM授權內核以及TriCore等國外MCU廠商自研內核。在汽車動力總成和底盤等中高端應用領域MCU中,PowerPC和TriCore占比較大,ARM增長較快,RISC-V有所布局。相對而言,TriCore內核將微控制器實時能力、DSP計算能力以RISC負載/存儲體系結構的高性價比特性集合在一個核心,競爭力較強。ST和NXP的PowerPC內核具有可伸縮性好、方便靈活的特點,市場份額相對穩(wěn)定;ARM經過多年迭代,憑借兼容度高、性能強、功耗低及生態(tài)資源優(yōu)勢,市場增長較快,NXP等廠商已逐步轉向該市場。

資料來源:芯八哥整理
總的來看,在汽車動力總成和底盤等中高端MCU應用領域中,TriCore和PowerPC芯片憑借其出色的性能和高度整合特性,應用相對成熟。ARM優(yōu)勢主要在于成本相對較低,生態(tài)應用豐富,在國內除汽車外主要生態(tài)市場發(fā)展完善,未來發(fā)展?jié)摿薮蟆?span style="font-family: mp-quote, -apple-system-font, Arial, sans-serif;">
(1)TriCore內核產品增長領先
Tircore架構是英飛凌的獨門秘籍,AURIX TriCore在單個MCU中集成了一個RISC處理器內核、一個微控制器和一個DSP,也算是融合三家之長,有著自己獨立的開發(fā)生態(tài)和工具鏈體系。相對友商具備著優(yōu)化電機控制的應用和信號處理方面的優(yōu)勢,結合其豐富的外設,也廣泛應用在復雜和高可靠性的汽車電控產品上,如:內燃機、電動和混合動力汽車、變速箱控制單元、底盤域、制動系統(tǒng)等等。

英飛凌AURIX TC3xx產品命名規(guī)則
資料來源:英飛凌官網
英飛凌官方宣稱,在TC系列MCU里面,英飛凌底盤應用上的制動和EPS應用在市場占有率排第二,在乘員安全應用方面占第一。從2023年財報看,英飛凌底盤和安全、動力總成等總營收達25.9億美元,占總營收比重為15%。

2023年英飛凌營收占比,底盤和安全、動力總成占比較大
資料來源:英飛凌財報
(2)PowerPC陣營ST發(fā)展穩(wěn)定,NXP轉攻ARM?
PowerPC內核是動力總成和底盤等領域MCU占比較大的產品系列之一,未來增長相對穩(wěn)定。從主要廠商看,ST的SPC58系列為代表的高性能汽車MCU穩(wěn)定迭代,在歐洲和國內部分車企市場增長相對穩(wěn)定;NXP市場應用重點逐步轉向自動駕駛等高增長市場,PowerPC架構近十年技術迭代停滯,主推產品以S32K1、K3系列Arm架構產品為主;新興廠商方面,以中國國芯科技為代表,其Power PC架構產品應用發(fā)展較快。
其中,ST的PowerPC架構汽車MCU主要以SPC5系列為主,分為通用及高性能兩類,應用領域包括網關、電動車、ADAS到發(fā)動機和變速箱控制、車身、底盤和安全。

ST的PowerPC系列汽車MCU類別
資料來源:ST官網
SPC5系列高性能MCU中的SPC58系列高達3核,且具備功能安全,是ST對標英飛凌在底盤和動力總成中的TriCore主要產品。

ST高性能PowerPC系列產品矩陣
資料來源:ST官網
NXP一度是PowerPC架構中的主要供應商之一,其MPC5xxx微控制器基于Power Architectur在擴展、集成和可靠性優(yōu)勢明顯,但公司近年來PowerPC架構產品迭代停滯,目前主推S32K1、K3系列等ARM架構產品,其市場人員也聚焦在ARM架構產品方面推廣為主,綜合各方資料匯總看NXP未來5-10年主要向ARM架構產品轉型。

NXP主要PowerPC架構汽車MCU產品
資料來源:NXP官網
(3)ARM市場增長較快
ARM架構芯片主打低功耗和高性價比,主要市場集中在手機為代表的移動端,隨著汽車行業(yè)智能化和降本需求,ARM架構芯片逐步在汽車車身域、座艙和自動駕駛等向全鏈路發(fā)展。憑借生態(tài)鏈、開發(fā)工具豐富,隨著工藝以及架構體系迭代優(yōu)化,以NXP和ST為代表的頭部廠商帶頭推出面向高功能安全領域的芯片產品,ARM平臺MCU芯片市場增長潛力巨大。

總的來看,國外MCU廠商在車規(guī)級MCU市場占有率較高與其背后日系、歐系、美系汽車品牌廠商在全球汽車產業(yè)鏈中的重要地位密切相關。隨著國內汽車品牌廠商,特別是新能源汽車品牌廠商的逐步崛起,將為國內車規(guī)級MCU廠商帶來長遠的發(fā)展支撐。
其中,動力和底盤域是汽車功能安全要求最高的部分,短期PowerPC架構和英飛凌TriCore、瑞薩自研內核等“三分天下”,長期ARM或占據一定市場,整體增長空間較大。
同時,隨著汽車向電動化、智能化、網聯(lián)化快速發(fā)展,汽車以電能為基礎從傳統(tǒng)運載工具向智能化、網聯(lián)化移動終端升級,帶動車規(guī)級MCU持續(xù)放量。中國作為全球最大的新能源汽車市場,回顧近十年頭部MCU廠商營收及凈利潤增長,汽車是MCU廠商營收規(guī)模增長最重要助推力,整體ASP隨著汽車電動化、智能化、網聯(lián)化發(fā)展快速提升,中高端汽車MCU未來發(fā)展空間巨大。
值得關注的是,近年來集成電路和新能源汽車相關領域得到國家和地方政策大力扶持,2017年,發(fā)改委《戰(zhàn)略性新興產業(yè)重點產品和服務指導目錄(2016版)》將MCU列為戰(zhàn)略性新興產業(yè)重點產品,具備IP和自主開發(fā)能力廠商將成為扶持重點。
此外,國際貿易摩擦頻發(fā),在汽車底盤和動力域等中高端應用MCU方面主要以國外英飛凌、NXP及ST等廠商為主,為保障供應鏈安全,原本采用國外廠商MCU產品的國內汽車零部件廠商及整車廠商逐步啟動國產MCU供應商的導入工作,逐步加大向國內MCU廠商的采購,國產MCU廠商利好明顯。
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