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本文來自 XILINX 嵌入式產品應用工程師 Terry Ni
通常 Kernel 一加載起來，大家能在/dev目錄下可以看到一大堆的設備。這些設備都是 Kernel 加載初始化過程中，由內核和驅動創(chuàng)建出來的。那么哪個設備才是我真正要用的設備。下面就幾個常用的外設來和大家一起梳理一下。
反編譯設備樹
首先第一步是要獲得完整的設備樹信息。通過將 dtb 文件反編譯成 dts 文件，你就可以獲得最終的設備樹文件了。方法是使用dtc小工具，把在你 petalinux 工程下image/linux/system.dtb 文件反編譯成 dts 文件。命令如下：
dtc -I dtb -O dts -osystem.dts system.dtb
有了最終的 dts 文件，就相當于我們已經(jīng)有一個所有設備的清單。在這個清單中，我們可以看到每個設備在kernel 中都會有一個對應的地址。這個地址就可以和你 Vivado 工程中設置的地址一一對應。
例如：
查看啟動信息，確認設備節(jié)點
在 Kernel 啟動過程中，設備驅動如果能成功完成初始化，一般會打印出對應的設備名稱。例如，如果在 VIVADO 工程中使能了 PS 側的 UART0，那么你可以在 kernel 啟動完成之后，通過 dmesg 指令來查找 UART0 被注冊成了哪個串口設備。
所以如果使用的是自己的硬件平臺，那么盡量不要使用預設的名稱，這樣可以避免導入多余的設備樹信息從而導致編譯失敗或者最終功能不正確。
查看設備初始化信息，確認設備節(jié)點
如果驅動在初始化工程中沒有打印出設備名稱的話，怎么才能知道對應的設備是哪個呢？比如 I2C 設備，用 dmesg 并沒有找到 VIVADO 工程中使能的 I2C 對應的是哪個設備。
然后在 /dev 下，你可以看到多達9個的 i2c 設備。
這個時候，我們可以去/sys/bus/i2c/device 目錄下來確認每個 I2C 設備對應的節(jié)點
進入我們要確認的 I2C 設備，比如 I2C-0 這個設備，再用 ls -l 的指令，就可以看到這個設備對應的是設備樹中具體的哪個節(jié)點了。
用戶需要使用某個設備的時候可以通過本文介紹的兩種方法，結合設備樹信息就可以明確的找到對應的設備了。
