5月13日，2025年的“松山湖中國IC創新高峰論壇” 國產芯片的推介會關注熱點課題和干貨，用心的邀請了十家非常有代表性的芯片廠商做新品推介，今年的主題聚焦于“具身智慧機器人”，推出了十款與具身智慧機器人需求密切結合的創新IC新品。
回顧與展望：松山湖論壇是“紅娘”，15年持續推介，會后上市率20%！
芯原股份創始人、董事長兼總裁戴偉民博士在開場中分享，松山湖中國IC創新高峰論壇從2011年至2025年，已經連續舉辦了十五屆。迄今為止共推介了86家公司，其中近20%的公司上市，另外還有4家上市進程中。
“我當時記得小米坐在下面，中午就在談投資，后來就上市了兩家現在很成功的公司，” 戴偉民回憶道，“很多人說松山湖論壇是紅娘，所以大家現在搶著來這里。”
芯馳D9 Max為具身智能而生的高性能SoC，一顆芯片頂五顆？
第十五屆松山湖中國IC創新高峰論壇上，北京芯馳半導體科技股份有限公司首次亮相，并發布了其面向具身智能應用的高性能邊緣AI SoC芯片——D9 Max。
北京芯馳半導體科技股份有限公司CTO孫鳴樂
最初，芯馳是一家專注于智能座艙和智控MCU研發的半導體公司，自2018年成立以來，已累計出貨800多萬片芯片，覆蓋國內外100多個車型，服務國內200多個客戶。在汽車電子領域取得領先地位后，芯馳并未停下腳步，而是借助于在車規領域的積累將目光投向了快速發展的具身智能領域。
芯馳CTO孫鳴樂先生在演講中表示，雖然從汽車領域進入具身智能領域看似跨界，但實際上兩者存在高度相似性。無論是汽車還是具身智能領域，對高性能SoC、高可靠和高性能MCU，以及AI、實時處理能力和豐富接口都存在著極為相似的需求。尤其是可靠性方面，汽車領域對功能安全的重視，以及在極端工況下的高可靠性要求，都與具身智能的發展趨勢不謀而合。
據介紹，此次新發布的D9 Max采用了多核異構設計，集成了8核與4核兩組處理器集群，CPU主頻可達2GHz，并集成有DSP、NPU、GPU、VPU單元。該款面向具身智能應用的高性能邊緣SoC還具備豐富的多媒體能力和各種接口，如支持TSN時間敏感的以太網標準，具有12路CAN-FD接口、PCIe、USB、SPI等高性能通信接口，支持多種關鍵功能如語音識別、視覺識別、多媒體編解碼等。
就如同汽車領域從數量眾多的單獨ECU慢慢融合成五大域控，走向中央計算，來不斷地提高控制效率，該產品的推出也意在通過一顆SoC滿足具身智能場景下的多樣化需求，簡化軟件開發流程，降低成本。孫鳴樂強調：“我們希望以1個芯片完成5個芯片完成的事情。當應用發生爆炸性的變化，融合一定是一個非常大的趨勢，而且融合的過程會使軟件的開發更簡單，系統的開發更簡單，成本控制得更好。”
愛芯元智發布AX8850：讓AI算力更便宜，讓智能更可及
第十五屆松山湖中國IC創新高峰論壇上，愛芯元智聯合創始人、副總裁劉建偉先生介紹了愛芯元智最新研發的處理器AX8850，并詳細介紹了其如何通過優化能效比和降低成本，使具身智能技術更加觸手可及。
愛芯元智聯合創始人、副總裁劉建偉
隨著AI技術的發展，它在未來將成為如同水電一樣的基礎設施，極大地促進生產力的革命。愛芯元智認為，AI是一種數據驅動的新程序范式，以Tensor為核心，與傳統規則驅動的編程方式不同，AI能夠根據數據反饋不斷優化自身性能，這使得AI不僅可以更深層次地數字化物理世界，還能實現更加高效的自動化生產體系，從而獲得更高的生產效率和更優異的生產成果。
據此，AX8850特別針對Tensor運算進行了優化設計，擁有豐富的算子指令集和可編程的數據流微架構，實現了相比傳統GPU高達10倍的能效比提升，這意味著在相同的成本下，AX8850可以處理更多的數據，從而支持更廣泛的AI應用場景，目前AX8850的應用潛力也已經在多個場景得到展示：
環境檢測與感知：能夠對環境進行檢測，識別出人和物，甚至可以檢測到特定目標，實現對環境的精準感知。
以圖生文處理：對看到的畫面進行語義理解和總結，生成相應的文本描述。
交互式圖像生成：根據實時對話內容，以描述的方式生成表達機器人情緒、感情的互動交互圖片。
連續視頻感知：對視頻進行連續感知，精準理解復雜事件，如判斷人跌倒等。
多攝像頭感知構建：通過多個攝像頭構建感知，提升對環境的理解。
融合雷達信號：結合4D毫米波雷達信號，彌補純視覺感知方案的不足，以低成本方式提升感知能力。
除此以外，愛芯元智還為AX8850芯片配備了成熟易用的工具鏈，覆蓋模型生產、模型離線量化、編譯優化、模型部署等。這些工具經過多年的打磨，已經相當成熟，能夠幫助開發者快速將 AI 模型部署到芯片上，提高開發效率，進一步降低開發成本。
據悉，愛芯元智一直致力于構建世界一流的感知與計算平臺，推動普惠AI的發展，劉建偉表示，愛芯元智希望把算力做得更具智價比，普惠AI，讓邊緣智能更加觸手可及。
萬有引力EB100芯片亮相，空間計算走向低功耗新時代？
第十五屆松山湖中國IC創新高峰論壇上，萬有引力（寧波）電子科技有限公司市場營銷總監張武龍先生推出了萬有引力的最新成果——專為機器人及XR（擴展現實）應用設計的低功耗空間渲染和顯示專用芯片EB100。
萬有引力（寧波）電子科技有限公司市場營銷總監張武龍
EB100芯片作為萬有引力的重磅產品之一，基于12nm工藝打造，功耗比同類產品降低40%，但算力提升2倍，能夠實現3D模型的實時重建與驅動、3D顯示圖像處理與增強、多視角平行渲染、多圖層混疊等功能，并且配備了PCIE、USB 3.0與MIPI等多種接口。
據介紹，該芯片可以作為協處理器，與市面上的XR移動端芯片或PC芯片如高通8代、K3588等形成良好的協同效應，從而在現有的XR設備和機器人上快速接入解決方案。同時，萬有引力提供數字人生成的APP、SDK，以及3D顯示模組，客戶可快速集成“數字人表情驅動”、“遠程替身”等功能，大幅縮短開發周期。
目前，EB100 芯片在多個應用場景中展現出了巨大的潛力：
在XR領域，它可以用于MR社交、教育培訓等場景，例如通過對用戶面部表情的美化和實時呈現，避免社交尷尬，或者將主屏幕的內容投射到前屏，方便講師的培訓與教學指導。
在具身智能應用場景中，對于如Magic Face一類的應用，EB100可適配主流AI大模型，對任意人物進行快速建模，實現高質量、超超薄、低功耗的空間計算與顯示。
在遠程協作與工業應用方面，EB100可通過遠程附身實現“雙向空間透視”，讓用戶使用眼動追蹤功能，對快速生成的高質量數字人模型進行控制，實時查看第一視角畫面并同步表情，適用于高危環境作業、跨地域設備維護等場景。
據悉，當前EB100芯片已經進入了小規模量產階段，萬有引力也與歌爾、智元機器人等頭部企業展開了合作，為其提供相關的技術解決方案。張武龍表示：“EB100芯片將為XR和機器人行業帶來更好、更低功耗的空間計算和顯示能力，開啟空間計算時代的無限可能。”
為旌科技感算控一體化芯片落地，帶來6倍效率提升？
第十五屆松山湖中國IC創新高峰論壇上，上海為旌科技市場總監黃智先生介紹了為旌科技最新發布的面向具身智能的高性能“感算控”一體化芯片——VS859。
上海為旌科技市場總監黃智
具身智能是人工智能和機器人技術融合的產物，代表著智能體發展的未來方向，黃智指出，當前具身智能正處于從L3（環境感知）向 L4（任務推理）過渡的關鍵階段，即從簡單的感知和執行，逐步發展到能夠理解和學習環境，并做出自主決策。他表示：“具身智能的本質是‘大腦（認知）+小腦（控制）+感官（感知）’的協同進化，需要芯片層面實現三者深度融合。”
為應對具身智能發展對感知、計算和控制提出的新要求，VS859芯片采用了多核異構并行計算架構，擁有8核A55、2核NPU、2核DSP和2核GPU，CPU算力達1.5GHz，NPU算力6TOPS@INT8，支持INT8/INT16/FP16混合精度量化，還能夠高效支持Transformer加速，相比主流同檔位芯片實現6倍的計算效率提升。除此以外，作為“感知+計算+控制”一體化單芯片平臺，VS859可提供：
·高質量感知：支持多達8個攝像頭的接入（可擴展至16路），該芯片集成了自研瑤光全自主ISP，能夠實現星光全彩、全天候感知等功能。
·端到端低延時：從圖像采集到到NPU推理、CPU決策，VS859能夠實現毫秒級低延時，滿足實時控制和交互的需求。
·高效工具鏈：為旌科技自研的“天權”NPU和“星圖”工具鏈，能夠顯著提升AI模型的推理效率，尤其針對大模型應用。
據悉，VS859芯片已經實現量產，可應用于多種具身智能場景，例如巡檢無人機、機器人、機器狗等，還可接入激光雷達、超聲波傳感器、IMU等多模態外設，實現環境融合定位、路徑規劃與動態決策。
比人類更靈活？先楫HPM6E8Y關節控制解決方案
上海先楫半導體嵌入式專家及產品總監費振東在第十五屆松山湖中國IC創新高峰論壇上，推介了先楫半導體專為機器人關節控制設計的實時控制芯片——HPM6E8Y。
上海先楫半導體嵌入式專家及產品總監費振東
機器人關節控制是人型機器人和具身智能領域的核心技術，尤其在人型機器人中，少則數十，多則上百個關節自由度的精確協調，不僅需要強大的計算能力，還需高效的通信協議支持，費振東強調：“HPM6E8Y通過硬件加速器將電機控制算法執行時間縮短至2.8μs，以全鏈路高實時通信與多軸協同能力，開啟機器人關節“芯”時代。”
據了解，先楫半導體自2020年成立以來，已先后量產發布了8款系列產品，除了常規的通用MCU，針對特定應用領域也擁有著眾多技術儲備，其中HPM6E系列就是針對工業自動化、運動控制和機器人領域的高性能MCU系列。本次推介的HPM6E8Y芯片是該系列產品的最新成員，于2025年1月正式發布并量產，主要針對人型機器人和具身智能領域的需求。
HPM6E8Y基于雙核RISC-V架構，主頻600MHz，CoreMar基準測試分數達3390，擁有2MB SRAM、4MB FLASH和 4Kb OTP，能夠支持高強度的數據處理和算法運行。芯片集成了3個TSN千兆以太網交換端口和EtherCAT從控制器，還內置32通道100ps高分辨率PWM、4路16位SAR ADC及Sigma-Delta濾波器，以及片上DAC，運算放大器，高速比較器等。
據介紹，HPM6E8Y芯片最大的特點是集高算力、高通訊能力和強大的運動控制功能于一身，并擁有極高的集成度，除了上述所提及的優異性能指標和豐富外設之外，該芯片還提供兩種極為精簡的封裝尺寸：14×14mm BGA和12×12mm BGA，以滿足機器人關節對尺寸的限制。
費振東表示，除了HPM6E8Y之外，先楫半導體在工業自動化、運動控制和人型機器人領域還擁有著一系列完整的產品布局，包括HPM5E、HPM6P、HPM62和HPM53系列，可廣泛應用于關節伺服、運動控制器、靈巧手關節、激光雷達和姿態感知等場景。
極海推出全球首款雙核Cortex-M52實時控制MCU/DSP
在松山湖舉辦的第十五屆松山湖中國IC創新高峰論壇上，珠海極海半導體實時控制產品線高級經理盧鵬升先生，向與會嘉賓推介了極海半導體精心打造的面向具身機器人的高性能、高安全實時控制MCU/DSP——G32R501。
珠海極海半導體實時控制產品線高級經理盧鵬升
隨著機器人技術的不斷發展，其應用領域從傳統的工業制造逐步拓展至醫療、農業等多個新興領域，這對機器人的控制系統提出了更高的要求。盧鵬升指出，機器人控制系統當前主要面臨高爆發、高動態、高精度和高安全這四方面的挑戰：
高爆發，機器人需要能夠運行復雜控制策略和算法，瞬時輸出大功率。
高動態，控制系統要快速調整，以適應快速變化的任務需求。
高精度，要求機器人能夠支持高精度的感知及控制，以微小的誤差完成精細任務。
高安全，需要為控制系統提供故障診斷機制和安全保護機制，確保復雜環境運行的安全與穩定。
也正是為了應對這些挑戰，極海半導體推出了這款G32R501實時控制MCU/DSP：
在運算處理方面，G32R501是全球首款搭載雙核Cortex-M52的實時控制MCU/DSP，主頻高達250MHz，配合Arm Helium技術和極海自研的紫電數學指令擴展單元，可提供澎湃的算力，與傳統方案相比，在實時性能及邊緣AI性能方面，單核性能較競品提升2-2.5倍。
靈敏信號采集能力是G32R501的一大亮點，其配備了3.45Msps 12位ADC、高分辨率捕獲CAP、增強型QEP等先進模塊，能夠實現高精度的信號感知和采集，滿足機器人對環境信號的快速、精準捕捉需求。
在控制輸出方面，G32R501集成了豐富的高性能感知、控制外設和靈活的外設互聯系統，包括150ps分辨率高精度PWM、靈活可編程邏輯單元、3.45MSPS采樣率12位ADC等，可精準控制執行器的動作和姿態，確保機器人在復雜環境下的穩定運行。
安全性能也是G32R501的核心優勢之一。芯片支持代碼安全防護、丟失時鐘檢測電路等多重安全增強功能，滿足IEC 61508 SIL2硬件標準，結合軟件診斷和STL庫，系統級功能安全可達CL3級別。同時，該芯片基于車規工業平臺打造，通過了AEC-Q100 Grade1認證，可在最高125度的環境工作溫度下穩定運行，滿足機器人在高爆發情況下的溫升要求。
為了更好地服務客戶，極海半導體不僅提供高性能的芯片產品，還打造了“芯片+算法+參考設計” 一站式電機系統方案。針對不同的電機類型和應用場景，如 BLDC、PMSM、步進電機等，提供了豐富的控制方式和算法支持，滿足機器人在機械臂、機器人關節、工業機械手等細分領域的多樣化需求。
匠芯創M7000系列遠超傳統微秒級芯片，響應速度不到300納秒？
第十五屆松山湖中國IC創新高峰論壇上，廣東匠芯創科技有限公司市場總監徐勇推介了該公司的M7000系列高性能實時處理器。
廣東匠芯創科技有限公司市場總監徐勇
匠芯創成立于2019年，主要以RISC—V、SoC為核心業務，涉及工業自動化、新能源、光伏、汽車電子、人機交互的顯示、邊緣計算等領域。目前該公司已經量產了7個系列的處理器，包括在2023年年底和2024年初量產的M6800系列，上個月發布的M73E、M76E、M7300、M76P00、M73P00系列，以及M76P00系列的工業高性能實時處理器。
據介紹，M7000系列芯片包含M73E、M76E、M7300、M76P00、M73P00 等多個系列，主要面向數字電源、工業電機、ESC從站控制器等場景。以76P00為例，該芯片具備超高性能計算能力，采用RISC-V內核，集成兩個高速硬件電流環、三角函數加速器等硬件加速器，實時性表現優異，電流環運行時間精確控制在300納秒以內，帶寬達3.5KHz以上，遠超傳統微秒級芯片。
除此以外，匠芯創將高性能電機控制算法集成于CPU內，從PWM觸發到驅動，整個電流算法優勢明顯，速度比傳統軟件算法快90%以上，帶寬也大幅提升。此外，匠芯創不僅提供芯片和算法，還配套產品級參考設計和全面的測試方案，包括可靠性測試和電機性能測試，確保產品在高低溫、EFT、雷擊浪涌等復雜環境下的穩定性。
目前，M7000 系列芯片已在人形機器人、機器人關節、高功率伺服驅動器等多個領域實現落地應用，與眾多頭部企業展開緊密合作。匠芯創構建了從芯片設計到算法開發，再到產品級硬件和軟件的整體解決方案的全產業鏈生態閉環，涵蓋芯片級開發軟件、產品級硬件整機、算法等，全方位滿足客戶需求。
如何讓具身機器人“看”得清？思特威給出了這個答案
思特威（上海）電子科技高級銷售總監宗翔先生在第十五屆松山湖中國IC創新高峰論壇上發表了題為《SC533HGS：高性能全局快門圖像傳感器》的演講，重點介紹了思特威在具身機器人視覺感知領域的創新技術和產品應用。
思特威（上海）電子科技高級銷售總監宗翔
宗翔指出，具身機器人涵蓋多種形態，包括人形機器人、機械手臂、輪式機器人、掃地機器人、無人機等，其核心在于“擁有身體”和“獲取外界信息”。思特威作為一家專注于SoC圖像傳感器的公司，致力于為機器人提供“眼睛”，使其更好地感知環境、獲取信息并做出判斷。
傳統的手機、家用監控、家用門鈴等攝像頭多使用滾動快門傳感器，這種傳感器的優勢在于成本較低，但是相對來說幀率較低，使用在機器視覺應用中時，捕捉快速運動的物體會產生形變，需要使用算法進行識別和矯正。而宗翔此次重點推介的是思特威的全局快門圖像傳感器，相比于滾動快門傳感器，全局快門傳感器能夠同時曝光整個畫面，有效避免了運動過程中產生的圖像形變，為機器視覺提供高精度、無畸變的圖像：
SC533HGS：這是一款500萬像素全局快門圖像傳感器，BSI（背照式像素架構）平臺工藝，采用了創新的電壓域設計架構，適用于機器人主攝和空間定位等應用。其優勢在于高分辨率（4:3比例，適合大角度全景拍攝）、小型化尺寸（1/2.5英寸，行業最小的2.2微米尺寸）以及SmartGS所帶來的高快門效率和低噪聲。
避障系列：思特威提供從VGA300萬像素的SC038HGS到130萬像素的的SC133HGS全局快門圖像傳感器系列，滿足不同機器人避障需求。結合思特威全資子公司非凌微推出的AI SoC芯片，思特威還可提供雙目深度視覺解決方案，同時滿足彩色圖像處理和深度計算需求。
據了解，思特威于2022年上市，自2014年推出首顆芯片以來，已發展成為全球領先的安全監控圖像傳感器供應商，并在智能手機、汽車電子和無人機市場取得了顯著成績。2024年，思特威在安防市場的占有率超過50%，在智能手機市場排名全球第五，在車載市場排名全球第四、國內第二。此外，思特威還擁有超過460項國內外發明專利，并在高動態范圍、暗光成像、全局快門等技術領域處于全球領先地位。
讓人形機器人“耳聰目明”，昆泰芯KTM5900磁性編碼器解析
第十五屆松山湖中國IC創新高峰論壇上，昆泰芯微電子CEO武建峰先生發表了題為《KTM5900：智能磁性傳感器賦能機器人與自動化》的演講，深入探討了編碼器芯片在機器人領域的應用及其技術挑戰。
昆泰芯微電子CEO武建峰
昆泰芯微電子成立于2017年，擁有100多名員工，其中70%以上為工程師，持有70多項發明專利，公司產品涵蓋磁性傳感器芯片、光學編碼器芯片及傳感信號調理芯片，廣泛應用于消費電子、汽車和工業等領域。
演講中，武建峰指出，編碼器芯片作為機器人的核心傳感器之一，對于提升機器人的感知能力、安全性和生產效率具有重要意義。目前，編碼器芯片主要用于位置信號編碼，常見原理包括磁性編碼、光學編碼和電感編碼。磁性編碼器通過檢測磁場變化實現高精度位置檢測，適用于復雜環境；光學編碼器通過碼盤對光線的遮擋，來實現旋轉和直線運動的檢測；電感編碼器則通過金屬對發射和接收線圈信號的遮擋來實現周期性信號檢測。
武建峰強調，一個好的人形機器人需要具備“耳聰目明、頭腦靈活、身手矯健”的特點，其中編碼器這類傳感器作為機器人“耳聰目明”的基礎，需要具備廣度（感知范圍廣）、速度（反應靈敏迅速）、精度（傳感信息精確）和可靠度（高穩定性，高安全性）。
針對于此，昆泰芯推出了KTM5900編碼器芯片，其核心優勢包括：
? 一鍵實現
? 兩級256點查表
? 非線性補償
? 0.05°精度
? TMR技術
該款編碼器具備快速自學習、自校準能力，能夠迅速適應復雜環境，適用于高精度離軸中空編碼器等場景，可在磁場作用下實現高精度位置檢測。
除此以外，昆泰芯KTH78系列、KTO95系列等編碼器產品，武建峰表示，昆泰芯微電子通過創新編碼器技術，致力于解決機器人行業在安全、成本和易生產性方面的痛點，同時他認為，盡管人形機器人進入家庭仍需時日，但其在工廠和特定場景中的應用已具備可行性。
鵬瞰TS-PON Gen2芯片，用光協議重塑機器人“神經網絡”？
第十五屆松山湖中國IC創新高峰論壇中，鵬瞰半導體首席市場營銷官江曉峰先生推介了鵬瞰的TS-PON Gen2芯片。這款芯片是專為機器人量身定制的光通訊網絡芯片，旨在解決機器人內部網絡連接的諸多痛點。
鵬瞰半導體首席市場營銷官江曉峰
鵬瞰半導體于2019年成立，專注于光通訊芯片研發，其TS-PON SoC第一代芯片于 2022 年實現量產，并在2023年針對民用市場進行優化，如今即將流片的TS-PON Gen2芯片，是該司在光通訊領域的又一重要突破。
據了解，TS-PON Gen2芯片是一款靈活的軟件定義 SoC，適用于多種場景。它基于無源光網（PON）技術，具備高帶寬（目前10G，未來可拓展至25G、50G）、低時延（微秒級）、高確定性等特性。
TS-PON技術還可將不同協議和接口的數據轉換為光協議進行傳輸，傳輸后數據可恢復原始形態。這意味著攝像頭數據、PCIE數據、USB數據等均可通過TS-PON網絡高效傳輸，大大簡化了機器人內部線纜，降低了設計復雜度和重量。
TS-PON Gen2芯片在靈活性方面也表現出色，它支持多種組網方式，包括分光、環網、菊花鏈及多種冗余拓撲。芯片還增加了MCU、CPU等標準接口，可與多種設備直接對接，為客戶提供更靈活的網絡解決方案。
據介紹，TS-PON Gen2芯片在機器人和工業領域的應用前景十分廣闊：
在機器人領域，該芯片可解決機器人內部網絡復雜、線纜眾多、帶寬與時延不足等問題，通過構建統一的內源網，實現高帶寬圖像數據傳輸和控制信息的確定性傳輸，使機器人動作更加精準、高效。
在工業領域，TS-PON技術可實現IT數據與OT數據在同一張網絡中的傳輸，互不干擾且滿足各自需求。對于多軸電機應用，TS-PON芯片的全網時鐘同步特性可確保電機同步執行，提高生產效率和質量。
據悉，TS-PON Gen2芯片憑借其卓越的性能和廣泛的應用前景，有望成為機器人和工業網絡領域的關鍵技術，江曉峰表示，鵬瞰半導體正以創新的技術和產品，推動機器人行業向更智能化、高效化的方向發展。
