RZ/G2L微處理器配備Cortex?-A55（1.2 GHz）CPU、16位DDR3L/DDR4接口、帶Arm Mali-G31的3D圖形加速引擎以及視頻編解碼器（H.264）。此外，這款微處理器還配備有大量接口，如攝像頭輸入、顯示輸出、USB2.0和千兆以太網，因此特別適用于入門級工業人機界面（HMI）和具有視頻功能的嵌入式設備等應用。
在RZ/G2L的開發工作中，用戶經常會提出需要單獨編譯Bootloader的需求。為了滿足用戶需求，本文將介紹一種RZ/G2L上脫離Yocto的單獨編譯Bootloader的方法，從而能夠快速便捷地生成Bootloader文件。
首先介紹一下RZ/G2L的標準Bootloader啟動流程，如下圖所示：
在上述流程中，BL1為固化在ROM中的一段啟動加載代碼，用于引導BL2并對其進行安全驗證；BL2主要完成一些平臺相關的初始化，如DDR初始化；BL31是持久存在的可信固件，負責系統安全服務和在Secure World及Normal World之間切換；BL32包括一個可信安全的OS（如OP-TEE OS）以及安全應用；BL33為非安全固件，通常為U-Boot。
對于Secure版本的RZ/G2L，Bootloader包括BL1、BL2、BL31、BL32、BL33。而對于Non-Secure版本的RZ/G2L，Bootloader包括BL1、BL2、BL31、BL33。本文僅針對Non-Secure版本的RZ/G2L EVK，以下直接簡稱RZ/G2L。
對于RZ/G2L，用戶可修改并重新編譯的Bootloader文件包括trusted-firmware-a（TF-A）和U-Boot。
接下來，從github上獲取Bootloader源碼。
獲取TF-A源碼：
git clone https://github.com/renesas-rz/rzg_trusted-firmware-acd rzg_trusted-firmware-agit checkout v2.6/rzcd ..
獲取U-Boot源碼：
git clone https://github.com/renesas-rz/renesas-u-boot-cipcd renesas-u-boot-cip/git checkout v2021.10/rzcd ..
?? 注意
本文以v2.6版本的TF-A和v2021.10版本的U-Boot為例。客戶在實際使用時，需注意同步為所用VLP版本下的TF-A和U-Boot版本。
獲取用于TF-A和U-Boot構建的自動化腳本：
wget https://raw.githubusercontent.com/renesas-rz/rzg2_bsp_scripts/master/build_scripts/build_common.shwget https://raw.githubusercontent.com/renesas-rz/rzg2_bsp_scripts/master/build_scripts/build_tfa.shwget https://raw.githubusercontent.com/renesas-rz/rzg2_bsp_scripts/master/build_scripts/build_uboot.shwget https://raw.githubusercontent.com/renesas-rz/rzg2_bsp_scripts/master/build_scripts/build.shchmod +x *.sh
其中，build.sh提供構建各鏡像的入口，build_common.sh用于設置通用配置項，build_tfa.sh用于構建TF-A，build_uboot.sh用于構建U-Boot。
在獲取源碼和用于構建的腳本后，就可以進行編譯了。
運行腳本
設置對應的板子信息以及要使用的交叉編譯工具鏈：
./build.sh s
在下面的界面中完成相應的配置
設置板子型號，選擇“5 smarc-rzg2l Renesas SMARC RZ/G2L”
設置RZ/G2L板子的版本，分為PMIC_Power和Discrete_Power版本，這里選擇“PMIC_Power”。
設置交叉編譯工具鏈，這里選擇“1 Poky (Yocto SDK) /opt/poky/3.1.11”。
?? 注意
編譯前，請確認Host PC中存在交叉編譯工具鏈。如果不存在，則需要參考《SMARC EVK of RZ/G2L, RZ/G2LC and RZ/G2UL Linux Start-up Guide》文檔第7.1.1節How to extract SDK，安裝交叉編譯工具鏈。
運行腳本，構建U-Boot
./build.sh u
運行腳本，構建TF-A
./build.sh t
構建完畢，生成的產物位于output_smarc_rzg2l路徑下
其中，bl2_bp-smarc-rzg2l_pmic.srec和fip-smarc-rzg2l_pmic.srec即為需要燒寫的Bootloader文件。
?? 注意
每次修改U-Boot時，除了需重新編譯U-Boot外，還需重新編譯TF-A，因為TF-A里面需要包含U-Boot輸出文件信息，否則無法正常啟動U-Boot。
以上，就是RZ/G2L單獨編譯Bootloader的方法。
關于燒寫Bootloader文件的方法，可參考SMARC EVK of RZ/G2L，RZ/G2LC，RZ/G2UL Linux Start-up Guide Rev.1.06文檔第4.4節Write the Bootloader。（您可復制下方鏈接至瀏覽器，或掃描二維碼進行查看）
https://www.renesas.com/en/document/gde/smarc-evk-rzg2l-rzg2lc-rzg2ul-linux-start-guide-rev106?r=1467981
如需了解更詳細的使用方法請參考如下網站：
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