6張思維導圖徹底說清楚汽車軟件分類

傳統的汽車的核心競爭要素可以分為四大類：造型與工程設計、動力總成、底盤和電子電氣，但智能化汽車的核心元素卻是由硬件、軟件和服務進行分類的。預計到2030年，軟件數量增長將超300%。

智能汽車軟件可定義為深度參與到汽車定義、開發、驗證、銷售、 服務等過程中，并不斷改變和優化各個過程，實現體驗持續優化、 過程持續優化、價值持續創造的軟件系統。

根據美國電氣和電子工程師協會與 IHS咨詢公司報告，上世紀80年代初，一 輛轎車的電子系統只有5萬行代碼，而現 在高端豪華汽車的電子系統就有6500萬行 程序代碼，提升了1300倍。目前，汽車軟件的價值占比僅有10%，而摩根斯坦利估算未來自動駕駛汽車60%的價值將源于軟件。

汽車軟件的三大部分包括什么？

國內外頭部廠商？

汽車軟件分為三個部分：車載操作系統、車端軟件、管理服務類軟件

車載操作系統分為三個大類，分別是：基礎型操作系統、自研車載操作系統、中間件。實際應用上，功能安全等級要求較高的虛擬儀表主要選擇QNX系統，而中控娛樂系統則選擇Android較多。在虛擬儀表和中控一體化的解決方案當中，QNX系統占多數，也有少數方案選擇了Linux宏內核。

在自研車載操作系統上，國內廠商也逐漸成熟，例如：華為的鴻蒙OS系統，阿里的AliOS RT。

在汽車上應用的微內核操作系統產品領域，國外有黑莓QNX、風河VxWorks等系統已經實現了商業化落地，國內也有不少基礎軟件供應商在大力投入車用領域操作系統的開發，具備相當的競爭力。

車端軟件主要分為四大類，分別是：自動駕駛；車輛控制；智能座艙；車聯網

3.2.1自動駕駛

自動駕駛軟件算法解決方案主要廠商有提供全場景解決方案的馭勢科技、百度、小馬智行等，也有提供特定場景下解決方案的禾多科技、新石器、縱目科技等廠商。

自動駕駛的基本過程基本上是三個步驟：感知、決策、控制。關鍵技術是自動駕駛的軟件算法與模型，通過融合各個傳感器的數據，不同的算法和支撐軟件計算得到所需的自動駕駛方案。

目前兩種主流的技術路線就是：1、以攝像頭為主導的多傳感器融合方案，例如：特斯拉等；2、以谷歌、百度為代表的以激光雷達為主導，其他傳感器為輔助的技術方案。其本質就是三種技術：1、攝像頭；2、雷達；3、激光，兩種以上技術的融合使用。

3.2.2車輛控制

車輛控制軟件主要包括五大部分：動力系統、底盤系統、車身系統、電池管理系統、手機智能控車系統。電池管理系統方面，國內廠商中京電子、聚辰股份、中國長城產品逐漸成熟。

3.2.3智能座艙軟件

智能座艙主要涵蓋座艙內飾和座艙電子領域的創新與聯動，從消費者應用場景角度出發而構建的人機交互(HMI)體系。當前智能座艙主要滿足座艙功能需求，在原有的基礎上，對現有的功能或是分散信息進行整合，提升座艙性能，改善人機交互方式，提供數字化服務。

在技術實現層面，中控大屏、數字儀表、流媒體后視鏡等屏幕需由安卓、QNX等操作系統驅動，而如HUD、各類傳感器等設備也需要嵌入各類智能算法，這均需與車內的芯片相結合，進行適當的優化方能發揮出應有的效能。

目前大多數廠商的智能座艙系統，以智能中控屏為產品的趨勢明顯，例如：東軟集團、德賽西威、華陽集團等。

3.2.4車聯網

車聯網是是物聯網技術在交通系統領域的典型應用。車聯網以車內網、車際網和車載移動互聯網為基礎，按照約定的通信協議和數據交互標準，在“人-車-路-云”之間進行無線通訊和信息交換的大系統網絡，是能夠實現智能化交通管理、智能動態信息服務和車輛智能化控制的一體化網絡。

車聯網參與廠商也眾多。車載信息服務商（TSP），國內整車廠商主導的TSP有通用Onstar、豐田G-Book、上汽nkaNet；國內車機終端廠商主導的TSP有東軟集團、四維圖新、博泰等；互聯網公司主導的TSP有百度、騰訊、阿里巴巴、谷歌等。以騰訊提供的車聯網生態解決方案為例，騰訊發布了智慧出行戰略，整合車聯網、地圖、位置服務、汽車云、自動駕駛、乘車碼等業務。