【中國(guó)汽車線控技術(shù)專家委員會(huì)】從 EHB 到 EMB：智能汽車線控制動(dòng)技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)新局

在汽車智能化、電動(dòng)化浪潮推動(dòng)下，線控制動(dòng)作為智能底盤核心組成，經(jīng)歷機(jī)械制動(dòng)、液壓制動(dòng)迭代，正成為汽車制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展關(guān)鍵方向。2025 年，技術(shù)路徑演進(jìn)加速，EHB One - box 持續(xù)鞏固主流地位，占比攀升至較高水平，而 EMB 憑借響應(yīng)速度快、契合智能駕駛等優(yōu)勢(shì)，正突破電機(jī)耐久性、法規(guī)等瓶頸，從研發(fā)加速邁向量產(chǎn)上車階段。同時(shí)，市場(chǎng)格局呈現(xiàn)新變化，海外廠商在 EHB 仍占主導(dǎo)，但國(guó)內(nèi)廠商聚焦 EMB 研發(fā)布局，力求突破。在此背景下，深入剖析汽車線控制動(dòng)技術(shù)演進(jìn)、市場(chǎng)格局與量產(chǎn)趨勢(shì)，對(duì)于把握行業(yè)發(fā)展脈搏、推動(dòng)國(guó)產(chǎn)替代及技術(shù)創(chuàng)新，具有重要現(xiàn)實(shí)意義，故開展本次汽車線控制動(dòng)分析研究 。

• 制動(dòng)器：作為制動(dòng)系統(tǒng)核心部件，依靠摩擦力將車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，盤式（適配小型車、多數(shù)現(xiàn)代汽車）、鼓式（常用于輕型車或輔助制動(dòng)）為常見類型。
• 制動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)：承擔(dān)駕駛員制動(dòng)力傳遞與放大任務(wù)，通過機(jī)械連桿、液壓管路、真空 / 電子助力單元，將力經(jīng)液壓傳遞至各車輪制動(dòng)器。液壓制動(dòng)因操作輕便、響應(yīng)快，廣泛應(yīng)用于乘用車；氣壓制動(dòng)憑強(qiáng)大制動(dòng)力，多用于重型車輛；電子制動(dòng)借助電信號(hào)線控，具備高響應(yīng)速度與智能化潛力。

• 行車制動(dòng)：正常行駛時(shí)減速 / 停車的核心系統(tǒng)，需在各類工況下提供充足制動(dòng)力，保障安全停車或避讓，是最常用的制動(dòng)系統(tǒng)。
• 駐車制動(dòng)：停車后啟用，防止車輛因地面傾斜、外力作用滑動(dòng)，經(jīng)歷機(jī)械（操作繁瑣、易因磨損失效）、電子（EPB 技術(shù)，通過電控信號(hào) / 電動(dòng)裝置鎖止車輪，2022 年滲透率超 80% ，逐步替代機(jī)械制動(dòng)）兩大發(fā)展階段。
• 應(yīng)急制動(dòng)：突發(fā)狀況（如遇障礙物、意外外力）下，提供最大制動(dòng)力，輔助主制動(dòng)保障安全。
• 輔助制動(dòng)：特殊場(chǎng)景補(bǔ)充制動(dòng)力，協(xié)助主制動(dòng)系統(tǒng)工作 。

三、EHB One-box 為當(dāng)前主流技術(shù)路徑，EMB 從技術(shù)研發(fā)走

向量產(chǎn)

3.1 線控制動(dòng)技術(shù)路徑分類

    線控制動(dòng)存在 EHB Two - box、EHB One - box、EMB 三種技術(shù)路徑。當(dāng)下，線控制動(dòng)從技術(shù)原理上主要?jiǎng)澐譃殡娮右簤褐苿?dòng)（EHB）與電子機(jī)械制動(dòng)（EMB）兩大類別，其中 EHB 又可細(xì)分為 Two - box 和 One - box 兩種形式，總計(jì)形成三種不同的技術(shù)路線。EHB 的工作邏輯是通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，借助產(chǎn)生的液壓壓力來(lái)對(duì)制動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)操作；而 EMB 則摒棄了液壓系統(tǒng)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，直接采用電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械制動(dòng)器，憑借更為簡(jiǎn)潔的結(jié)構(gòu)，具備響應(yīng)速度快捷、控制精度高等突出性能優(yōu)勢(shì)。

    線控制動(dòng)技術(shù)遵循 “電子控制單元 ESC - 電子液壓線控系統(tǒng) EHB - 電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng) EMB” 的路徑發(fā)展。在傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，依賴真空助力器，當(dāng)駕駛員踩下踏板時(shí)，利用真空助力放大作用力，推動(dòng)液壓油傳遞至制動(dòng)卡鉗，以此實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。這一時(shí)期的鼓式、盤式制動(dòng)技術(shù)雖已成熟，卻存在明顯短板：制動(dòng)響應(yīng)延遲可達(dá) 300 - 500 毫秒，制動(dòng)力分配依賴機(jī)械結(jié)構(gòu)精度，且真空助力器需連接內(nèi)燃機(jī)獲取真空源，適配性受限。到 20 世紀(jì) 70 年代電子技術(shù)萌芽，工程師開始嘗試以電子信號(hào)替代機(jī)械傳遞，為線控制動(dòng)發(fā)展埋下伏筆。

    隨著 ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ）、ESC（電子穩(wěn)定控制系統(tǒng) ）陸續(xù)裝車，電子控制技術(shù)正式融入制動(dòng)領(lǐng)域，成為線控制動(dòng)發(fā)展的基礎(chǔ)。1978 年，博世推出全球首款量產(chǎn)防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS，標(biāo)志電子控制技術(shù)首次應(yīng)用于制動(dòng)領(lǐng)域。ABS 采用閉環(huán)控制邏輯，依靠傳感器識(shí)別車輪抱死信號(hào)，經(jīng)電子控制單元（ECU）計(jì)算后，向電磁閥發(fā)出指令調(diào)節(jié)液壓，既保障制動(dòng)時(shí)車輪不抱死，又能維持轉(zhuǎn)向能力。1995 年，ESP（電子穩(wěn)定程序 ）在此基礎(chǔ)上升級(jí)，集成 ABS/TCS 功能，新增加速度、轉(zhuǎn)向角、輪速傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛姿態(tài)。當(dāng)檢測(cè)到轉(zhuǎn)向不足（車輛轉(zhuǎn)彎角度小于預(yù)期 ），ESP 對(duì)內(nèi)側(cè)車輪施加制動(dòng)力，修正行駛軌跡；遇轉(zhuǎn)向過度（車輛轉(zhuǎn)彎角度過大 ），則對(duì)外側(cè)前輪制動(dòng)，降低轉(zhuǎn)彎速度，避免車輛失控，進(jìn)一步完善電子控制制動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)景。

    EHB 技術(shù)路線中，Two - Box 方案采用分體式設(shè)計(jì)，將電子助力器 eBooster 與 ESC（電子穩(wěn)定控制系統(tǒng) ）獨(dú)立布置。從整車液壓制動(dòng)角度看，ESC 承擔(dān)傳統(tǒng)制動(dòng)主缸功能，推動(dòng)制動(dòng)液進(jìn)入輪缸；eBooster 作為輔助，借助電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生助力，協(xié)同 ESC 精準(zhǔn)控制制動(dòng)力。當(dāng)駕駛員踩下踏板，eBooster 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，推動(dòng)主缸活塞使制動(dòng)液增壓，ESC 依據(jù)車輛狀態(tài)（如輪速、轉(zhuǎn)向角 ）調(diào)節(jié)各輪缸壓力，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)制動(dòng)；若 eBooster 故障，ESC 可單獨(dú)依靠主缸壓力維持基礎(chǔ)制動(dòng)，保障行車安全。

    在能量回收?qǐng)鼍跋拢琓wo - Box 方案優(yōu)勢(shì)顯著。eBooster 與電機(jī)控制器協(xié)同，制動(dòng)時(shí)優(yōu)先利用電機(jī)回收能量，再按需補(bǔ)充液壓制動(dòng)，相比傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)，能量回收效率提升約 17%，有效增加車輛續(xù)航里程。2013 年，博世推出首款 eBooster + ESC 分體式 EHB 產(chǎn)品，解決傳統(tǒng)真空助力依賴內(nèi)燃機(jī)的弊端，適配新能源汽車無(wú)真空源需求，加速 EHB 技術(shù)普及 。

    One - box 方案則將電子助力器與 ESC 深度集成，整合成單一模塊。其核心由電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)、主缸、電磁閥體及傳感器組成，通過電機(jī)直接推動(dòng)主缸活塞產(chǎn)生液壓，替代傳統(tǒng)真空助力結(jié)構(gòu)。ECU 融合踏板力、輪速、車輛姿態(tài)等多維度信號(hào)，精準(zhǔn)計(jì)算制動(dòng)力需求，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力的線性調(diào)節(jié)，讓制動(dòng)過程更平順、響應(yīng)更迅速。

    從智能駕駛適配性看，One - box 方案高度集成化，體積大幅縮小，便于搭載域控制器，支持更復(fù)雜的制動(dòng)策略（如協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)）。能量回收方面，One - box 優(yōu)化液壓回路設(shè)計(jì)，制動(dòng)回收能力比 Two - Box 方案更強(qiáng)，回饋制動(dòng)減速度可達(dá) 0.3 - 0.5g，配合新能源汽車電驅(qū)系統(tǒng)，進(jìn)一步提升能量利用率。2016 年，大陸集團(tuán)量產(chǎn) MK C1 One - Box 方案，實(shí)現(xiàn) 100% 制動(dòng)能量回收，系統(tǒng)重量減輕 30%，憑借體積小、成本低、性能優(yōu)的特點(diǎn)，迅速成為主流 EHB 方案，市場(chǎng)占比從 2021 年的 20.5% 躍升至 2024 年的 63.4%。

    EMB 技術(shù)徹底取消液壓結(jié)構(gòu)，依靠電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械制動(dòng)器（如制動(dòng)卡鉗 ），實(shí)現(xiàn)全電控制動(dòng)。系統(tǒng)由執(zhí)行電機(jī)、ECU（電子控制單元 ）、制動(dòng)卡鉗及傳感器組成，ECU 接收制動(dòng)踏板信號(hào)與車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)（如車速、輪速 ），實(shí)時(shí)計(jì)算并驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)扭矩轉(zhuǎn)化為制動(dòng)力，作用于車輪。

    性能層面，EMB 優(yōu)勢(shì)顯著：響應(yīng)速度上，液壓制動(dòng)響應(yīng)延遲約 150ms（傳統(tǒng) EHB 受液壓管路、助力器影響 ），EMB 電機(jī)直驅(qū)可壓縮至 100ms 以內(nèi)，縮短制動(dòng)距離，適配智能駕駛高頻、快速制動(dòng)需求；控制精度上，EMB 支持輪端制動(dòng)力獨(dú)立調(diào)節(jié)，控制精度達(dá) 0.1MPa，相比 EHB 提升超 50%，配合智能駕駛算法，可實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的車輛姿態(tài)控制（如彎道制動(dòng)時(shí)，精準(zhǔn)分配內(nèi)外側(cè)車輪制動(dòng)力，抑制車輛側(cè)傾 ）；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化上，取消液壓管路、制動(dòng)液，降低系統(tǒng)漏液風(fēng)險(xiǎn)，減輕整車重量（單車可減重約 30% ），同時(shí)規(guī)避液壓油溫變、污染等問題，提升系統(tǒng)可靠性與維護(hù)便利性。

    功能拓展上，EMB 支持更多智能制動(dòng)場(chǎng)景。例如，多形態(tài)制動(dòng)功能，可融合語(yǔ)音控制、觸控屏指令，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化制動(dòng)模式；輪端失效補(bǔ)償，當(dāng)某一輪端制動(dòng)卡鉗故障，EMB 可自動(dòng)調(diào)整其他輪端制動(dòng)力，維持車輛制動(dòng)穩(wěn)定性；健康監(jiān)測(cè)功能，實(shí)時(shí)采集電機(jī)溫度、電流、卡鉗間隙等數(shù)據(jù)，預(yù)判剎車片壽命、系統(tǒng)電路狀態(tài)，提前預(yù)警故障，提升整車安全性與運(yùn)維效率。

3.2 EHB 方案安全性設(shè)計(jì)對(duì)比

    Two - Box 方案中，eBooster 與 ESC 形成冗余備份。若 eBooster 電機(jī)故障，ESC 可接管基礎(chǔ)制動(dòng)功能，依靠主缸壓力推動(dòng)制動(dòng)液，保障車輛仍能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；反之，若 ESC 電磁閥故障，eBooster 持續(xù)提供液壓助力，維持制動(dòng)操作。極端場(chǎng)景下（如整車電源失效 ），踏板力直接作用于推桿，推動(dòng)主缸活塞，實(shí)現(xiàn)機(jī)械制動(dòng)，確保制動(dòng)功能不丟失 。

    One - box 方案因高度集成，需額外增加冗余設(shè)計(jì)（如 RBü，Redundant Brake Unit ）。RBü 作為獨(dú)立制動(dòng)備份模塊，內(nèi)置電機(jī)、液壓源，正常工作時(shí)與 One - box 協(xié)同，接收上層制動(dòng)指令；當(dāng) One - box 故障，RBü 自動(dòng)激活，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)主缸，為輪缸提供液壓，保障制動(dòng)連續(xù)性。其設(shè)計(jì)邏輯為 “雙備份”，主系統(tǒng)（One - box ）與冗余系統(tǒng)（RBü ）獨(dú)立運(yùn)作，管路交叉連接輪缸，確保任一系統(tǒng)失效時(shí)，另一系統(tǒng)可無(wú)縫銜接，滿足智能駕駛功能安全等級(jí)（ASIL - D ）要求。

3.3 EMB 技術(shù)迭代與量產(chǎn)進(jìn)程

    EMB 雖具備性能優(yōu)勢(shì)，但長(zhǎng)期受限于電機(jī)耐久性、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)滯后，量產(chǎn)進(jìn)程緩慢。制動(dòng)電機(jī)安裝于輪端，面臨高溫（剎車盤散熱可達(dá) 700℃以上 ）、振動(dòng)（車輛行駛中輪端振動(dòng)頻率高、幅度大 ）、電磁干擾（車載電子設(shè)備多 ）等極端工況，對(duì)電機(jī)材料、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求嚴(yán)苛。早期 EMB 電機(jī)壽命短（約 5 萬(wàn)次制動(dòng)循環(huán) ），無(wú)法滿足整車 10 萬(wàn) + 公里使用需求。

    近年來(lái)，技術(shù)迭代加速突破瓶頸：材料端，采用耐高溫稀土永磁體、高強(qiáng)度絕緣漆，提升電機(jī)耐溫性（可穩(wěn)定工作在 150℃ - 200℃ ）；結(jié)構(gòu)端，優(yōu)化電機(jī)散熱通道（如液冷電機(jī)殼、散熱鰭片 ），配合智能熱管理，控制電機(jī)溫升；測(cè)試端，強(qiáng)化耐久性驗(yàn)證，模擬輪端工況開展百萬(wàn)次振動(dòng)、溫度沖擊試驗(yàn)（如 100 萬(wàn)次扭矩疲勞試驗(yàn)、220 萬(wàn)次高低溫循環(huán) ），2024 年主流 EMB 產(chǎn)品電機(jī)耐久性已接近量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。

    法規(guī)層面，2022 年國(guó)內(nèi)啟動(dòng)《GB21670 乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》修訂，首次納入 EMB 技術(shù)規(guī)范，明確系統(tǒng)功能安全、性能測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)（如響應(yīng)時(shí)間、制動(dòng)力精度 ）；2023 年歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（ECE ）發(fā)布 R13/13H 修訂稿，統(tǒng)一 EMB 全球認(rèn)證框架，加速 EMB 合規(guī)上車進(jìn)程。

    2024 年，EMB 已從實(shí)驗(yàn)室走向量產(chǎn)籌備：供應(yīng)鏈端，博世、大陸等 Tier1 完成 EMB 核心部件（如高功率密度電機(jī)、高精度傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ）量產(chǎn)線搭建；主機(jī)廠端，特斯拉、比亞迪等車企啟動(dòng) EMB 搭載測(cè)試，驗(yàn)證整車集成適配性。預(yù)計(jì) 2025 年，EMB 率先在高端新能源車型量產(chǎn)上車（如特斯拉 Model 3 改款、比亞迪仰望 U9 升級(jí)款 ），2030 年市場(chǎng)滲透率有望突破 15% 。

    量產(chǎn)落地仍存挑戰(zhàn)：成本上，EMB 電機(jī)、精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)制造難度高，當(dāng)前單套成本超 2000 元（EHB One - box 約 800 - 1200 元 ），短期內(nèi)難以下探至主流車型可接受區(qū)間；法規(guī)協(xié)同上，不同國(guó)家 / 地區(qū)制動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn)存在差異（如北美對(duì)電機(jī)電磁兼容性要求更嚴(yán)苛 ），需投入額外認(rèn)證成本；售后運(yùn)維上，EMB 全電控制邏輯與傳統(tǒng)液壓制動(dòng)差異大，維修人員需重新培訓(xùn)，配套診斷設(shè)備、維修工藝也需同步升級(jí) 。

    全球法規(guī)持續(xù)完善，加速 EMB 量產(chǎn)進(jìn)程：國(guó)內(nèi)，2024 年 9 月《GB21670 乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》二次征求意見稿，新增 EMB 響應(yīng)時(shí)間、控制精度、失效冗余等測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，明確量產(chǎn)準(zhǔn)入條件；歐洲，ECE R13 - H 標(biāo)準(zhǔn)細(xì)化 EMB 電磁兼容性、功能安全要求，推動(dòng)車企合規(guī)開發(fā)；北美，NHTSA（美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局 ）發(fā)布智能制動(dòng)系統(tǒng)指導(dǎo)文件，鼓勵(lì)全電線控制動(dòng)技術(shù)應(yīng)用，為 EMB 進(jìn)入北美市場(chǎng)鋪路 。

    前沿技術(shù)路線中，HBBW（液壓備份電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng) ）成為過渡方案 —— 保留前軸 EHB 液壓回路，后軸采用 EMB，既利用 EMB 性能優(yōu)勢(shì)，又通過前軸液壓制動(dòng)實(shí)現(xiàn)冗余備份，降低量產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)。2024 年，采埃孚、大陸已推出 HBBW 樣件，適配主流車企平臺(tái)測(cè)試，預(yù)計(jì) 2025 年率先量產(chǎn)上車，為 EMB 全面普及積累經(jīng)驗(yàn)。

四、EHB 賽道國(guó)外廠商仍占主導(dǎo)，國(guó)內(nèi)廠商重點(diǎn)布局EMB

4.1 市場(chǎng)空間：線控制動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)與技術(shù)迭代趨勢(shì)

    線控制動(dòng)市場(chǎng)在政策驅(qū)動(dòng)、智駕需求及國(guó)產(chǎn)替代助力下，滲透率快速攀升。高工智能汽車數(shù)據(jù)顯示，2021 - 2024 年，乘用車中線控制動(dòng)滲透率從 15% 躍升至 55.5% ；新能源汽車領(lǐng)域，2024 年滲透率已達(dá) 83% 。伴隨滲透率逼近瓶頸，行業(yè)增速漸緩，未來(lái)技術(shù)路徑迭代（EHB 向 EMB 升級(jí) ）成為市場(chǎng)發(fā)展核心變量，預(yù)計(jì) 2030 年線控制動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 257.5 億元。

    EMB 技術(shù)迭代與法規(guī)完善加速量產(chǎn)落地。2024 年 9 月，《GB21670 乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》二次征求意見稿新增 EMB 內(nèi)容，填補(bǔ)法規(guī)空白；2025 年 1 月，采埃孚與全球知名車企簽訂協(xié)議，為其供應(yīng) 500 萬(wàn)套 EMB ，標(biāo)志行業(yè)邁向量產(chǎn)新階段。

    預(yù)計(jì) 2025 年 EMB 實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)量產(chǎn)突破，2030 年市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 119.8 億元 ，其中，融合前潰后干 HBBW 系統(tǒng)有望率先上車，驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)增長(zhǎng)。

關(guān)鍵假設(shè)：

    乘用車銷量：假設(shè)未來(lái)每年2%的增長(zhǎng)。線控制動(dòng)滲透率：2025 年60%，2030 年70%；EMB 占比：2025 年1%，2030 年40%；EHB ASP：2024 年1700 元，2030年下降至1287 元；EMB ASP：2025 年2500 元，2030 年下降至1681 元。

4.2 競(jìng)爭(zhēng)格局：EHB 與 EMB 市場(chǎng)的中外博弈

    2024 年 1 - 6 月，因 EMB 未大規(guī)模量產(chǎn)，線控制動(dòng)市場(chǎng)以 EHB 為主。海外廠商憑借技術(shù)積淀，占據(jù)超 60% 份額，博世以 53.7% 份額領(lǐng)跑，萬(wàn)都、大陸、采埃孚分別占 7.3%、4%、1.6% ，主導(dǎo) EHB 市場(chǎng)。

    國(guó)內(nèi)廠商在 EHB One - box 領(lǐng)域加速追趕，博世 IPB 作為標(biāo)桿產(chǎn)品，廣泛搭載理想、問界等車型。除比亞迪垂直體系外，利氪科技、菲格科技、拿森科技等三家科創(chuàng)企業(yè)及車企子公司，憑借技術(shù)研發(fā)與車企協(xié)同，躋身市占率前列，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程。

    國(guó)內(nèi)外廠商 EMB 研發(fā)進(jìn)度相近，伯特利、亞太股份、菲格科技等國(guó)產(chǎn)企業(yè)，圍繞 EMB 核心指標(biāo)（如響應(yīng)速度、控制精度、耐久性 ）展開技術(shù)攻堅(jiān)，成為行業(yè)觀測(cè)焦點(diǎn)：

• 伯特利：2023 年完成 EMB A 輪首樣，2024 年初可轉(zhuǎn)債方案規(guī)劃 2026 年量產(chǎn) 60 萬(wàn)套，同步布局 EMB 產(chǎn)線及產(chǎn)業(yè)化；2025 年產(chǎn)品進(jìn)入 B 樣階段，加速量產(chǎn)落地。
• 亞太股份：以 ABS 為基礎(chǔ)，拓展電子制動(dòng)系統(tǒng)（含 EMB ），2025 年上海車展展示 EMB 產(chǎn)品，滿足 L5 級(jí)冗余設(shè)計(jì)，部分組件故障時(shí)仍保制動(dòng)穩(wěn)定，進(jìn)入 B 樣階段。
• 菲格科技：背靠長(zhǎng)城汽車，2018 年啟動(dòng) EMB 研發(fā)，2025 年 3 月完成 ASIL D 等級(jí)認(rèn)證，獲國(guó)內(nèi)首張 EMB 功能安全證書；主導(dǎo) EMB 標(biāo)準(zhǔn)制定，推動(dòng)法規(guī)完善，2024 年參與制定的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布，助力 EMB 量產(chǎn)。
• 拿森科技：2016 年成立，專注線控制動(dòng)，2024 年完成 5 億元 D 輪融資；具備 One - box、Two - box 全棧方案，2024 年啟動(dòng) EMB 冬季測(cè)試，2025 年進(jìn)入 B 樣階段，2026 年規(guī)劃量產(chǎn)。
• 格陸博科技：投入研發(fā)，將 One - box、ESC 技術(shù)移植到 EMB，完成冬季和夏季標(biāo)定，2026 年計(jì)劃量產(chǎn)，滿足 ASIL - D 等級(jí)。
• 京西智行：聚焦 EMB 技術(shù)，已完成 A 樣硬件開發(fā)，2026 年四季度目標(biāo)量產(chǎn)。
• 謀行科技：2024 年 12 月發(fā)布商用車 EMB 產(chǎn)品，同步建設(shè)產(chǎn)線，2025 年推進(jìn)頭部主機(jī)廠項(xiàng)目適配。
• 坐標(biāo)系：2025 年 3 月發(fā)布小批試跑 EMB 系統(tǒng)，完成冬測(cè)，2026 年規(guī)劃量產(chǎn)。
• 炯熠電子：2025 年建成 EMB 自動(dòng)化產(chǎn)線，啟動(dòng)功能安全認(rèn)證，2026 年目標(biāo)量產(chǎn)。

    這些企業(yè)通過技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)線建設(shè)、車企協(xié)同，加速 EMB 量產(chǎn)，重塑線控制動(dòng)競(jìng)爭(zhēng)格局。

    亞太股份：以ABS 為基礎(chǔ)拓展電子制動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)。亞太股份成立于2000 年，并于2009 年8 月上市，主營(yíng)業(yè)務(wù)包括汽車基礎(chǔ)制動(dòng)系統(tǒng)、汽車底盤電子智能控制系統(tǒng)、輪轂電機(jī)以及線控底盤的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售。亞太股份以成功開發(fā)并產(chǎn)業(yè)化的ABS 系統(tǒng)為基礎(chǔ)，逐步實(shí)現(xiàn)各類汽車底盤電子制動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)，包括EPB、ESC、IBS（Two-box）、EBB（Two-box）、IBS（One-box）、EMB 等產(chǎn)品。

    亞太股份積極布局EMB 研發(fā)，已進(jìn)入B 樣階段。亞太股份正在加快新技術(shù)產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，EMB 進(jìn)入B 樣階段，客戶試駕反饋良好。在2025 年4 月上海車展上亞太股份展出EMB 產(chǎn)品，滿足L5 的冗余，高度冗余設(shè)計(jì)，即使部分組件出現(xiàn)故障，仍能確保制動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，為行車安全構(gòu)筑起多重防線。

    菲格科技：長(zhǎng)城汽車旗下智能制動(dòng)系統(tǒng)研、產(chǎn)、供、銷一體化公司。菲格科技成立于2020 年，隸屬于長(zhǎng)城汽車股份有限公司，基于集團(tuán)戰(zhàn)略發(fā)展，在張家港建設(shè)研、產(chǎn)、供、銷為一體的智能制動(dòng)系統(tǒng)公司。菲格科技團(tuán)隊(duì)在制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制動(dòng)鉗設(shè)計(jì)、摩擦片開發(fā)等方面有著數(shù)十年經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)電控方面擁有著軟件功能控制、軟件開發(fā)等能力。集研、產(chǎn)、供、銷為一體，涉及EMB、EPB、EHB(1-Box、2-Box)、ESC、RBU、E-Pedal 等各類汽車電子制動(dòng)類產(chǎn)品。

    菲格科技積極推動(dòng)EMB 相關(guān)法規(guī)完善。菲格科技于2018 年啟動(dòng)研發(fā)EMB，率先完成EMB 樣件開發(fā)。菲格科技在2025 年3 月通過了功能安全ASIL D 等級(jí)認(rèn)證，獲國(guó)內(nèi)首張EMB 產(chǎn)品功能安全認(rèn)證。此外，菲格科技積極主導(dǎo)EMB 標(biāo)準(zhǔn)制定會(huì)議，推動(dòng)國(guó)內(nèi)法規(guī)完善，為四輪全干EMB 方案量產(chǎn)落地奠定基礎(chǔ)。2024 年初，由中汽協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)委員會(huì)組織、菲格科技主辦的“EMB 乘用車標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)會(huì)議”在張家港召開，對(duì)《乘用車電子機(jī)械制動(dòng)卡鉗總成性能要求及臺(tái)架試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)開展探討，當(dāng)前該團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)已正式發(fā)布實(shí)施。

    拿森科技：聚焦線控制動(dòng)領(lǐng)域，于 2016 年成立，專注汽車線控底盤核心技術(shù)研發(fā)，是高新技術(shù)企業(yè)。其掌握 One - box、Two - box 完整線控制動(dòng)產(chǎn)品綜合解決方案，具備量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，2024 年完成 5 億元 D 輪融資，由國(guó)投聚力等機(jī)構(gòu)領(lǐng)投。融資用于 One - box 2.0、EMB 和線控底盤控制器等迭代開發(fā)，還布局新產(chǎn)線建設(shè)、電動(dòng)助力系統(tǒng)、ESC 等技術(shù)，產(chǎn)品覆蓋智能制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架等，與長(zhǎng)安、長(zhǎng)城等超 30 家車企及自動(dòng)駕駛公司合作，配套項(xiàng)目超 100 項(xiàng)。

    拿森科技前瞻性布局 EMB 研發(fā)，投入資源組建專業(yè)團(tuán)隊(duì)，當(dāng)前 EMB 開發(fā)進(jìn)入 B 樣階段。按規(guī)劃，2024 年底前赴黑河冬季標(biāo)定測(cè)試，驗(yàn)證極低溫下性能，確保寒冷地區(qū)安全性與可靠性，其 NASN - EMB 系統(tǒng)冬測(cè)獲專家認(rèn)可。

    格陸博科技： 2016 年成立，以線控制動(dòng)系統(tǒng)為核心，深耕智能駕駛線控底盤，聚焦 “三軸一體”（線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架 ）技術(shù)路線，2024 年 2 月完成 C + 輪融資，由建輝資本等投資，加速線控底盤核心系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化。

    在 EMB 研發(fā)上，格陸博投入大量資源，完成 One - box、ESC 技術(shù)移植，突破控制算法與傳感器融合難題，歷經(jīng)夏季和冬季標(biāo)定試驗(yàn)，預(yù)計(jì) 2026 年量產(chǎn)。2025 年上海車展，其發(fā)布全棧式線控制動(dòng)產(chǎn)品，涵蓋 GBC (Onebox) 3.0 智能制動(dòng)系統(tǒng)、全干式 EMB 制動(dòng)系統(tǒng)、量產(chǎn)版 iCDS3.0（運(yùn)動(dòng)域控制器）。

    利氪科技 2021 年成立，是線控底盤創(chuàng)新企業(yè)，快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，2024 年 6 月完成 C 輪 10 億元融資，由杭州灣等機(jī)構(gòu)投資。其核心產(chǎn)品為集成式智能制動(dòng)系統(tǒng) IHB - LK?(One - box)，2022 年 12 月大規(guī)模量產(chǎn)，經(jīng)技術(shù)迭代，2025 年上海車展推出 IHB - LK?GEN3.0，適配復(fù)雜地形，覆蓋全場(chǎng)景。EMB 預(yù)計(jì) 2026 年量產(chǎn)，IHB - LK?3.0 電機(jī)響應(yīng)速度＜85ms，軸向空間比 EPB 增 4mm，EMB 采用冗余設(shè)計(jì)，滿足 ASIL - D 等級(jí)，軟件系統(tǒng)經(jīng)安全認(rèn)證，產(chǎn)品將在頭部車企高端車型首發(fā)。

4.3 產(chǎn)業(yè)展望

    EMB 正從技術(shù)研發(fā)邁向量產(chǎn)，憑借全電控制優(yōu)勢(shì)（響應(yīng)快、精度高 ）契合智能駕駛需求，雖面臨電機(jī)耐溫、法規(guī)等挑戰(zhàn)，但技術(shù)迭代與法規(guī)完善推動(dòng)下，量產(chǎn)漸近。

    當(dāng)前線控制動(dòng)市場(chǎng)，EHB 由博世等海外 Tier1 主導(dǎo)，國(guó)產(chǎn)廠商競(jìng)爭(zhēng)難；EMB 領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外研發(fā)差距小，國(guó)產(chǎn)廠商繞開液壓短板，伯特利、拿森等布局研發(fā)，行業(yè)有望借 EMB 量產(chǎn)提升國(guó)產(chǎn)化率。

4.4 風(fēng)險(xiǎn)提示

• 產(chǎn)品研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)：EMB 未大規(guī)模量產(chǎn)，技術(shù)落地、研發(fā)進(jìn)度可能不及預(yù)期，影響產(chǎn)業(yè)推進(jìn)。
• 滲透率風(fēng)險(xiǎn)：線控制動(dòng)滲透率提升受整車廠成本考量、智能底盤需求影響，若競(jìng)爭(zhēng)加劇或需求降低，滲透率不及預(yù)期。
• 新能源汽車風(fēng)險(xiǎn)：新能源汽車銷量受宏觀消費(fèi)、市場(chǎng)環(huán)境制約，若銷量不及預(yù)期，線控制動(dòng)市場(chǎng)空間受限。

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【中國(guó)汽車線控技術(shù)專家委員會(huì)】國(guó)外線控制動(dòng)技術(shù)現(xiàn)狀及趨勢(shì)綜述

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