值得一提的是，部分車輛的召回原因在于，L2高速領航輔助駕駛功能可能存在安全隱患。
據(jù)召回公告顯示，本次召回涉及XMA7000MBEVR2和XMA7000MBEVR5車型，共計98462輛。涉及BJ7000MBEVR2車型，共計18425輛。
上述召回范圍內(nèi)部分車輛在L2高速領航輔助駕駛功能開啟的某些情況下，對極端特殊場景的識別、預警或處置可能不足，若駕駛員不及時干預可能會增加碰撞風險，存在安全隱患。小米汽車將通過汽車遠程升級（OTA）技術，為召回范圍內(nèi)的車輛免費升級軟件，以消除安全隱患。
隨即小米汽車官方也發(fā)布了《小米汽車答網(wǎng)友問（第191集）》，對“進行小米SU7標準版的OTA召回”進行回應。表示“本次OTA軟件升級召回，意在進一步提升輔助駕駛功能的可靠性，包括優(yōu)化輔助駕駛速度控制策略，新增動態(tài)車速功能等，使得高速領航輔助功能通行更連貫。”
小米汽車方面稱，將為召回范圍內(nèi)的標準版小米SU7車輛免費升級軟件，本次小米汽車OTA秋季大版本 Xiaomi HyperOS 1.10.0 包含了「泊車偏移輔助」等實用的輔助駕駛功能，還優(yōu)化了小米SU7標準版的高速領航輔助功能。
具體為優(yōu)化了車輛在高速和城市快速路的表現(xiàn)，使通行更連貫；優(yōu)化了大車避讓繞行體驗，面對壓線大車可盡早識別，繞行處理更靈活更安心；以及優(yōu)化了輔助駕駛速度控制策略，新增「動態(tài)車速」功能，可根據(jù)道路和交通環(huán)境動態(tài)調(diào)整輔助駕駛目標車速。
而在9月17日，工信部發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》強制性國家標準（征求意見稿），明確組合輔助駕駛系統(tǒng)包括基礎單車道組合駕駛輔助系統(tǒng)、基礎多車道組合駕駛輔助系統(tǒng)、領航組合駕駛輔助系統(tǒng)。從定義解讀上來看，目前行業(yè)中城市NOA/高速NOA、D2D等輔助駕駛功能均屬于領航組合駕駛輔助系統(tǒng)功能范疇。
值得一提的是，標準還明確構建了包括十字交叉口、環(huán)島、隧道、臨時施工區(qū)域等特定交通環(huán)境的試驗場景，目標物除了常見的道路交通參與目標，還包括臨時障礙物（如紙箱等掉落物）、異形目標物（灑水車/路障車等異形車輛、撐傘行人、披雨衣/斗篷電動二輪車）、低對比度目標物等等。
甚至進一步增加了包括踏板式兩輪摩托車、夜間臨時施工區(qū)域改道、側翻車輛（日間雨天）、日間霧天斜置車輛這類特殊目標物及場景試驗。其中特別針對夜間臨時施工區(qū)域改道試驗、施工區(qū)域探測與響應能力均有詳細的試驗標準。
高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，截至7月底，中國市場在售乘用車標配NOA車型達到197款，同比上年同期增長近2倍；截至7月，NOA前裝標配搭載率已經(jīng)連續(xù)三個月站穩(wěn)25%關口。高工智能汽車研究院預測，到今年底NOA單月前裝搭載率有望突破40%，全年將突破30%；尤其是城市領航輔助系統(tǒng)（NOA）搭載量方面，小米、理想、小鵬等幾家新勢力處于領先狀態(tài)。
而本次小米汽車大規(guī)模召回事件再次引發(fā)市場與行業(yè)高度關注，近期國家層面對輔助駕駛系統(tǒng)的監(jiān)管趨于規(guī)范與嚴格，無疑將成為輔助駕駛行業(yè)的拉響了新預警，并將成為車企/輔助駕駛技術及方案供應商們的一輪大考。
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