RT-Thread生成玄鐵RISC-V BSP的CDK工程開發(fā)指南 | 技術(shù)集結(jié)

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RT-Thread 已對玄鐵（XuanTie）E、C、R 系列 RISC-V 內(nèi)核提供了完整的 BSP 支持，相關(guān)代碼位于 bsp/xuantie目錄下。類似 ARM 芯片常用的 MDK（Keil）環(huán)境，RISC-V 芯片也可通過玄鐵提供的 CDK（C-SKY Development Kit）進(jìn)行開發(fā)。本文將介紹如何基于 RT-Thread 主線代碼生成適用于玄鐵系列的 CDK 工程，并在 CDK 中完成開發(fā)、編譯與調(diào)試。文中以RV32的e906 BSP為例進(jìn)行說明。RT-Thread與玄鐵的《RISC-V 在 RTOS 上的實踐與應(yīng)用》課程也上線啦，感興趣的小伙伴記得“↓”看文末，一起上手 RT-Thread 實時操作系統(tǒng)，領(lǐng)略嵌入式的無限可能！

1. 安裝 RT-Thread 工具鏈

   確保已安裝 RT-Thread 開發(fā)環(huán)境，包括 Python、scons 和 env 工具等

2. 安裝玄鐵 CDK

   下載并安裝玄鐵 CDK：https://www.xrvm.cn/soft-tools/tools/CDK

3. 獲取玄鐵 BSP 代碼

   https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/xuantie/smartl/e906

玄鐵定制的 QEMU 提供了 smartl 平臺以支持 e 系列內(nèi)核，xiaohui平臺支持r與c系列的內(nèi)核。在 RT-Thread 的 BSP 目錄中，e906 的 BSP 位于 bsp/xuantie/smartl/e906 路徑下。進(jìn)入該目錄后，可通過 env 工具進(jìn)行項目配置與管理。

在 env 工具中執(zhí)行命令：

執(zhí)行上述命令后，會在當(dāng)前目錄下生成 CDK 工程文件 project.cdkproj。需要注意的是，在生成工程之前，應(yīng)確保本地已正確安裝并配置好 CDK 環(huán)境。

雙擊project.cdkproj可打開生成的CDK工程。

啟動 CDK 后，即可在界面中看到基于 RT-Thread 主線代碼生成的 E906BSP 工程。

在 CDK 中打開工程后，點(diǎn)擊工具欄上的 編譯 按鈕即可開始構(gòu)建工程。常用的編譯選項如下：

編譯成功后會輸出編譯成功的信息，可執(zhí)行文件等。

玄鐵系列 BSP 可在 玄鐵官方定制的 QEMU 上運(yùn)行。打開 CDK 工程后，點(diǎn)擊工具欄中的 調(diào)試 按鈕即可啟動運(yùn)行與調(diào)試。常用的調(diào)試選項如下：

啟動調(diào)試后的頁面如下：

通過 串口終端 可以查看系統(tǒng)運(yùn)行的線程信息，幫助確認(rèn) RT-Thread 內(nèi)核是否正常啟動及線程調(diào)度情況。

借助 CDK 的強(qiáng)大支持，即可輕松在玄鐵 E、C、R 系列 RISC-V 內(nèi)核上運(yùn)行 RT-Thread。看到這里，不妨動手試一試，親自體驗整個開發(fā)流程吧！

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