瑞薩RL78/F22觸摸應用樣例工程創建演示（CS+篇）

• 瑞薩RL78/F22 Target Board簡介

• 基于CS+創建觸摸樣例工程

• 使用QE for Capacitive Touch開發觸摸應用

• 觸摸和LED閃爍演示

• 打開CS+

• 在菜單欄點擊[File]->[New]->Create New Project

• 按照下圖所示進行設置

• 點擊[Create]新建工程 RL78/F22_TB_TOUCH_SAMPLE

• 鼠標右鍵打開Using Debug Tool，選擇[RL78 E2 Lite]

• 雙擊[Smart Configurator Design Tool]

• 打開后如下圖所示

• 默認顯示Overview選項卡

• Clocks選項卡

• 設定VDD Setting

• 本例為2.7V ≤ VDD ≤ 5.5V

• 其他設置保持默認

• System選項卡

• 按照下圖進行設定

• Components選項卡

• r_bsp設定

• 保持默認

• Components選項卡

• 在New Component對話框中選擇Capacitive Sensing Unit driver.（r_ctsu）

• Components選項卡

• r_ctsu設定

• 根據實際電路設定觸摸通道

• 按下圖所示

• Components選項卡

• 在New Component對話框中選擇Touch Middleware.（rm_touch）

• Components選項卡

• rm_touch設定

• 按下圖所示設定

• Components選項卡

• 在New Component對話框中選擇UART Communication

• Components選項卡

• UART Communication設定

• 按下圖所示設定

• Components選項卡

• UART Communication設定

• Transmission選項卡

• 按下圖所示設定

• Components選項卡

• UART Communication設定

• Reception選項卡

• 按下圖所示設定

• Pins選項卡

• 確認UART的RXD0和TXD0引腳

• RXD0：P16

• TXD0：P15

• 按下圖所示

• Components選項卡

• 在New Component對話框中選擇Ports

• Components選項卡

• Ports設定

• 用于驅動Test LED

• 按右圖所示

• Components選項卡

• 確認r_bsp

• Initialization of peripheral functions by Code Generator/Smart Configurator

• Enable

• 返回到CS+窗口

• 確認驅動程序的添加

• 工程設定

• 工程設定

• 選擇工程文件夾

• 選擇MCU

• 建立配置

• 建立配置

• 在畫布中添加Button

• 雙擊Button建立配置

• 為Button設定觸摸通道和阻尼電阻（Button00/TS02/560ohm，Button01/TS03/560ohm）

• 建立配置

• 點擊Create完成設定

• 輸出調優（Tuning）需要的文件

• 輸出到工程路徑下新建的qe_gen文件夾

• 輸出調優（Tuning）需要的文件后，在彈出的對話框中，設定外設工作頻率（本例中為32Mhz）

• 輸出調優（Tuning）需要的文件后，在彈出的對話框中，設定MCU供電電壓（本例中使用仿真器供電3.3V）

• 輸出調優（Tuning）需要的文件后，在彈出的對話框中，接下來將按照提示進行相關設定，為后續調優（Tuning）做準備

• 調優（Tuning）前的準備工作

• 雙擊工程目錄下的CC-RL（Build Tool），打開CC-RL Property

• 調優（Tuning）前的準備工作

• 在Common Options選項卡中Frequently used Options（for Compile）的Macro definition中添加QE_TOUCH_CONFIGURATION

• 調優（Tuning）前的準備工作

• 在Common Options選項卡中Frequently used Options（for Compile）的Additional include paths中添加qe_gen文件夾路徑

• 調優（Tuning）前的準備工作

• 在Common Options選項卡中Frequently used Options（for Compile）的Additional include paths中添加qe_gen文件夾路徑

• 調優（Tuning）前的準備工作

• 在Windows瀏覽器中找到工程文件夾下的qe_gen文件夾，拖拽到CS+中的工程目錄的File下面

• 調優（Tuning）前的準備工作

• 在main.c中添加qe_touch_main()的聲明和調用

• 調優（Tuning）前的準備工作

• 在Config_UART0_user.c中添加touch_uart_callback()的聲明和調用

• 調優（Tuning）前的準備工作

• 仿真器設定–選擇仿真器供電

• 調優（Tuning）前的準備工作

• 將E2 Lite連接PC以及RL78/F22 target board的CN3

• 將USB-Serial串口轉換板連接到RL78/F22 target board的CN1和CN2

• 使用長45mmx寬25mmx厚2mm的亞克力板（用戶自行準備）覆蓋住電極區域

• 注意：不允許手指直接觸摸電極，否則會導致短路或者測量不正確

• 調優（Tuning）前的準備工作

• 在PC上插入USB-Serial串口轉換板，并在“設備管理器”中確認串口號

USB-Serial串口轉換板

• 調優（Tuning）前的準備工作

• 編譯并運行程序

• 進行自動調優（Tuning）

• 點擊Start Tuning按鈕，在彈出的對話框中，設定正確的波特率和串口號，然后點擊Connect

• 進行自動調優（Tuning）

• 在彈出的對話框中，設定正確的外設時鐘（本例中為32MHz），點擊OK，開始自動調優（Tuning）

• 進行自動調優（Tuning）

• 按步驟顯示自動調優（Tuning）對話框，如寄生電容測量，偏置電流調整等無需用戶操作的步驟

• 進行自動調優（Tuning）

• 進入需要用戶參與的靈敏度測量步驟

• 用戶需要使用正常壓力按壓觸摸按鍵并保持，然后按下PC鍵盤上的任意鍵，生成默認的閾值，完成調優（Tuning）

• 進行自動調優（Tuning）

• 在彈出的對話框中，顯示閾值/溢出信息/警告錯誤信息，用戶點擊Continue the Tuning Process按鈕完成

• 進行自動調優（Tuning）

• 自動調優（Tuning）完成后，在主頁面的下方顯示調優（Tuning）的結果，包括寄生電容值、驅動頻率、閾值、掃描時間等

• 輸出自動調優（Tuning）產生的參數文件

• 點擊Output Parameter Files

• 輸出自動調優（Tuning）產生的參數文件

• 在彈出的對話框中，選擇工程目錄下的qe_gen文件夾

• 輸出自動調優（Tuning）產生的參數文件

• 在工程目錄下的qe_gen文件夾中確認新生成的參數文件

• 例如qe_touch_config.c中的按鍵閾值（threshold）等

• 在CS+中停止程序，斷開仿真器連接，重新編譯并運行

• 設定正確的波特率、串口號，點擊connect按鈕進行連接

• 在Console中確認連接狀態

• Connected to \\.\COM35

• 在Board Monitor中，點擊Enable Monitoring ，并在各個監控窗口中設定需要監控的Touch I/F

• 按下觸摸按鍵，即可在各個圖形化窗口中進行Monitoring以及觸摸參數調整

• 在qe_gen\qe_touch_sample.c中

• LED1和LED2的宏定義

• 在qe_gen\qe_touch_sample.c中

• 按下觸摸按鍵后點亮LED1和LED2

• 編譯運行后，按下觸摸按鍵Touch Button1點亮LED1

• 編譯運行后，按下觸摸按鍵Touch Button2點亮LED2