

文|編輯部
2026年2月,美國Foundation公司的兩臺Phantom MK-1人形機器人被部署俄烏前線,執行偵察支援任務,這被視為人形機器人首次進入現代戰爭前線環境進行實地驗證,標志著戰爭形態正從傳統無人系統向更具自主能力的智能機器人階段演進。
在此背景下,我們將以Foundation Robotics、Ghost Robotics、Boston Dynamics 等八家機器人企業為例,解析五角大樓在軍事機器人領域的產業布局。
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Foundation Robotics
2024年成立,由前金融科技公司 Synapse 創始人 Sankaet Pathak、前美國海軍陸戰隊員 Mike LeBlanc 等創立,其核心產品為人形機器人 Phantom MK?1 humanoid robot,面向工業與軍事雙用途場景,主要執行物流補給、裝備維護、偵察、爆炸物處理等任務。
該機器人身高約1.75米、載荷約20公斤,采用高扭矩擺線執行器(cycloidal actuators)、多攝像頭視覺系統和基于大模型的“任務到動作(task-to-motion)”控制架構,可通過自然語言指令完成復雜操作,并支持遠程操控與“human-in-the-loop”決策。

公司目前與美國國防體系多個部門(如空軍、海軍和陸軍)開展后勤和維護相關合作,同時也在汽車制造、消費品等行業進行試點部署,并計劃在2026年前擴大到數千臺規模,同時探索向盟友國家提供軍事測試或試點部署。
自2024年成立后迅速進入美國防務體系,其人形機器人 Phantom MK?1 humanoid robot 已獲得來自美國戰爭部體系內多個軍種的合作與合同,包括美國陸軍、海軍和空軍的SBIR Phase III研發項目,總額約2400萬美元。
2025年,公司開始向軍方提供約40臺機器人進行真實環境測試,主要用于基地維護、軍事后勤和危險任務驗證;到2026年,美國海軍陸戰隊已在破門突擊訓練中測試該機器人執行爆破前置任務,同時兩臺Phantom被送往烏克蘭前線進行偵察與人機協同試驗,標志著該平臺已從研發階段進入早期軍事部署與戰場驗證階段。
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Ghost Robotics
2015 年創立于費城,由賓夕法尼亞大學 GRASP 實驗室博士團隊組建,專注四足無人地面車輛(Q-UGV)研發,核心客戶覆蓋美澳軍方及公共安全部門。其技術優勢在于高動態響應控制與模塊化集成能力,腿部電機每秒 2000 次受力計算,可精準適配復雜地形,機身預留多接口支持快速換裝任務載荷。
標志性產品 Vision 60 四足機器人重 51 千克,續航超 3 小時,搭載熱像儀與多光譜傳感器,不僅可執行偵察、排爆任務,還能集成 SPUR 特殊用途無人步槍系統,使用 6.5 毫米克里德莫爾彈實現 1200 米精準射擊,成為全球首款實戰級武裝機器狗。除美國外,澳大利亞是其核心國際客戶,雙方已開展廣泛軍事合作,Vision 60 機器狗被澳軍方部署于北部邊境地區,執行巡邏偵察與威脅預警任務。

自2020年以來,Ghost Robotics 的 Vision 60 四足機器人逐步進入美軍部署體系:2020年在內利斯(Nellis)空軍基地ABMS演習中首次測試約1–2臺原型機;2021年美國空軍向廷德爾(Tyndall)空軍基地正式交付 4臺機器人并納入第325安全部隊中隊執行基地巡邏任務;隨后在2023年擴展至霍洛曼(Holloman)空軍基地并部署 至少2臺用于巡邏與偵察訓練;2024 年 7 月,被韓國軍工企業 LIG Nex1 以 2.4 億美元收購 60% 控股權;2025 年中標空軍 10 項 SBIR 二期項目,圍繞核生化探測、反無人機、極端環境感知開展聯合研發。
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Boston Dynamics
全球移動機器人技術標桿企業,以機械工程與自主控制技術突破聞名,其開發的四足機器人系列長期定義行業性能上限。核心技術聚焦動態穩定算法與機械結構優化,產品具備主動避障、自主導航及摔倒自恢復能力,在非結構化環境中可靠性突出。
明星產品 Spot 機器人已實現防務領域規?;瘧?/span>,通過與澳新地區合作拓展國際市場,可搭載排爆機械臂、偵察設備等模塊化載荷,在危險環境評估、爆炸物處理等任務中替代人類執行高危操作,是美軍城市作戰演習的核心無人裝備之一。
此外,該公司已將防務版 Spot 機器人推廣至澳大利亞、新西蘭的防務與公共安全部門,用于危險環境評估與排爆任務,摔倒后自主站立、復雜地形導航等優勢獲得兩國軍方高度認可。

2000年代中期,開發了 BigDog 用于為步兵在復雜地形運輸裝備,項目階段共制造 約3–4臺原型機用于技術驗證;隨后在2009年獲得約3200萬美元合同,為DARPA和美國海軍陸戰隊作戰實驗室(MCWL)開發升級版步兵班組支援系統(LS3/AlphaDog),并在 2012–2014年向海軍陸戰隊交付約10臺原型機開展野外測試和演習驗證,包括隨分隊負載運輸裝備和自動跟隨士兵行動。2020 年 12 月,被韓國現代汽車集團以 8.8 億美元收購 80% 股權。近兩年,與美軍的合作主要集中在其四足機器人 Spot robot 的測試和小規模采購上。
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Endeavor Robotics
聚焦輕型無人地面車輛(UGV)研發的專業化企業,后被菲力爾(FLIR)以 3.85 億美元收購,形成 “傳感器 + 機器人” 的技術協同優勢。
公司產品覆蓋從 5 磅可投擲機器人到 500 磅重型平臺的全譜系,核心產品包括 Scorpion 輕量化機器人與 “Increment II” 中型機器人。Scorpion 重量不足 25 磅,配備 7 個高清攝像頭與 360 度旋轉機械臂,可兼容爆炸物處理、核生化檢測等多任務載荷;其 uPoint 控制系統支持多機協同與開源拓展,成為戰術場景的標準化平臺,累計向全球 55 個國家交付 7000 余臺設備,核心國際客戶包括英國、德國、以色列等北約國家,主要用于反恐防爆與邊境安防任務。

前身 iRobot Defense & Security,長期為美軍提供戰術無人地面機器人,主要用于爆炸物處理(EOD)、偵察和危險環境偵測等任務。自2002年以來,向美國陸軍、海軍陸戰隊等軍種交付了 6000余臺機器人,其中超過2000臺 PackBot 在伊拉克和阿富汗戰爭中被部署執行排爆與偵察任務。
2019 年 3 月被菲利爾(FLIR Systems)以 3.85 億美元收購;2021 年隨菲利爾并入特勵達(Teledyne)集團,成為 Teledyne FLIR 地面無人系統板塊。2024年,獲得美國陸軍授予的多項合同,用于為軍方現有機器人部隊提供維護與現代化服務,以保障陸軍排爆和偵察機器人部隊的持續作戰能力。
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Qinetiq North America
英國奎奈蒂克(Qinetiq)集團的北美分支,母公司前身為英國國防評估與研究局(DERA),至今仍由英國國防部(MoD)持股 56%,天然具備軍事技術研發基因。作為美軍無人系統核心供應商,專注戰術級無人裝備工程化與量產,在小型地面機器人領域具備深厚技術積累。
公司是美陸軍輕型機器人戰車原型車指定設計方,核心競爭力在于標準化生產與成本控制,可滿足軍方 “消耗品” 級采購需求。
主營產品包括履帶式排爆機器人 TALON robot、中型戰術無人地面平臺 MAARS robot 以及多用途無人地面車輛 RAAS robot 等,主要用于爆炸物處理(EOD)、偵察、危險環境作業和戰術支援。依托母公司資源,其產品已批量供應英國、加拿大、澳大利亞等英聯邦國家,2020 年為英軍開發的輕型 UGV 已部署于東歐前沿基地,執行戰場偵察任務。

2000年首次由美軍EOD部隊在波黑部署繞履帶式排爆機器人 TALON robot,隨后在阿富汗和伊拉克戰爭中大規模使用;2001–2007年間向美軍交付約1000臺,用于IED排爆和偵察任務;2008年累計交付達到2000臺,成為當時美軍部署數量最多的地面機器人平臺之一; 2019–2023年期間,獲得美國陸軍授予的約9000萬美元合同,用于對軍方已部署的 TALON 機器人進行維護、升級和技術支持,以保障排爆與偵察機器人部隊的持續作戰能力。
目前,在全球部署量超過4000臺,主要用于爆炸物處理、危險環境偵察和CBRN任務,并已執行 8萬余次反IED任務。
6
Palladyne AI
專注于極端環境無人作業裝備研發的科技企業,核心技術集中于模塊化機械臂與自主操作算法。原名Sarcos Technology and Robotics,其標志性產品包括 Guardian XT/XM 機械臂系統與 Sea Class 水下機器人,前者可在艦船甲板、核設施等高危場景執行精密維修任務,負載能力達 150 磅;后者具備深海高壓環境適應性,可完成水下檢測、打撈與維修作業。

公司以 “人員零傷亡” 為產品設計核心,技術路線聚焦工業級可靠性與軍事場景適配性,2025 年財報顯示其資產規模達 7292.9 萬美元,軍方合作成為主要營收來源之一。除美軍外,公司已斬獲新西蘭多個工業與防務安裝項目,Guardian 系列機器人被用于近海油氣平臺維護與海岸警衛隊搜救任務,2020 年計劃進一步擴大在大洋洲的部署范圍。
2023年獲得美國空軍通過AFWERX STRATFI 項目支持的合同,總價值約 1380萬美元、周期約4年,用于在羅賓斯空軍基地(Robins Air Force Base)的空軍后勤中心驗證其 Palladyne IQ 自主控制軟件在機器人維護和復雜航空部件處理中的應用;2024年完成第一階段測試并進入第二階段;2025年繼續獲得追加資金并完成多項軍事實用性評估(MUA),包括在工業機器人平臺上實現自動噴砂和自動打磨等任務驗證。
此外,2025年公司還參與 美國特種作戰司令部(USSOCOM)的技術實驗活動,并與 Red Cat Holdings 合作,將 AI 軟件集成到 Teal 軍用無人機系統中用于自主偵察與目標識別。
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iRobot
1990 年成立,納斯達克機器人第一股,業務覆蓋家用、軍用、航空等多領域。早期依托美國政府 “小企業創新研究計劃” 獲得 3000 萬美元研發資金,與 NASA、DARPA 及美國陸軍長期保持合作,軍用技術積累深厚。
核心優勢在于民用技術軍用轉化能力,將導航算法、環境感知等成熟技術遷移至軍事領域,降低裝備成本的同時保障可靠性,標志性軍用產品 PackBot 機器人曾參與世貿中心廢墟搜救。

國際市場上,巴西曾在 2014 年世界杯與 2016 年里約奧運會期間采購 PackBot 作為安保機器人,以色列、德國、韓國等國也將其列入戰術機器人采購清單,主要用于爆炸物處理與反恐任務。值得注意的是,2025年12月,該公司已向美國特拉華州法院申請破產,并被中國杉川機器人收購,用于民用領域。
2002年阿富汗戰爭期間,美軍首次緊急采購 PackBot 用于洞穴偵察和爆炸物處理;2003年伊拉克戰爭開始后采購規模迅速擴大,到 2007年美國陸軍和海軍陸戰隊已部署約2500臺 PackBot 執行排爆、偵察和危險環境調查任務。2012年前后 FirstLook 機器人開始列裝,用于近距離偵察和建筑物內部搜索。
截至 2015年,iRobot 已向美軍交付約5000臺軍用地面機器人(主要為 PackBot),廣泛部署在阿富汗和伊拉克戰區執行爆炸物處理(EOD)和戰場偵察任務。2016年,iRobot 將其國防與安全機器人業務出售給 Endeavor Robotics,相關產品線隨后由后者繼續向美軍提供升級和維護服務。
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Milrem Robotics
2013 年成立的愛沙尼亞企業,是歐盟國防基金重點支持的無人系統供應商,核心產品為 THEMIS 系列無人地面車輛。該產品被稱為 “全球使用最廣泛的 UGV”,已服務 19 個國家軍方,其中半數為北約國家,具備跨平臺互操作性,可適配不同國家的武器系統與指揮架構。公司技術特色在于模塊化集成與跨國協同設計,能快速整合歐美先進防務技術,其 Type-X 機器人戰車可搭載大口徑武器、激光防御系統等重型載荷,成為連接歐美軍事機器人市場的關鍵紐帶。
目前,愛沙尼亞、法國已將 THEMIS 無人戰車部署至馬里維和戰場,執行巡邏警戒與后勤運輸任務;英國、德國、荷蘭等國也已批量采購,用于提升地面部隊無人化作戰能力。

2024年,參加了美國陸軍在佐治亞州福特摩爾基地舉行的陸軍遠征戰士實驗(AEWE),用于測試武裝與自主功能在真實作戰環境中的應用;2025年,美國陸軍工程兵研究機構 CRREL 采購 1 臺 THeMIS UGV(配備 MIFIK 自主功能套件) 用于極寒環境與自主系統研究。2026 年 1 月,阿聯酋 EDGE 集團完成對 Milrem Robotics 多數股權收購。
寫在最后:
五角大樓依托 Foundation Robotics、Ghost Robotics、Boston Dynamics等八家企業,構建起覆蓋偵察打擊、排爆防爆、后勤保障、極端環境作業與跨國協同作戰的完整軍事機器人產業布局。
其中 。Foundation Robotics 提供高自主性的人形機器人,能夠執行前線偵察、危險區域支援及復雜操作任務,成為人機協同作戰的重要節點;Ghost Robotics 與 Boston Dynamics 等企業專注于四足及高動態移動平臺,實現快速部署和多場景適應;Endeavor Robotics、iRobot 和 Milrem Robotics 等承擔排爆、防爆及戰場消耗型任務;Palladyne AI 與 Qinetiq North America 則提供智能感知、指揮控制和跨域協同能力。
該布局兼具前沿創新與成熟技術,涵蓋軍民技術轉化、跨國聯盟合作、水下及特種作業等多元方向,通過長期研發、戰場驗證、軍方項目支持與全球產業鏈整合,形成了技術領先、譜系齊全、適配現代高強度局部戰爭需求的無人作戰裝備體系,成為支撐聯軍持續作戰、提升任務效率并實現人員零傷亡目標的核心力量。
隨著高度自主化和智能化系統的部署,未來戰場將呈現出更高的速度、精度與靈活性——無人平臺可在高風險環境中執行偵察、打擊、后勤與救援任務,大幅降低人員傷亡。
同時,跨域感知、指揮控制和多國協同能力將使軍隊能夠實現信息優勢和戰場全局掌控,快速響應復雜威脅。軍民技術的雙向轉化也將推動作戰裝備持續迭代升級,形成“即戰即學”的快速創新機制。
總體而言,這種以智能機器人為核心的戰爭模式,將重塑作戰理念:從傳統的人力密集型沖突,轉向依靠自主系統與智能指揮的高效率、低風險、精準打擊型現代戰爭格局。
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