2022年年底，藍點觸控創始人劉吳月啟動了一輪融資。原本預留3個月的融資窗口，但沒想到那輪融資整整推進了18個月。最艱難的時候，公司賬上現金只剩2萬元。
但3年多后的今天，同一家公司上演了截然不同的資本故事。4月，藍點觸控完成C+輪融資超億元，5月緊接著落定C++輪融資數億元，兩輪融資間隔僅一個月。加上2025年11月的一輪，半年之內藍點觸控已完成3輪融資，紅杉中國、寧德時代、智元機器人、銀河通用、上汽金控、尚頎資本、中芯聚源、正大機器人等產業資本悉數入局。
從賬上只剩2萬元到一個月就完成2輪數億元融資，變化的不只是一家公司的融資節奏，更是整個人形機器人產業鏈從概念狂歡向供應鏈深耕切換的縮影。短短幾年時間，藍點觸控何以在力傳感器賽道上做到市占率超七成、出貨量達友商四到五倍？一個賣房創業的航天人，如何在人形機器人賽道的“無人區”里蹚出一條未來之路？《中國經營報》記者專訪了劉吳月。
藍點觸控CEO劉吳月
劉吳月，藍點觸控CEO，西北工業大學流體機械及工程碩士，曾任職于航天科技集團，負責多項航天前沿技術開發，具備豐富的航天級力控技術研發和系統級應用經驗。2019年辭職創業，推動航天級高端力控技術商業化落地，幾年時間把六維力傳感器做到國內人形機器人領域市占率超七成，推動力控機器人賦能千行百業。
《中國經營報》：你之前賣掉房產，借了100多萬元起步創業。當時機器人并沒有現在這么火熱，為什么選擇切入這個行業？
劉吳月：之前我在航天領域曾深度參與了火星探測、深空探測，負責過高超音速飛行器飛行試驗，很感謝這段經歷和機遇。但我心里還是懷揣一團火，就是理工科的所謂“造物欲”，想創造一個更好的產品去解決生活和工作中的問題。當時外面機會主要有兩個方向：商業航天和機器人。機器人市場空間和體量會大很多，而且我發現機器人的核心感知就是視覺和力覺。力傳感器是結構、嵌入式系統、算法和計量融合的復雜交叉學科，當時完全是空白市場，非常適合我們，加上航天積累的力感知和控制基礎，就憑著直覺切入了這個賽道。剛開始工業領域體量有限，但我們一直相信機器人一定會起量，力覺感知和控制一定是最核心的能力之一，就一直堅守著，直到2023年人形機器人逐漸火熱，才把這個賽道“放大”出來。
《中國經營報》：你們把航天技術應用到工業領域，關鍵部件成本從幾十、上百萬元降到萬元，工程化改造是怎么做的？
劉吳月：首先是把航天的過度性能砍掉，比如航天會要求萬分之幾的精度，對工業來說不必如此。再分析整體方案，從調理解算電路、檢測算法、計量校準過程到結構，都做了非常大的改動，中間試錯也很多。
《中國經營報》：在這個過程中你們是怎樣一步步成為行業龍頭的？
劉吳月：我們經歷了兩個過程。前期研發階段，國內只有外資品牌供貨，大家做機器人和關節模組沒得選，一個關節力傳感器得六七千元，整機光傳感器就得三四萬元。我們投入研發，跟著這些集成企業陪跑，從小批量到量產，走了四五年時間，解決了質量、性能等一系列問題。相當于在“無人區”敢于先下場嘗試。等到行業放量時，我們成了（領域內）唯一經歷過量產、性能穩定的公司，就快速走到了行業前列，利用窗口期確立了龍頭格局。
《中國經營報》：創業七年，你覺得自己的心態有什么變化？
劉吳月：第一，我們非常幸運地遇到了好時點和好賽道，但也是基于對行業的堅守。早年沒有好機會，我們憑直覺判斷它會起量，就一直守著深耕。第二，創業充滿挑戰，很有意思。
我們都是技術出身，公司成立兩三年都不知道什么叫“市場”?！按笫袌鲂′N售”的概念只是知道，但不理解。真正實操時，創業公司對品牌沒有認知，只好一直做“小銷售”。后來發現公司在品牌上有剛需，才摳摳搜搜地從小到大投錢，從正向反饋中慢慢理解什么叫市場、什么叫品牌。其間有通過展會成功拿到很多商機，也有因為調研或策劃不夠，花了幾十萬元結果冷冷清清，就在這些摸爬滾打里不停總結復盤，螺旋式地形成了對市場的認知。
資本和資金方面，我們第一次深刻理解“現金流”是在拿了第一筆融資后。當時埋頭干了三年沒再出來融資，等再開始融資的時候，本來是預留3個月，結果那一輪融資做了18個月，賬上現金最差時只剩2萬元，而每月開支要一兩百萬元，只能動態平衡維持發展。結果那一年營收還翻倍了，開始有了利潤，但發展很掣肘，不敢做大的投資和試錯。這次以后，公司現在至少保留18個月以上的現金流。
《中國經營報》：創業這些年，如今回頭來看，最大的感觸是什么，最困難的時候有后悔過嗎？
劉吳月：公司如今已過了生死存亡期，但即便最困難時，我依然沒后悔過。因為創業能經歷常人難以經歷的閱歷，把自身認知和格局提上去，這是最寶貴的。同時，通過創業獲取了投資方和客戶的認可，變相爭取到了社會資源，讓我在技術、市場銷售、資金管理上螺旋成長。非常榮幸能夠深度參與并推動人形機器人產業發展。
《中國經營報》：4月你們剛完成C+輪融資，一個月后又進行了C++輪，間隔非常短。能還原一下這一輪融資的推進過程嗎？
劉吳月：這一輪融資的很多投資方其實一直與公司有接觸，他們本身就是行業里非常資深的參與者。比如上汽，在機器人領域很早就做了全產業鏈布局；再有像中芯聚源、正大集團。你會發現這輪股東有個特點，都是在原來的集成行業有很深、很廣的布局，所以他們對行業已經具備非常好的儲備。
同時，通過一些核心客戶（這些投資方的被投企業），他們了解到我們產品在行業里無論是市占率還是性能，都有非常強的優勢，因此決策速度非?？臁?/span>
另外，整個機器人行業目前有一個趨勢，之前大家都在投“大腦”、投整機，現在快速向供應鏈延伸，這是今年的投資方向。綜合這兩個因素，我們才能在一個月內完成兩輪融資。
《中國經營報》：投資方里產業資本比較多，是你們專門去引進有協同關系的產業方，還是自然而然的結果？
劉吳月：我們一直有意識地在做布局，主要從兩個維度：一是圍繞核心客戶和未來大的潛在客戶，比如智元、銀河通用，他們鎖定了國內大部分力傳感器使用量；再比如上汽這類車企，他們很可能是未來非常重要的機器人入局者。從這個維度，我們把客戶引入成為合作伙伴。第二個維度是產業鏈角度，我們底層屬于機器人核心零部件，生產制造上，汽車、芯片制造的很多供應鏈也是我們要用的，引入這些股東能對我們后續生產線建設和生產制造提供很大的幫助。所以核心就是兩塊：客戶群體協同和供應鏈協同。
《中國經營報》：機器人這個話題這兩年話題度非常高，你覺得這個行業有過熱嗎？
劉吳月：熱度高是客觀現實，但我覺得它是比較好的強心劑，能刺激我們快速穿越人形機器人從非成熟到成熟的周期。它可能會刺激出一定泡沫，但又能加速整個穿越過程，綜合來說是好事。
《中國經營報》：你之前提過“有限場景切入，螺旋迭代發展”的路徑。整個行業比較熱的時候，保持克制謹慎難不難？
劉吳月：一定要利用好當下這個熱度和窗口期，完成自身發展，因為資本能帶來寬廣的資源和視野，大幅加速發展。但同時，我們內部提出要求，希望泡沫退去后還能屹立不倒，我們叫“樂觀審慎”的發展策略。
具體來說，在力傳感器領域，我們深耕人形機器人這個賽道，同時持續在工業及其他方向拓展；同時，孵化新的增長曲線，往解決終端問題去發展，積累算法和數據，實實在在幫客戶創造價值，再衍生出我們的價值，這樣增長曲線會有比較強的生命力。
《中國經營報》：現有的人形機器人創業公司和未來可能入局的汽車、互聯網巨頭之間，會形成怎樣的局面？
劉吳月：我稱之為“野蠻人”模式，行業巨頭資本雄厚、體量大，又有大模型和制造能力。現有公司如智元、銀河通用、宇樹，對機器人本身和應用端理解非常深，但體系化能力可能弱一些；車企和互聯網公司大模型理解和體系化能力強，但機器人理解偏弱。雙方有各自的優勢。最終成功的公司，一定是大模型能力、生產制造能力和體系化能力都很強的結合體。現有公司要盡快提升生產制造和體系化能力，車企下場則要快速加強機器人理解，最終殊途同歸。
《中國經營報》：4月的機器人馬拉松，“閃電”奪冠，高速奔跑不摔倒關鍵就是高精度的力傳感器，這類事件對公司有什么直接影響嗎？
劉吳月：馬拉松賽事科普做得非常好，讓老百姓知道機器人有機會成為工作和生活伙伴。但也要看到，跑好馬拉松的機器人，未必能到家里做好一頓飯、倒好一杯水、開好一扇門，因為生活場景涉及大量接觸操作，比純粹的跑跳對力控和算法的要求更高。
《中國經營報》：有第三方調研機構提到你們在機器人力傳感器賽道市占率已超過七成，你怎么定義公司當前的競爭階段？
劉吳月：整個機器人力傳感器發展經歷了兩個階段。第一階段是前年開始的“多家混戰”；從去年起，我們出貨量是友商的三到四倍，今年會進一步擴大到四到五倍，形成了斷層式的出貨量領先。同時，我們是行業里唯一真正經歷量產、實現自動化生產的力傳感器公司。在性能、質量和成本方面都形成了斷層式優勢，現在已經進入“一家比較大，其他幾家競爭”的格局。
《中國經營報》：市占率的提升對行業意味著什么？如果一家份額太大，會不會影響往后的良性競爭？
劉吳月：對于零部件，我認為這種格局的形成是比較良性的。供應鏈的核心在于保證充足的研發資源投入，尤其在起步階段。一家公司把行業主流的業務和產量吸納之后，能專心進行研發投入和自動化產線建設，快速提升質量、降低成本。如果各家均衡競爭，現階段整體市場體量還沒那么大，大家的競爭負擔會很重，不利于甩開膀子投入研發。現在一家獨大、多家并存的局面，有利于集中優勢資源進行技術開發和工藝制程投入，拔高行業水平，降低成本。同時行業競爭依然存在，也能促使我們自我督促，形成正向循環。
《中國經營報》：你們是行業里比較早實現盈利的企業，如今隨著研發投入增加，會影響盈利嗎？怎么平衡？
劉吳月：研發分兩塊：自動化生產線的研發，短期花錢，長期幫助公司降本；產品方案的研發，既能提高性能，又能降低成本。隨著規模擴大，公司研發成本還能進一步被攤薄。
《中國經營報》：出海已成你們下一階段重點，目前公司也在歐洲形成了一定體量。在海外市場的差異化打法和核心策略是怎樣的？
劉吳月：第一，靠技術和產品真正服務好客戶。我們有全球頂尖的航天技術優勢；第二是速度優勢，關節力傳感器定制周期可以做到兩周，末端六維力傳感器做到三周，這對海外客戶非常有吸引力；第三，憑借體量和中國供應鏈，我們的價格優勢明顯，性能、價格、質量全面領先，相比外資品牌形成了差異化的競爭優勢。
《中國經營報》：如何評價行業目前所處階段？
劉吳月：我們正從國產替代走向全球引領。在工業機器人六維力傳感器領域，我們還有海外對標對象；但人形機器人領域，我們已經走在最前面。
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